TY - CHAP A1 - Kilic, S. A. A1 - Raatschen, Hans-Jürgen A1 - Astaneh-Asl, A. A1 - Apaydin, N. M. T1 - Finite element modeling of the Fatih Sultan Mehmet Suspension Bridge T2 - Multi-Span Large Bridges - Proceedings of the International Conference on Multi-Span Large Bridges Y1 - 2015 SN - 9781138027572 SP - 1169 EP - 1173 PB - CRC Press CY - Leiden ER - TY - JOUR A1 - Kessler, Julia A1 - Balc, Nicolae A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Abbas, Karim T1 - Basic Research on Lattice Structures Focused on the Tensile Strength JF - Applied Mechanics and Materials Y1 - 2015 U6 - http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.808.193 SN - 1662-7482 N1 - MTeM ; October 14-16, 2015, Cluj-Napoca, Romania VL - Vol. 808 SP - 193 EP - 198 PB - Trans Tech Publications CY - Bäch ER - TY - CHAP A1 - Kessler, Julia A1 - Balc, Nicolae A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Abbas, Karim T1 - Basic research on lattice structures focused on the reliance of the cross sectional area and additional coatings T2 - The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016 – CoSME’16 Y1 - 2017 U6 - http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20179403008 N1 - MATEC Web Conf. Vol 94, 2017, 03008 MATEC Web of Conferences 94, 03008 (2017) ET - Vol. 94 ER - TY - CHAP A1 - Kessler, Julia A1 - Balc, Nicolae A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Basic research on lattice structures focused on the strut shape and welding beads T2 - Physics Procedia Y1 - 2016 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2016.08.086 SN - 1875-3884 N1 - Laser Assisted Net Shape Engineering 9th International Conference on Photonic Technologies Proceedings of the LANE 2016 VL - Vol. 83 SP - 833 EP - 838 ER - TY - THES A1 - Keller, Simon Mark T1 - Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS N2 - Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zurückgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, können eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgewählten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zunächst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erläutert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabschätzung eingeführt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gefährdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gefährdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gefährdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgewählten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist. Y1 - 2022 PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Kasch, Susanne A1 - Schmidt, Thomas A1 - Jahn, Simon A1 - Eichler, Fabian A1 - Thurn, Laura A1 - Bremen, Sebastian T1 - Lösungsansätze und Verfahrenskonzepte zum Laserstrahlschmelzen von Glas JF - Schweissen und Schneiden Y1 - 2021 SN - 0036-7184 VL - 73 IS - Heft 1-2 SP - 32 EP - 39 PB - DVS Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Kasch, Susanne A1 - Schmidt, Thomas A1 - Eichler, Fabian A1 - Thurn, Laura A1 - Jahn, Simon A1 - Bremen, Sebastian T1 - Solution approaches and process concepts for powder bed-based melting of glass T2 - Industrializing Additive Manufacturing. Proceedings of AMPA2020 N2 - In the study, the process chain of additive manufacturing by means of powder bed fusion will be presented based on the material glass. In order to reliably process components additively, new concepts with different solutions were developed and investigated. Compared to established metallic materials, the properties of glass materials differ significantly. Therefore, the process control was adapted to the material glass in the investigations. With extensive parameter studies based on various glass powders such as borosilicate glass and quartz glass, scientifically proven results on powder bed fusion of glass are presented. Based on the determination of the particle properties with different methods, extensive investigations are made regarding the melting behavior of glass by means of laser beams. Furthermore, the experimental setup was steadily expanded. In addition to the integration of coaxial temperature measurement and regulation, preheating of the building platform is of major importance. This offers the possibility to perform 3D printing at the transformation temperatures of the glass materials. To improve the component’s properties, the influence of a subsequent heat treatment was also investigated. The experience gained was incorporated into a new experimental system, which allows a much better exploration of the 3D printing of glass. Currently, studies are being conducted to improve surface texture, building accuracy, and geometrical capabilities using three-dimensional specimen. The contribution shows the development of research in the field of 3D printing of glass, gives an insight into the machine and process engineering as well as an outlook on the possibilities and applications. KW - Glass powder KW - Laser processing KW - Additive manufacturing KW - Melting KW - L-PBF Y1 - 2020 SN - 978-3-030-54333-4 (Print) SN - 978-3-030-54334-1 (Online) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-54334-1_7 N1 - International Conference on Additive Manufacturing in Products and Applications. 01.-03. September 2020. Zurich, Switzerland SP - 82 EP - 95 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Kampker, Achim A1 - Schleser, Markus A1 - Triebs, Johannes A1 - Berg, Alexander-Karl A1 - Hansen, Jan Ole A1 - Fiedler, Falko T1 - Bauteilintegrierte Vorrichtungsfunktionen im Karosseriebau : Aktuelle Ergebnisse im Forschungsprojekt ProeK JF - ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb N2 - Das Forschungsprojekt Produktionseffizienz in der Kleinserie (ProeK) erarbeitet kostengünstige und effiziente Lösungsansätze für Prozessketten im Zukunftsfeld der Elektromobilität. Das Teilprojekt Karosserie setzt diese Zielsetzung durch innovative und praxisorientierte Produkt- und Prozesskonzepte mit neuartigen bauteilintegrierten Vorrichtungsfunktionen (BiV) um. Im Teilprojekt Außenhaut sollen Toleranzen adaptiv durch Anpassungen der Prozessparameter sowie Bauteilmanipulation kompensiert werden. Y1 - 2018 U6 - http://dx.doi.org/10.3139/104.112012 SN - 0947-0085 VL - 113 IS - 11 SP - 767 EP - 770 PB - De Gruyter CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Willert, Chris A1 - Dues, Michael A1 - Müller, Ulrich T1 - PIV for Volume Flow Metering / Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; Müller, Ulrich ; Lederer, Thomas Y1 - 2008 N1 - 14th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2008-07-07 - 2008-07-10, Lisbon (Portugal) SP - 6 S. ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Vanlanduit, S. A1 - Vanherzeele, J. A1 - Brouns, M. T1 - Time resolved PIV reconstruction of periodic flows / Vanlanduit, S. ; Vanherzeele, J. ; Kallweit, S. ; Brouns, M. ; Guillaume, P. JF - PIV'07, 7th International Symposium on Particle Image Velocimetry, Roma, IT, Sep 11-14, 2007 Y1 - 2007 N1 - PIV, Internional Symposium on Particle Image Velocimetry, 7 ; Datei: Vanlanduit.pdf SP - 1 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Uchiyama, R. A1 - Siekmann, H. T1 - Fault Diagnostic Method for Pump Running Conditions Based on Process Modeling and Neural Network / Uchiyama, R. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. JF - International Journal of Rotating Machinery. 4 (1998), H. 1 Y1 - 1998 SN - 1542-3034 SP - 49 EP - 59 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Tedjasukmana, O. A1 - Korculanin, O. ED - Kähler, Christian J. T1 - Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware T2 - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, München Y1 - 2013 SN - 978-3-9805613-9-6 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <13, 2013, München> PB - GALA CY - Karlsruhe ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Schleupen, Josef A1 - Dahmann, Peter A1 - Bagheri, Mohsen A1 - Engemann, Heiko T1 - Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART) T2 - Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck Y1 - 2016 SN - 978-3-8356-7312-0 N1 - AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck> SP - 207 EP - 212 PB - DIV Deutscher Industrieverlag GmbH CY - München ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Schimpf, Axel T1 - Photogrammetric Particle Image Velocimetry / Schimpf, Axel ; Kallweit, Stephan JF - Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ... Y1 - 2003 SN - 3-540-21423-2 SP - 295 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Korculanin, O. A1 - Fröhlig, F. A1 - Gabi, M. A1 - Mattern, P. T1 - Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels Rückprojektion für 3D-PIV JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enthält ... Beiträge, die anlässlich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess... Y1 - 2011 SN - 978-3-9805613-7-2 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <19, 2011, Ilmenau> ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie SP - 28/1 EP - 28/6 PB - Dt. Ges. für Laser-AnemometrieGALA e. V. CY - Karlsruhe ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kisife, F. A1 - Utzenrad, M. A1 - Weber, J. T1 - Hispeed Scanning Stereo PIV hinter einer künstlichen Herzklappe / Kallweit, S. ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck Y1 - 2008 SN - 978-3-9805613-4-1 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik ; (16, 2008, Karlsruhe) ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie SP - 29 PB - GALA e.V. CY - Karlsruhe ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, Radoslav A1 - Rossi, Massimiliano A1 - Morbiducci, Umberto T1 - PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo JF - Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications Y1 - 2008 SN - 978-3-540-73528-1 N1 - Topics in Applied Physics SP - 55 EP - 72 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Scalise, L. T1 - PIV Measurements with high temporal Resolution behind Artificial Heart Valves / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Scalise, L. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. JF - Proceedings of the 6th International Symposium on Particle Image Velocimetry Y1 - 2005 N1 - link zum abstract PB - Caltech CY - Pasadena, CA ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Morbiducci, U. T1 - Time resolved PIV technique for high temporal resolution measurements of prosthetic heart valves fluid dynamics / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. ; Scalise, L. ; Catellini, P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. ; Grigioni, M. JF - The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9 Y1 - 2005 SN - 1724-6040 N1 - Abstracts: XXXII Annual ESAO Congress, 5-8 October 2005, Bologna - Italy SP - 946 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Morbiducci, U. T1 - 2D PIV Study of the flow downstream : Two prototypes of a ney monoleaflet artificial aortic heart valve prosthesis / Kaminsky, R. ; Kramm, K. ; Weber, H. J. ; Simons, A. P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. R. JF - The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9 Y1 - 2005 SN - 1724-6040 N1 - Abstracts: XXXII Annual ESAO Congress, 5-8 October 2005, Bologna - Italy SP - 921 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Morbiducci, U. T1 - 3D PIV measurements of prosthetic heart valve dynamics / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. ; Scalise, L. ; Castellini, P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. ; Grigioni, M. JF - The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9 Y1 - 2005 SN - 1724-6040 N1 - Abstracts: XXXII Annual ESAO Congress, 5-8 October 2005, Bologna - Italy SP - 868 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Canneyt, C. van A1 - Eloot, S. T1 - High-Speed und Stereo-PIV in einem künstlichen Blutgefäß / Kallweit, S. ; Kaminsky, R. ; Canneyt, C. van ; Eloot, S. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder .... Y1 - 2007 SN - 978-3-86009-007-7 N1 - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock> SP - 48 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Helbing, M. A1 - Orglmeister, R. A1 - Siekmann, H. E. T1 - Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J. JF - FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Labège / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard Y1 - 1994 SP - 87 EP - 94 CY - Toulouse ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Gottschalk, Michael A1 - Walenta, Robert T1 - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications T2 - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371) N2 - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle. KW - Collaborative robot KW - Human-Robot interaction KW - Safety concept KW - Workspace monitoring KW - Path planning Y1 - 2016 SN - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3 SP - 27 EP - 35 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School T2 - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik] Y1 - 2014 SN - 978-3-8356-7142-3 N1 - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe. SP - 157 EP - 163 PB - Dt. Industrieverl. CY - München ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Ebinger, G. A1 - Dues, M. A1 - Siekmann, H. T1 - Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchströmung von Kreiselpumpen / Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993 Y1 - 1993 SN - 3-86111-595-6 N1 - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 2 SP - 37.1 EP - 37.4 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dues, Michael A1 - Radke, Michael T1 - Möglichkeiten und Grenzen laseroptischer Verfahren zur Untersuchung hydraulischer Strömungsmaschinen / Dues, Michael ; Kallweit, Stephan ; Radke, Michael JF - Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12 Y1 - 1994 SN - 0015-7899 SP - 332 EP - 336 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dues, Michael A1 - Müller, Ulli A1 - Lederer, Thomas T1 - Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrströmungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder .... Y1 - 2007 SN - 978-3-86009-007-7 N1 - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock> SP - 35 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dues, M. W. A1 - Siekmann, H. E. T1 - Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E. JF - Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B. Y1 - 1994 N1 - International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery 5, 1994, Kaanapali, Hawaii SP - 98 EP - 112 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dues, M. A1 - Siekmann, H. T1 - Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994 Y1 - 1994 SN - 3-8265-0162-4 N1 - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 3 SP - 19.1 EP - 19-5 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Abromeit, W. A1 - Dues, M. A1 - Siekmann, H. T1 - Anwendung der LDA zur Untersuchung der instationären Strömung im Nachleitrad einer axialen Kreiselpumpenstufe / Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. ; Kallweit, S. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994 Y1 - 1994 SN - 3-8265-0162-4 N1 - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 3 SP - 27.1 EP - 27.6 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - BOOK A1 - Kallweit, Stephan T1 - Untersuchungen zur Erstellung wissensbasierter Fehlerdiagnosesysteme für Kreiselpumpen Y1 - 1994 N1 - Berlin, Techn. Univ., Diss., 1995 ER - TY - JOUR A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie N2 - Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch für Endprodukte, etabliert. Besonders für die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare Nähe gerückt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivität als auch eine sehr gute Wärmeleitfähigkeit aufweisen – beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder für Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Veränderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zukünftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt. N2 - Additive manufacturing by melting of metal powders is a method that has been established even for the manufacturing of final products. In particular, Selective Laser Melting (SLM) is currently applied for prosthetic dentistry. In the near future, this technology will access sensitive industries like aerospace engineering. This leads to the need to process new materials. Therefore, especially non-ferrous metals and noble metals must be determined and qualified. These materials have in common a very high reflectivity and an excellent thermal conductivity. In general, these two properties counteract the control of the melt pool and contribute to very narrow process windows. The “SLM” research team of the Aachen University of Applied Science, AcUAS (FH Aachen) systematically investigated process parameter fields for silver. The work focused on a small SLM desktop machine with comparably low laser power. The results are verified using FEA and metallographic inspections and will support future set-ups for complex geometries. Furthermore, the obtained parameter fields are applied to make different geometric objects and to manufactured parts, which are presented. KW - SLM KW - Selektives Laser Schmelzen KW - Silber Y1 - 2012 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-33639 SN - 1614-0923 VL - 9 IS - 1 SP - 1 EP - 14 PB - Fachhoschule Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Selective laser melting of metals: desktop machines open up new chances even for small companies JF - Advanced materials research N2 - Additive manufacturing (AM) of metal parts by using Selective Laser Melting (SLM) has become a powerful tool mostly in the area of automotive, aerospace engineering and others. Especially in the field of dentistry, jewelry and related branches that require individualized or even one-of-a-kind products, the direct digital manufacturing process opens up new ways of design and manufacturing. In these fields, mostly small and medium sized businesses (SME) are operating which do not have sufficient human and economic resources to invest in this technology. But to stay competitive, the application of AM can be regarded as a necessity. In this situation a new desktop machine (Realizer SLM 50) was introduced that cost about 1/3 of a shop floor SLM machine and promises small quality parts. To find out whether the machine really is an alternative for SMEs the University of Applied Science, Aachen, Germany, designed, build and optimized typical parts from the dentistry and the jewelry branches using CoCr and silver material, the latter being new with this application. The paper describes the SLM procedure and how to find and optimize the most important parameters. The test is accompanied by digital simulation in order to verify the build parameters and to plan future builds. The procedure is shown as well as the resulting parts made from CoCr and silver material. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.622-623.461 SN - 1662-8985 (E-Journal); 1022-6680 (Print) VL - 622-623 SP - 461 EP - 465 PB - Trans Tech Publ. CY - Baech ER - TY - CHAP A1 - Huber, Max A1 - Rau, Sebastian A1 - Streblow, Rita A1 - Wollert, Jörg A1 - Müller, Dirk T1 - Lüftungskanäle als Funkstrecke T2 - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.) Y1 - 2014 SN - 978-3-9814062-4-5 SP - 1 EP - 8 ER - TY - JOUR A1 - Huber, M. A1 - Streblow, R. A1 - Müller, D. A1 - Lange, S. A1 - Joneleit, R. A1 - Sefker, T. A1 - Rau, Sebastian A1 - Wollert, Jörg T1 - Funksignalübertragung in Luftleitungen JF - HLH : Lüftung, Klima, Heizung, Sanitär, Gebäudetechnik Y1 - 2014 SN - 1436-5103 VL - Bd. 65 IS - H. 7/8 SP - 36 EP - 40 ER - TY - CHAP A1 - Huber, Frédéric A1 - Bleck, Wolfgang A1 - Scheik, Sven A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Investigation of galvanneal coating adherence in adhesive bonded joints using lap shear test T2 - Galvatech 2011 : 8th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet, June 21 - 24, 2011, Genova (Italy) ; proceedings Y1 - 2011 SN - 978-88-85298-82-8 SP - Paper No. 43 PB - Associazione Italiana di Metallurgia CY - Mailand ER - TY - CHAP A1 - Hirt, Gerhard A1 - Bleck, Wolfgang A1 - Bobzin, Kirsten A1 - Schleser, Markus A1 - [u.a.], T1 - Hybride Produktionssysteme T2 - Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer / hrsg. von Christian Brecher N2 - Während die virtuelle Produktentstehungskette große Gestaltungsfreiräume bietet, ist die reale Produktentstehungskette durch wesentlich mehr Randbedingungen gekennzeichnet, die nicht oder nur ansatzweise beeinflussbar sind. Die Realisierung des aus logistischer Sicht optimalen One-Piece-Flow bei gleichzeitiger Steigerung von Flexibilität und Produktivität sowie des Verschiebens der Grenze des technologisch Machbaren müssen in zukünftigen Forschungsansätzen gleichermaßen betrachtet werden. Die Grenzverschiebung auf Basis der Integration von Technologien ist dabei ein viel versprechender Ansatz, der es in vielen Fällen ermöglicht, in allen genannten Zielrichtungen gleichermaßen Potentiale zu erschließen. Y1 - 2011 SN - 978-3-642-20692-4 (Print) ; 978-3-642-20693-1 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-20693-1_5 SP - 465 EP - 745 PB - Springer CY - Berlin [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Heptner, K. A1 - Wollert, Jörg T1 - FML-Report - VDI-Richtlinie 4485 'E-Commerce und Logistik' JF - Logistik für Unternehmen : das Fachmagazin der internen und externen Logistik Y1 - 2005 SN - 0930-7834 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 43 Z 513 VL - 19 SP - 58 EP - 59 ER - TY - JOUR A1 - Henn, Gudrun A1 - Polaczek, Christa T1 - Studienerfolg in den Ingenieurwissenschaften JF - Das Hochschulwesen : HSW ; Forum für Hochschulforschung, -praxis und -politik Y1 - 2007 SN - 0018-2974 VL - 55 IS - 5 SP - 144 EP - 147 ER - TY - BOOK A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. A1 - Vonderhagen, H. T1 - CAD-Programmbibliothek für Großrechneranlagen Y1 - 1981 N1 - Report: CAD Berichte. Projekt Rechnergestuetztes Entwickeln, Konstruieren und Fertigen; RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. A1 - Heimann, A. T1 - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen-Erfassung der Bauteilgeometrie JF - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 78 Y1 - 1977 SP - 1509 EP - 1512 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. T1 - Wirtschaftliche FEM-Strukturanalyse durch graphisch interaktive Netzaufbereitung JF - Industrie Anzeiger. 103 (1981), H. 79 Y1 - 1981 SP - 16 EP - 20 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. T1 - Problemloesungen im Rahmen der konstruktiven Gestaltung JF - Industrieanzeiger. 101 (1979), H. 73 Y1 - 1979 SP - 26 EP - 29 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. T1 - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen -Erstellen der FEM-Netzwerke JF - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 102 Y1 - 1977 SP - 2059 EP - 2061 ER - TY - BOOK A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, H. A1 - Gillessen, R. T1 - Abschlussbericht zum Zeichnungssystem Freedraft zur rechnerunterstuetzten Zeichnungserstellung Y1 - 1977 N1 - Report : WZL, Lab. f. Werkzeugmaschinen u. Betriebslehre ; RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, H. T1 - Efficient finite-element structural analysis by interactive graphic mesh generation JF - CIRP Annals. 30 (1981), H. 1 Y1 - 1981 SP - 279 EP - 284 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Steinke, P. T1 - Praxisgerechter Einsatz der Finite-Element-Methode zur Bauteilanalyse JF - Industrie Anzeiger. 103 (1981), H. 79 Y1 - 1981 SP - 42 EP - 43 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Haub, A. T1 - Grafische Oberflächen vereinfachen den FEM-Einsatz JF - CAD-CAM Report. 10 (1991), H. 3 Y1 - 1991 SP - 79 EP - 85 ER -