TY - JOUR A1 - Franko, Josef A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Duelberg, Enno Sebastian A1 - Engemann, Heiko T1 - Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance JF - Energies N2 - The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future. Y1 - 2020 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/en13102552 SN - 1996-1073 VL - 13 IS - 10 SP - Article 2552 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Rake, Heinrich T1 - Development and realization of a manipulator for automatic decoupling of freight cars in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C. ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich ; Peter, J. Y1 - 1997 N1 - World Congress on Railway Research, Florenz, 16.-19.11.1997, 1997 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Development approaches for advanced control in automated arc welding Y1 - 1985 N1 - Konferenz-Einzelbericht: Automation and robotisation in welding and allied processes. International conference on automation and robotisation in welding and allied processes, Strasbourg, FR, 02.09.1985-03.09.1985 SP - 115 EP - 124 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Development of low-cost injection moulded micropumps. Entwicklung von kostengünstigen, mittels Spritzguß hergestellten Mikropumpen / Döpper, J. (u.a.) JF - Actuator 96 : Conference Proceedings ; 5th International Conference on New Actuators ; 26- 28 June, Bremen, Germany / Ed.: Hubert Borgmann. Publ. by: AXON Technology Consult GmbH Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht: ACTUATOR, Internat. Conf. on New Actuators, 5 SP - 37 EP - 40 CY - Bremen ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Lehr, H. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Development of micro and millimotors. Lehr, H.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Michel, F.; Schulz, C.; Thürigen C. JF - Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies. 6 (1997) Y1 - 1997 SN - 1364-5706 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Picard, A. A1 - Schütze, A. T1 - Die Ausbildungsfoundry pro-mst und das virtuelle Technologielabor: Ein Konzept für eine exzellente praktische MST-Ausbildung in einem modernen Reinraum zu niedrigen Gesamtkosten. Picard, A.; Kämper, K.-P.; Schütze, A. JF - Mikrosystemtechnik-Kongress 2005 : 10. bis 12. Oktober 2005 in Freiburg ; gemeinsame Veranstaltung von: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) ... / organisiert von: GMM VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik ... Chairman: Roland Zengerle Y1 - 2005 SN - 3-8007-2926-1 N1 - Mikrosystemtechnik-Kongress <2005, Freiburg, Breisgau> SP - 127 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Pleßmann, K. W. A1 - Wollert, Jörg A1 - Fiedler, Jörg T1 - Die ganzheitliche und objektorientierte Prozesssteuerung - eine Vision? JF - CIM-Management : Produkte, Strategien, Entscheidungshilfen Y1 - 1995 SN - 0179-2679 VL - 11 IS - 2 SP - 56 EP - 60 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Kruse, Thomas A1 - Vedral, Andreas T1 - Die Kraft der drei Antennen : zuverlässige Funkkommunikation für die Automatisierungstechnik JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2007 SN - 0013-5658; 1611-5120 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 133; 63 ZS 035 VL - 56 IS - Sonderh. 2 SP - 36 EP - 42 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die Kunst des Weglassens : Windows NT Embedded - Was die neue Version vom Standard-NT unterscheidet JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 1999 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030 VL - Bd. 48 IS - H. 23 SP - 116 EP - 121 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Die Mikroaktorik wird erwachsen JF - INNO : innovative Technik - neue Anwendungen / Hrsg.: IVAM Fachverband für Mikrotechnik, Dortmund. Ausgabe 22 (2002) Y1 - 2002 SP - 4 EP - 5 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - Die nachhaltige Alternative zum autonomen Lastwagen JF - Deine Bahn Y1 - 2017 IS - 10 SP - 22 EP - 26 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die nächste "Generation Wireless" : Kommunikation mit hoher Bandbreite wird mobil JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2005 SN - 0013-5658 ; 1611-5120 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 263; 63 ZS 030 IS - H. 2 SP - 40 EP - 44 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die Produktionslogistik der Front- und Heckmodule für die Smart-Montage in Hambach JF - Logistik für Unternehmen : das Fachmagazin der internen und externen Logistik Y1 - 1998 SN - 0930-7834 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 43 Z 513 SP - 48 EP - 51 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Die Situation von Ingenieurinnen in Europa - ein Ländervergleich JF - Neue Impulse (1995) Y1 - 1995 SN - 0943-4240 SP - 7 EP - 16 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Die Situation von Ingenieurinnen in Europa - ein Ländervergleich JF - Berufsziel: Ingenieurin : Aufbruch in die/der Technik / hrsg. von Renate Kosuch Y1 - 1996 SN - 3-89271-645-5 SP - 26 EP - 38 PB - Deutscher Studien-Verl. CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Die Vorausbestimmung der Stickstofflöslichkeit in binären Eisenschmelzen JF - Archiv für das Eisenhüttenwesen : Fachberichte Y1 - 1984 SN - 0003-8962 SN - 1611-3683 VL - 55 IS - 8 SP - 365 EP - 367 ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Die Wiederbelebung der Mitarbeiterwohnungsidee bei kommunalen Unternehmen JF - VM Verwaltung und Management Y1 - 2019 U6 - http://dx.doi.org/10.5771/0947-9856-2019-6-286 SN - 0947-9856 VL - 25 IS - 6 SP - 286 EP - 291 PB - Nomos-Verl.-Ges. CY - Baden-Baden ER - TY - JOUR A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Brandenburg, Annette A1 - Schleser, Markus T1 - Dispensing and application of unfilled adhesives in the micro range JF - Welding and cutting. 3 (2004), H. 4 Y1 - 2004 SN - 1612-3433 SP - 250 EP - 254 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Doping für den Betriebssystem-Kern : Echtzeit-Lösungen für Windows NT im Vergleich JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 1997 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030 VL - Bd. 46 IS - H. 20 SP - 46 EP - 50 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Dot net und Sun ONE - Wettbewerb oder Mitspieler? Neue Programmiermodelle machen das Web interaktiv JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2003 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030; 23 Z 263 VL - Bd. 52 IS - H. 19 SP - 72 EP - 81 ER -