TY  - GEN
A1  - Kämper, Klaus-Peter
T1  - Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009
N2  - Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index
N2  - Kennwortgeschützter Zugang nur für Studierende bei Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Wintersemester 2008/2009. 488 Seiten (pdf-Format)
KW  - Sensor
KW  - Aktor
KW  - Sensoren
KW  - Aktoren
KW  - Sensores
KW  - Actuators
KW  - Microfabrication
Y1  - 2008
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Schmidt, Frank-Michael
T1  - Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing
Y1  - 2002
N1  - International Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing <2, 2002, Beijing>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis
JF  - Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.
Y1  - 2003
SN  - 3-935065-13-2
N1  - Kap. 7
PB  - Springer -VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Niederdrenk, Klaus
T1  - Fortran 90 mit Fortran 95
Y1  - 1996
SN  - 3-499-19826-6
PB  - Rowohlt
CY  - Reinbek bei Hamburg
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid prototyping : Werkzeug für die schnelle Produktentstehung. - 2., völlig überarb. Aufl.
Y1  - 2000
SN  - 3-446-21242-6
PB  - Hanser
CY  - München [u.a.]
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Prototyping
Y1  - 2003
SN  - 3-446-21259-0
PB  - Hanser
CY  - Munich [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Prototyping and PIV
Y1  - 2001
N1  - Workshop on Industrial Applications of Particle Image Velocimetry <2001, Köln>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Laserwelding with fillerwire
JF  - LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America
Y1  - 2001
SN  - 3-540-41770-2
N1  - Chapter 11.2.12
CY  - Orlando, Florida
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Virtual Reality oder Rapid Prototyping?
JF  - Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft (2002)
Y1  - 2002
ER  -