TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth in der Automatisierung : kabelfrei in eine bessere Zukunft
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2004
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 263; 63 ZS 030
VL  - Bd. 53
IS  - H. 14
SP  - 42
EP  - 46
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth in Embedded-Anwendungen in der Automatisierungstechnik
T2  - Tagungsband / SPS IPC Drives 2002 : 13. Fachmesse und Kongress, 26. - 28. November 2002 Nürnberg; elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. (Praxiswissen IEE - Automatisierung)
Y1  - 2002
SN  - 3-7785-2863-7
SP  - 28
EP  - 37
PB  - Hüthig
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 1: Die Technik auf einen Blick
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 50
IS  - H. 17
SP  - 80
EP  - 84
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 2: Die Möglichkeiten der Bluetooth-Technik
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 50
IS  - H. 18
SP  - 68
EP  - 74
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 3: Rund um den Bluetooth-Protokollstack
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 50
IS  - H. 19
SP  - 96
EP  - 103
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 5: Die Bluetooth-Host-Schnittstelle
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 50
IS  - H. 22
SP  - 60
EP  - 65
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 6: Die Bluetooth-Host-Software
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 50
IS  - H. 23
SP  - 50
EP  - 57
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 7: Angepasste Protokolle
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 50
IS  - H. 24
SP  - 66
EP  - 72
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 8: Anwendungs-Profile
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 50
IS  - H. 25
SP  - 66
EP  - 73
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 9: Bluetooth-Systementwicklung
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2002
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 51
IS  - H. 1
SP  - 58
EP  - 63
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 10: Alternative Technologien
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2002
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 51
IS  - H. 2
SP  - 50
EP  - 56
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Vedral, Andreas
T1  - Einsatz von Open-Source-Software für Bluetooth-Evaluationsprototypen : Anwendungsempfehlungen und Einsatzbeispiele
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2002
SN  - 0013-5658
N1  - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030
VL  - Bd. 51
IS  - H. 22
SP  - 70
EP  - 73
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Huber, M.
A1  - Streblow, R.
A1  - Müller, D.
A1  - Lange, S.
A1  - Joneleit, R.
A1  - Sefker, T.
A1  - Rau, Sebastian
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Funksignalübertragung in Luftleitungen
JF  - HLH : Lüftung, Klima, Heizung, Sanitär, Gebäudetechnik
Y1  - 2014
SN  - 1436-5103
VL  - Bd. 65
IS  - H. 7/8
SP  - 36
EP  - 40
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Vedral, Andreas
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Ansatz eines dienstorientierten Ad-Hoc netzwerkfähigen Bluetooth-Netzwerks mit CORBA-Schnittstelle für drahtgebundene und drahtlose Netzwerke
T2  - Bluetooth : 4. Kongress, Dortmund, 29. - 30 Januar 2003
Y1  - 2003
SP  - 1
EP  - 13
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Generative Fertigungsverfahren in der Produktentwicklung
T2  - Spritzgießen 2015
Y1  - 2015
SN  - 978-3-18-234336-3
SP  - 1
EP  - 19
PB  - VDI-Verlag
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Was der Einsatz von Funktechnik bringt : Wireless-Technologie in der Automation will besonnen geplant werden
T2  - Visions of automation - Blick in die Zukunft der Automatisierung ; Vol. deutsch/englisch
Y1  - 2005
SN  - 978-3-8259-1934-4
SP  - 18
EP  - 23
PB  - Heinrich Vogel Verlag
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Windows und Echtzeit? - Ein kritischer Blick auf Windows NT als Echtzeitbetriebssystem
T2  - Tagungsband / 8. Int. Fachmesse und Kongress für Speicherprogrammierbare Steuerungen, Industrie-PCs und Elektrische Antriebstechnik, Nürnberg, 25. - 27. Nov. 1997; SPS IPC Drives
Y1  - 1997
SN  - 3-7785-2683-9
SP  - 250
EP  - 260
PB  - Hüthig
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Vedral, Andreas
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Praktische Untersuchungen zum zeitlichen Übertragungs- und Bündelfehlerverhalten der IEEE 802.15.4
T2  - ZigBee & Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, München
Y1  - 2006
PB  - Design&Elektronik
CY  - Poing
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Zeitsprung : Grundlagen und Marktübersicht zu Echtzeit-Betriebssystemen
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1995
SN  - 0170-1827
IS  - H. 6
SP  - 48
EP  - 59
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Wollert, Jörg
T1  - MAUS - Mobile Ad-hoc Netzwerke für Userspezifische Systeme : Abschlussbericht (BMBF-Forschungsbericht)
Y1  - 2010
PB  - BMBF
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Weingart, Daniel
A1  - Schneider, Ulf
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Doppelt gekoppelt - Kabellose und dynamische Anbindung von CANopen an Profinet IO
T2  - Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten: SPS-IPC-Drives 2009, Fachmesse & Kongress, 24. - 26. Nov. 2009, Nürnberg ; [Tagungsband]
Y1  - 2009
SN  - 978-3-8007-3184-8
SP  - 147
EP  - 154
PB  - VDE-Verl.
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Wollert, Jörg
T1  - DANA - Dynamische Ad-hoc Netzwerke in der Automatisierungstechnik. Schlussbericht. Laufzeit: 01.09.2004 - 30.06.2008 (BMBF-Forschungsbericht; Förderkennzeichen 1714X04)
Y1  - 2008
PB  - BMBF
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Vredal, Andreas
A1  - Wollert, Jörg
ED  - Wollert, Jörg
T1  - Einfache Integration von funkgestützten Kommunikationssystemen in der Automation
T2  - Wireless Technologies : 9. Kongress, 18. - 19. September 2007, Stuttgart ; von der Technologie zur Anwendung
Y1  - 2007
SN  - 978-3-89838-084-3
SP  - 189
EP  - 198
PB  - Aka
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Sicherheit in kabellosen Netzwerken
T2  - SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg
Y1  - 2004
SN  - 3-7723-6709-7
SP  - 335
EP  - 341
PB  - Poing
CY  - Franzis
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Fiedler, J.
A1  - Stockmann, T.
T1  - Automatisieren mit dem PC : was der Personal Computer kann und wo er passen muss
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 1994
SN  - 0013-5658
IS  - Nr. 6
SP  - 76
EP  - 82
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Euros - 166 - Echtzeitentwicklungskit für den 80C166
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1995
SN  - 0170-1827
IS  - H. 8
SP  - 32
EP  - 34
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 4: Der Bluetooth Protokoll-Stack
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
VL  - Jg. 50
IS  - Nr. 20
SP  - 76
EP  - 81
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Barth, Heiko
A1  - Wollert, Jörg
T1  - SMARTes Konzept - von Produkt zur Fabrik
JF  - Facility-Management : Integration, Planung, Gebäudemanagement
Y1  - 1998
SN  - 0948-0048
VL  - Bd. 4
IS  - H. August
SP  - 30
EP  - 35
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth, WLAN und ZigBee für die Automatisierungstechnik
T2  - Jahrbuch Elektrotechnik 2006
Y1  - 2005
SN  - 978-3-8007-2895-4
SP  - 27
EP  - 41
PB  - VDE Verl.
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Wieviel Echtzeit kann Windows?
JF  - IEE : elektrische Automatisierung und Antriebstechnik
Y1  - 1997
SN  - 1434-2898
VL  - Jg. 42
IS  - Nr. 9
SP  - 30
EP  - 37
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Zeitgemäß : Echtzeit-Zusatz für Windows 3.11 und Windows 95
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1996
SN  - 0170-1827
IS  - H. 9
SP  - 96
EP  - 99
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Vedral, Andreas
T1  - Einsatz von Opensource-Software für Evaluationsprototypen : Anwendungsempfehlungen und Einsatzbeispiele
T2  - Vorträge und Begleittexte zum Entwicklerforum Wireless 2002 : Technologien und Grundlagen ; 16. Mai 2002
Y1  - 2002
SP  - 37
EP  - 46
PB  - Design & Elektronik
CY  - Poing
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth in der Klemme
JF  - Computer & Automation : Fachmedium der Automatisierungstechnik
Y1  - 2008
SN  - 1615-8512
IS  - H. 10
SP  - 62
EP  - 67
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Funk-Suche : Lokalisierung und Ortsbestimmungs-Verfahren für mobile Systeme
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme
Y1  - 2009
IS  - H. 2
SP  - 24
EP  - 27
PB  - Weka Fachmedien GmbH
CY  - Haar
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth: Funk für alle(s)? : 10 Jahre Bluetooth: ein Technologie-Über- und -Ausblick
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme
Y1  - 2008
IS  - Okt.
SP  - 36
EP  - 43
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Wireless in industriellen Anwendungen
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Scout : Leitfaden für Elektronik-Entwickler
Y1  - 2007
SN  - 1863-3420
SP  - 40
EP  - 46
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Jozenfini, B.
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Mobile ad-hoc Network for home automation based on ZigBee application framework
T2  - 1st European ZigBee Developer's Conference : June 18 - 20, 2007, Munich, Germany
Y1  - 2007
SP  - 1
EP  - 5
PB  - Design & Elektronik
CY  - Poing
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Dobischat, Rolf
A1  - Witt, Gerd
A1  - Eich, Dieter
A1  - Marschall, Herbert
A1  - Thurn, Laura
A1  - Kunkel, Maximilian
A1  - Richter, Alina
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - 3D-Drucken in Deutschland : Entwicklungsstand, Potentiale, Herausforderungen, Auswirkungen und Perspektiven
Y1  - 2015
SN  - 978-3-8440-3479-0
N1  - Andreas Gebhardt: Hrsg.
PB  - Shaker-Verl.
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Additive manufactured mechanical disentanglement lock
JF  - RTejournal - Forum für Rapid Technologie
Y1  - 2015
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-42147
SN  - 1614-0923
VL  - 12
PB  - Fachhochschule Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Schnauffer, Peter
A1  - Middendorf, Peter
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Overview of the MultiRob 3D Lunar Industrial Development Project
T2  - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
T2  - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)
N2  - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gregorio, Fabrizio de
A1  - Fatigati, Giovanni
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Tiltrotor airframe flow field characterization by SPIV
T2  - 11th International Symposium on Partivle Image Velocimetry - PIV15 , Santa Barbara, California, Sept 14-16, 2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Seelmann, Jürgen
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Middendorf, Peter
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - System Architecture of a Lunar Industry Plant Using Regolith
T2  - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Alhwarin, Faraj
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Tedjasukmana, Osmond Sanjaya
T1  - Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling
T2  - 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden
Y1  - 2015
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294217
SP  - 924
EP  - 929
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wiezik, P.
A1  - Hötter, Jan-Steffen
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Integration des Laserpolierens in den SLM-Prozess
T2  - DVS Congress 2015, Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress, Fügen von faserverstärkten Kunststoffen, Anwendungsnahe Schweißsimulation, Vorträge der Veranstaltungen, Nürnberg, DE, 15.-17. Sep, 2015
Y1  - 2015
SN  - 978-3-945023-46-4
VL  - 315
SP  - 117
EP  - 120
PB  - Verl. für Schweißen und verwandte Verfahren, DVS-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - IO-Link – für smarte Sensoren
JF  - elektroniknet.de
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Echtzeit-Ethernet : Protokoll-Reigen
JF  - elektroniknet.de
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kessler, Julia
A1  - Balc, Nicolae
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Abbas, Karim
T1  - Basic Research on Lattice Structures Focused on the Tensile Strength
JF  - Applied Mechanics and Materials
Y1  - 2015
U6  - http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.808.193
SN  - 1662-7482
N1  - MTeM ; October 14-16, 2015, Cluj-Napoca, Romania
VL  - Vol. 808
SP  - 193
EP  - 198
PB  - Trans Tech Publications
CY  - Bäch
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Schnauffer, Peter
A1  - Middendorf, Peter
T1  - Additive Manufacturing of Lunar Regolith for Extra-terrestrial Industry Plant
T2  - International Symposium on Space Technology and Science (ICTS). July 2015, Kobe, Japan
Y1  - 2015
ER  -