TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ebinger, G.
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchströmung von Kreiselpumpen /  Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993
Y1  - 1993
SN  - 3-86111-595-6
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 2
SP  - 37.1
EP  - 37.4
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, M. W.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E.
JF  - Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.
Y1  - 1994
N1  - International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery 5, 1994, Kaanapali, Hawaii
SP  - 98
EP  - 112
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kaminsky, Radoslav
A1  - Rossi, Massimiliano
A1  - Morbiducci, Umberto
T1  - PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo
JF  - Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications
Y1  - 2008
SN  - 978-3-540-73528-1
N1  - Topics in Applied Physics
SP  - 55
EP  - 72
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Helbing, M.
A1  - Orglmeister, R.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.
JF  - FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Labège / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard
Y1  - 1994
SP  - 87
EP  - 94
CY  - Toulouse
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Uchiyama, R.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Fault Diagnostic Method for Pump Running Conditions Based on Process Modeling and Neural Network / Uchiyama, R. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.
JF  - International Journal of Rotating Machinery. 4 (1998), H. 1
Y1  - 1998
SN  - 1542-3034
SP  - 49
EP  - 59
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Schimpf, Axel
T1  - Photogrammetric Particle Image Velocimetry / Schimpf, Axel ; Kallweit, Stephan
JF  - Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ...
Y1  - 2003
SN  - 3-540-21423-2
SP  - 295
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kisife, F.
A1  - Utzenrad, M.
A1  - Weber, J.
T1  - Hispeed Scanning Stereo PIV hinter einer künstlichen Herzklappe / Kallweit, S. ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck
Y1  - 2008
SN  - 978-3-9805613-4-1
N1  - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik ; (16, 2008, Karlsruhe) ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie
SP  - 29
PB  - GALA e.V.
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Willert, Chris
A1  - Dues, Michael
A1  - Müller, Ulrich
T1  - PIV for Volume Flow Metering / Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; Müller, Ulrich ; Lederer, Thomas
Y1  - 2008
N1  - 14th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2008-07-07 - 2008-07-10, Lisbon (Portugal)
SP  - 6 S.
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, Michael
A1  - Müller, Ulli
A1  - Lederer, Thomas
T1  - Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrströmungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....
Y1  - 2007
SN  - 978-3-86009-007-7
N1  - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock>
SP  - 35
ER  -