TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Grundlagen des Rapid Prototyping: Eine Kurzdarstellung der Rapid Prototyping Verfahren
N2  - Generative Verfahren sind seit etwa 1987 in den USA und seit etwa 1990 in Europa und Deutschland in Form von Rapid Prototyping Verfahren bekannt und haben sich in dieser Zeit von eher als exotisch anzusehenden Modellbauverfahren zu effizienten Werkzeugen für die Beschleunigung der Produktentstehung gewandelt. Mit der Weiterentwicklung der Verfahren und insbesondere der Materialien wird mehr und mehr das Feld der direkten Anwendung der Rapid Technologie zur Fertigung erschlossen. Rapid Technologien werden daher zum Schlüssel für neue Konstruktionssystematiken und Fertigungsstrategien.
N2  - Generative procedures have been known under the term of 'rapid prototyping method' for about 18 years in the USA and about 15 years in Europe and Germany. In this time they changed from what was regarded as being a rather exotic way of model construction procedures to a very efficient and useful instrument for faster product manufacturing. In the course of the further development of the methods, and in particular the materials, the field for direct application of rapid technology opens up for manufacturing. Therefore rapid technologies become the key for new construction systematics and manufacturing strategies.
KW  - Rapid prototyping
KW  - Laserstrahlsintern
KW  - 3D-Printing
KW  - Extrusionsverfahren
KW  - Gießharzwerkzeuge
KW  - Laminat Verfahren
KW  - Lasersintern
KW  - Stereolithographie
KW  - Vakuumgießen
KW  - FLM
KW  - Fused deposition modelling
KW  - Laminated-Object-Manufacturing
Y1  - 2004
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Generative Fertigungsverfahren in der Produktentwicklung
T2  - Spritzgießen 2015
Y1  - 2015
SN  - 978-3-18-234336-3
SP  - 1
EP  - 19
PB  - VDI-Verlag
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - 3D-Druck ist überall. Modische Accessoires, Kleidung, Medikamente, Nahrungsmittel, Autos, Häuser, Waffen, Büsten, Musikinstrumente - alles geht
JF  - Kunststoffe
Y1  - 2015
SN  - 0023-5563
VL  - 105
IS  - 10
SP  - 62
EP  - 70
PB  - Hanser
CY  - München
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Additive Fertigungsverfahren : Additive Manufacturing und 3D-Drucken für Prototyping - Tooling - Produktion
Y1  - 2016
SN  - 978-3-446-44401-0 ; 978-3-446-44539-0
U6  - http://dx.doi.org/10.3139/9783446445390
N1  - Verfügbar in der Bereichsbibliothek Eupener Straße unter 21 ZHU 25(5);
verfügbar in der Bereichsbibliothek Jülich unter 61 ZHU 26(5)
PB  - Hanser
CY  - München
ET  - 5. aktualisierte und erweiterte Auflage
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
A1  - Pfeiffer, Johann
T1  - Kalibrierung Koordinatenmessgerät
Y1  - 2003
N1  - Abschlußbericht Forschungsvorhaben FH Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
A1  - Dittrich, Günter
A1  - Braune, Reinhard
T1  - Berechnung von Maschinenschwingungen mit einem programmierbaren Tischrechner
Y1  - 1979
SN  - 3-531-02822-7
N1  - Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen ; 2822 : Fachgruppe Maschinenbau, Verfahrenstechnik
PB  - Westdt. Verl.
CY  - Opladen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
A1  - Dittrich, Günter
T1  - Die kinematische Analyse von mehrgliedrigen ebenen Kurbelgetrieben sowie die Synthese von sechgliedrigen Kurbelgetrieben zur Gliedlagenerfüllung : Bericht d. Inst. für Getriebetechnik u. Maschinendynamik d. Rhein.-Westf. Techn. Hochsch. Aaachen
Y1  - 1985
N1  - Serie Fortschritt-Berichte VDI : 1 ; 132
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Flexible Montageautomatisierung
Y1  - 1999
N1  - Abschlußbericht Forschungsvorhaben FH Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Verbesserung der Qualität von Freiformoberflächen
Y1  - 1999
N1  - Abschlußberichtbericht Forschungsvorhaben FH Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Gutachten 4-Stationen-Rundschalttisch-Prüfautomat
Y1  - 2002
N1  - Gutachten
CY  - Landgericht Hagen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition
JF  - FH Fachblatt (2001)
Y1  - 2001
SP  - 12
EP  - 12
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Berechnung von Kurvengetrieben mit Gleitbewegung im Kurvengelenk
JF  - Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb
Y1  - 2008
SN  - 978-3-18-092050-4
N1  - VDI-Berichte ; 2050
SP  - 211
EP  - 226
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Lingens, Hans
A1  - Schönbohm, J.
A1  - Baumjohann, F.
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Laserhärten - im Verbund möglich. Forschungsverbund Lasertechnik NRW auf der Suche nach neuen Laseranwendungen
JF  - Technica, Rupperswil. 42 (1993), H. 24
Y1  - 1993
SN  - 0040-866X
SP  - 14
EP  - 18
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Herinrichs, Horst
T1  - Konstruktive Auslegung von Verbauplatten - kritisch betrachtet
JF  - Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7
Y1  - 1995
SN  - 0340-5079
SP  - 19
EP  - 21
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Heil, Günter
A1  - Mang, Thomas
T1  - Verfahren zum Behandeln von miteinander mittels Haftvermittler verbundene Materialien / Offenlegungsschrift DE 4127705 A1 ; Offenlegungstag 25.02.1993 / Anmelder: Schering AG
Y1  - 1993
N1  - DE 4127705 A1 ; Veröffentlichungstag im Patentblatt 25.02.1993 ; Volltext recherchierbar über
PB  - Deutsches Patentamt
CY  - München
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Heil, Günter
A1  - Mang, Thomas
T1  - Verfahren zur Aufbereitung eines Gemisches aus Zellulose und granuliertem Polymer / Patentschrift DE 4133699 C2
Y1  - 1998
N1  - DE 4133699 C2 ; Veröffentlichungstag der Patenterteilung 19.02.1998 ; Volltext recherchierbar über
PB  - Deutsches Patentamt
CY  - München
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Heil, Günter
A1  - Mang, Thomas
T1  - Verfahren und Vorrichtung zur Isolierung von polymeren Werkstoffen und Metallen aus Verbundwerkstoffen / Offenlegungsschrift DE 4037523 A1 ; Offenlegungstag 27.05.1992
Y1  - 1992
N1  - DE4037523A1 27.05.1992 ; Veröffentlichungstag im Patentblatt 27.05.1992 ; Volltext recherchierbar über
PB  - Deutsches Patentamt
CY  - München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Heil, G.
T1  - Verwertung von Verbundfolien-Materialien
JF  - Spektrum der Wissenschaft (1993)
Y1  - 1993
SN  - 0170-2971
SP  - 114
EP  - 116
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Anger, A.
A1  - Petschke, U.
A1  - Lingens, Hans
T1  - Laserstrahlschweißen mit Schweißdraht von Wärmetauschern mit hohem Wirkungsgrad
JF  - Proceedings : Aachen, Germany, 31st October - 4th November, 1994 / 27th ISATA
Y1  - 1994
SN  - 0-947719-64-4
N1  - Konferenz-Einzelbericht: ISATA, 27. Internat. Symp. on Automotive Technology & Automation
SP  - 397
EP  - 403
PB  - Automotive Automation
CY  - Croydon
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gartzen, Johannes
T1  - Spätes Aufwachen aus dem Dornröschenschlaf: Ohne Energie läuft nichts
JF  - Aachener Nachrichten (2011)
Y1  - 2011
SP  - 22
PB  - Zeitungsverl. Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gartzen, Johannes
T1  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
N1  - Johannes Gartzen [gefeierte Person]
PB  - Apprimus Verl.
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gao, H.
A1  - Babilon, Katharina
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Gan, F.
A1  - Reich, A.
T1  - Model of wheel-rail contact for sanding and adhesion enhancement
T2  - Proceedings of the 11th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/wheel Systems, CM 2018
Y1  - 2018
SN  - 978-946186963-0
SP  - 314
EP  - 321
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Seelmann, Jürgen
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Middendorf, Peter
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - System Architecture of a Lunar Industry Plant Using Regolith
T2  - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Mathies, Johannes
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Middendorf, Peter
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Space Propulsion Considerations for a Lunar Take Off Industry Based on Regolith
T2  - International Symposium on Space Technology and Science (ISTS). July 2015, Kobe, Japan
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Frotscher, Ralf
A1  - Goßmann, Matthias
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
A1  - Temiz Artmann, Aysegül
A1  - Staat, Manfred
T1  - Simulation of cardiac cell-seeded membranes using the edge-based smoothed FEM
T2  - Shell and membrane theories in mechanics and biology. (Advanced structured materials ; 45)
N2  - We present an electromechanically coupled Finite Element model for cardiac tissue. It bases on the mechanical model for cardiac tissue of Hunter et al. that we couple to the McAllister-Noble-Tsien electrophysiological model of purkinje fibre cells. The corresponding system of ordinary differential equations is implemented on the level of the constitutive equations in a geometrically and physically nonlinear version of the so-called edge-based smoothed FEM for plates. Mechanical material parameters are determined from our own pressure-deflection experimental setup. The main purpose of the model is to further examine the experimental results not only on mechanical but also on electrophysiological level down to ion channel gates. Moreover, we present first drug treatment simulations and validate the model with respect to the experiments.
Y1  - 2015
SN  - 978-3-319-02534-6 ; 978-3-319-02535-3
SP  - 187
EP  - 212
PB  - Springer
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - The calculation of component activities of binary metallic melts from their gas solubilities
JF  - Zeitschrift für Metallkunde
Y1  - 1985
SN  - 0044-3093
VL  - 76
IS  - 2
SP  - 135
EP  - 137
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - Thermodynamic relations between component activities and gas solubilities in binary metallic systems
JF  - Berichte der Bunsengesellschaft für physikalische Chemie
Y1  - 1985
SN  - 0940-483X
SN  - 0005-9021
VL  - 89
IS  - 2
SP  - 130
EP  - 134
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - The application of a quadi-chemical lattice model to binary metallic solvents containing oxygen in higher concentrations
JF  - Zeitschrift für Metallkunde
Y1  - 1983
SN  - 0044-3093
VL  - 74
IS  - 10
SP  - 665
EP  - 666
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - Über die Voraussetzungen der Wasserstofflöslichkeit in binären Eisenschmelzen
JF  - Archiv für das Eisenhüttenwesen : Fachberichte
Y1  - 1984
SN  - 0003-8962
SN  - 1611-3683
VL  - 55
IS  - 2
SP  - 45
EP  - 48
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - Die Vorausbestimmung der Stickstofflöslichkeit in binären Eisenschmelzen
JF  - Archiv für das Eisenhüttenwesen : Fachberichte
Y1  - 1984
SN  - 0003-8962
SN  - 1611-3683
VL  - 55
IS  - 8
SP  - 365
EP  - 367
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - Untersuchungen zum Lösungsverhalten von Sauerstoff in Metallschmelzen
JF  - Neue Hütte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift für Forschung und Praxis
Y1  - 1986
SN  - 0028-3207
VL  - 31
IS  - 7
SP  - 255
EP  - 258
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - Experimentelle Ergebnisse zum Lösungsverhalten von Sauerstoff in den Systemen Cu-O-Bi und Cu-O-Pb
JF  - Neue Hütte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift für Forschung und Praxis
Y1  - 1986
SN  - 0028-3207
VL  - 31
IS  - 9
SP  - 344
EP  - 347
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Franzen, Julius
A1  - Pinders, Erik
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - RailCrowd’s virtual fleets: Make most of your asset data
JF  - Deine Bahn
N2  - For smaller railway operators or those with a diverse fleet, it can be difficult to collect sufficient data to improve maintenance programs. At the same time, new rules such as entity in charge of maintenance – ECM – regulations impose an additional workload by requiring a dedicated maintenance management system and specific reports. The RailCrowd platform sets out to facilitate compliance with ECM and similar regulations while at the same time pooling anonymised fleet data across operators to form virtual fleets, providing greater data insights.
Y1  - 2018
SN  - 0948-7263
IS  - 9
SP  - 11
EP  - 13
PB  - Bahn-Fachverlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Franzen, Julian
A1  - Stecken, Jannis
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Kuhlenkötter, Bernd
T1  - Using the Digital Shadow for a Prescriptive Optimization of Maintenance and Operation : The Locomotive in the Context of the Cyber-Physical System
T2  - Advances in Production, Logistics and Traffic
N2  - In competition with other modes of transport, rail freight transport is looking for solutions to become more attractive. Short-term success can be achieved through the data-driven optimization of operations and maintenance as well as the application of novel strategies such as prescriptive maintenance. After introducing the concept of prescriptive maintenance, this paper aims to prove that vehicle-focused applications of this approach indeed have the potential to increase attractiveness. However, even greater advantages can be activated if data from the horizontal network of the vehicle is available. Drawing on the state of the art in research and technology in the field of cyber-physical systems (CPS) as well as digital twins and shadows, our work serves to design a system of systems for the horizontal interconnection of a rail vehicle and to conceptualize a draft for a digital twin of a locomotive.
Y1  - 2019
SN  - 978-3-030-13535-5
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-13535-5_19
SP  - 265
EP  - 276
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Franko, Josef
A1  - Du, Shengzhi
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Duelberg, Enno Sebastian
A1  - Engemann, Heiko
T1  - Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
JF  - Energies
N2  - The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future.
Y1  - 2020
U6  - http://dx.doi.org/10.3390/en13102552
SN  - 1996-1073
VL  - 13
IS  - 10
SP  - Article 2552
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fiedler, Jörg
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Zeitmeister : Echtzeitbetriebssysteme für Mikrocontroller
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1996
SN  - 0170-1827
IS  - 2
SP  - 55
EP  - 59
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Fiedler, Jörg
A1  - Wollert, Jörg
T1  - C für die Automatisierungspraxis : Grundlagen, Algorithmen, Beispiele
Y1  - 1993
SN  - 3-18-401320-0
PB  - Düsseldorf
CY  - VDI-Verl.
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fiedler, Gerda
A1  - Henn, Gudrun
A1  - Melcher, Karin
T1  - ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs
JF  - Zeitschrift für Hochschulentwicklung
N2  - In Folge mehrjähriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool für einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungefähr die Hälfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 % dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs für diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf.
Y1  - 2014
SN  - 2219-6994
VL  - 9
IS  - 4
SP  - 85
EP  - 100
PB  - ÖGHD
CY  - Wien
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fiedler, Gerda
A1  - Henn, Gudrun
A1  - Melcher, Karin
ED  - Morschheuser, Petra
T1  - ANPAK - Ein Anpassungskurs für Studienanfänger in den Ingenieurwissenschaften
T2  - Qualifizierung von Studierenden im Student-Life-Cycle. Tagungsband zum Mosbacher Tag der Lehre am 23.10.2014 /
Y1  - 2015
SN  - 978-3-943656-02-2
SP  - 90
EP  - 93
PB  - Duale Hochschule Baden-Württemberg (DHBW)
CY  - Mosbach
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fiedler, Gerda
A1  - Gottschlich-Müller, Birgit
A1  - Melcher, Karin
ED  - Liu-Henke, Xiaobo
ED  - Durak, Umut
T1  - Online-Prüfungen mit STACK Aufgaben
T2  - Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS/EDU 2021
N2  - Wir stellen hier exemplarisch STACK Aufgaben vor, die frei von der Problematik sind, welche sich durch diverse Kommunikationswege und (webbasierte) Computer Algebra Systeme (CAS) ergibt. Daher sind sie insbesondere für eine Open-Book Online Prüfung geeignet, da eine faire Prüfungssituation gewährleistet werden kann.
Y1  - 2021
SN  - 978-3-901608-69-8
U6  - http://dx.doi.org/10.11128/arep.45
N1  - Virtueller Workshop, ASIM STS/GMMS & EDU 2021, 11.-12. März 2021
PB  - ARGESIM Verlag
CY  - Wien
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Feuerriegel, Uwe
T1  - Verfahrenstechnik mit EXCEL: Verfahrenstechnische Berechnungen effektiv durchführen und professionell dokumentieren
Y1  - 2016
SN  - 978-3-658-02902-9
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-02903-6
N1  - 152 Abbildungen, 94 Abbildungen in Farbe

Gedruckt in der Bibliothek unter der Signatur: 21 ZNK 11
PB  - Springer Fachmedien
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Feuerriegel, Uwe
T1  - Wärmeübertragung mit EXCEL und VBA: Wärmetechnische Berechnungen und Simulationen effektiv durchführen und professionell dokumentieren
N2  - Dieses Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Wärmeübertragung sowie den Umgang mit EXCEL-VBA von der Erstellung von Makros bis zu benutzerdefinierten Funktionen. Es legt damit eine Basis für die schnelle und professionelle Durchführung von Berechnungen und Simulationen. Die angeleitete Erstellung von Berechnungsmodulen mit EXCEL und VBA aus allen wichtigen Bereichen der Wärmeübertragung bildet den inhaltlichen Schwerpunkt. Dazu zählen die stationäre Wärmeleitung und der stationäre Wärmedurchgang, die instationäre Wärmeleitung, der Wärmeübergang bei freier und erzwungener Konvektion sowie die Wärmestrahlung und der Wärmeübergang beim Kondensieren und Sieden. Soweit sinnvoll und möglich werden die Stoffwertekorrelationen und die Berechnungsvorschriften aus dem VDI-Wärmeatlas verwendet. Für ausgewählte Anwendungen werden zudem komplexere Auslegungen und Simulationen von Prozessen der Wärmeübertragung sowie von Wärmeübertragern erstellt. Die Zielgruppen: Studierende in Bachelor- und Masterstudiengängen, Praktiker im Engineering
KW  - Wärmeübertragung
KW  - Energietechnik
KW  - Excel und VBA
KW  - VDI-Wärmeatlas
KW  - Wärmeübertrager
Y1  - 2021
SN  - 978-3-658-35905-8
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-35906-5
N1  - In der Bereichsbibliothek Eupener Straße unter der Signatur 21 WDW 39 vorhanden
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe
T2  - ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Y1  - 2018
SN  - 978-3-319-70836-2
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_31
N1  - Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694;
(AISC, volume 694)
SP  - 370
EP  - 381
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
T2  - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)
N2  - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Lautermann, Mark
T1  - Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
T2  - 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-5183-6
N1  - Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - THES
A1  - Ferraioli, Luigi
T1  - Validierung einer Simulationsumgebung für Umfeldsensorik von Schienenfahrzeugen
N2  - Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgeländes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der präzisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung äquivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren.
Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht berücksichtigt, eine präzise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgeländes möglich ist. Darüber hinaus ermöglicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realitätsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung für Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar.
Y1  - 2023
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Feldmann, Markus
A1  - Pak, Daniel
A1  - Geßler, Achim
A1  - Schleser, Markus
T1  - Entwicklung eines Bemessungsmodells für punktförmige Verbindungen textibewehrter Betonbauteile
JF  - Bautechnik : Zeitschrift für den gesamten Ingenieurbau
Y1  - 2008
SN  - 0005-6820, 0341-1052, 0932-6359, 0932-8351, 0932-8351
N1  - Printausg. in der Bibliothek der FH Aachen vorhanden: 13 Z 177
VL  - Bd. 85
IS  - 2
SP  - 143
EP  - 147
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Feldmann, Markus
A1  - Pak, Daniel
A1  - Geßler, Achim
A1  - Dilthey, Ulrich
A1  - Schleser, Markus
T1  - Bonded connections for textile reinforced concrete structures
JF  - Cailiao-gongcheng = Journal of materials engineering
Y1  - 2006
SN  - 1001-4381
IS  - Special iss.
SP  - 123
EP  - 127
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Hötter, Jan-Steffen
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting
JF  - Physics Procedia
N2  - Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments.
Y1  - 2012
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2012.10.062
SN  - 1875-3892
N1  - Part of special issue "Laser Assisted Net shape Engineering 7 (LANE 2012)"
VL  - 39
SP  - 464
EP  - 470
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Thümmler, Stefan
A1  - Thurn, Laura
T1  - Experimental investigation on selective laser melting of glass
JF  - Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014
Y1  - 2014
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2014.08.118
SN  - 1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print)
VL  - 56 (2014)
SP  - 357
EP  - 364
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  -