TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Der moderne Luftfrachtverkehr - leistungsfaehig durch seine bodengebundenen Umschlagssysteme Y1 - 1985 N1 - Konferenzeinzelbericht : Transmatik 85. Kongress Neue Technologien im Materialfluss und in der Foerdertechnik, Univ. Karlsruhe, 10.-12.5.1985 SP - 60 EP - 69 ER - TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Hochregallager fuer Luftfracht - 365 Tage pro Jahr in Betrieb JF - Foerdern und Heben. 35 (1985), H. 5 Y1 - 1985 SN - 0341-2636 SP - 363 EP - 366 ER - TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Integrierte Hochregallager als materialflusstechnische Knotenpunkte moderner Produktions- und Umschlaganlagen Y1 - 1984 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Materialfluss - Logistik und Technik. Seminar f. Materialfluss, Univ. Karlsruhe, 1984 SP - 93 EP - 100 ER - TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Verstaerkte materialflusstechnische Integration von Hochregallagern in Produktions- und Umschlaganlagen Y1 - 1983 N1 - Konferenz-Einzelbericht : 4. Int. Logistik Kongress. Deutsche Ges. f. Logistik (DGfL), Dortmund, 7.-9.12.1983. Kongresshandbuch 1 SP - 219 EP - 224 ER - TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Im neuen Lufthansa-Frachtterminal: vom Hochregallager direkt ins Flugzeug JF - Foerdermittel Journal. Kennzifferzeitschrift fuer Materialfluss, Lager und Transport. 13 (1981), H. 7/8 Y1 - 1981 SN - 0013-5674 SP - 22 EP - 24 ER - TY - BOOK A1 - Knepper, Ludger T1 - Einsatz undAuslegung von Hochlagersystemen fuer Container, dargestellt am Beispiel einer Seehafenumschlaganlage Y1 - 1978 N1 - Dissertation CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Integrierte Hochregallager als materialflusstechnische Knotenpunkte moderner Produktions- und Umschlaganlagen JF - Deutsche Hebe- und Foerdertechnik. 30 (1984), H. 12 Y1 - 1984 SN - 0012-0278 SP - 88 EP - 93 ER - TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Simulation: Vom reinen Planungswerkzeug zum Betriebsführungs-Instrument JF - Foerdern und Heben. 46 (1996), H. 3 Y1 - 1996 SN - 0341-2636 SP - 158 EP - 160 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Automatisches Nahtfuehrungssystem an einem Industrie-Roboter JF - VDI Berichte (1979) Y1 - 1979 SN - 0083-5560 SP - 79 EP - 85 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Anwendungsmoeglichkeiten von Schweissrobotern und automatisierten Schweisssystemen im Schiffbau JF - Schweisstechnik. 32 (1982), H. 7 Y1 - 1982 SN - 0036-7192 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Schweisstechnik (Berlin), Internationales Schiffstechnisches Symposium Rostock, 21.-23.10.1981 SP - 305 EP - 308 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Ein Steuerungskonzept zum automatischen Lichtbogenschweissen JF - DVS-Berichte. 73 (1982) Y1 - 1982 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Sondertagung ' Vollmechanisches Schweissen und Schweissen mit Industrie- Robotern' Fellbach 23.03.1982-24.03.1982 SP - 109 EP - 114 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren JF - Technisches Messen tm. 50 (1983), H. 12 Y1 - 1983 SN - 0171-8096 SP - 467 EP - 473 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren JF - Sensor. 6 (1983) Y1 - 1983 N1 - Konferenz-Einzelbericht : SENSOR '83. Tranducer-Technik: Entwicklung und Anwendung. Schweizer Mustermesse, Basel, 17.-19.5.1983 SP - 29 EP - 45 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Optisch-elektronischer Nahtfuehrungssensor zur Schweissnahtverfolgung JF - Technisches Messen tm. 51 (1984), H. 7/8 Y1 - 1984 SN - 0171-8096 SP - 270 EP - 275 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Stand der Sensorentwicklung fuer Schutzgasschweissroboter JF - Schweissen und Schneiden. 36 (1984), H. 4 Y1 - 1984 SN - 0036-7184 SP - 166 EP - 172 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Kuhne, A.H. A1 - Frassek, B. T1 - Components for the automated GMAW process. Bestandteile des automatischen Metall-Schutzgas-Schweissverfahrens JF - Welding Journal. 63 (1984), H. 1 Y1 - 1984 SN - 0043-2296 SP - 31 EP - 34 ER - TY - JOUR A1 - Witt, Klaus A1 - Bogner, D. T1 - Druckmessung mit zukunftsorientierten Perspektiven JF - Sensor Report. 5 (1990), H. 1 Y1 - 1990 SN - 0179-9592 SP - 8 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Virtual Reality und Simulation als integrierte Werkzeuge für die Entwicklung mechatronischer Systeme JF - VDI-Berichte. 1631 (2001) Y1 - 2001 SN - 0083-5560 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 1 EP - 17 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Das Verbundvorhaben 'PROJOIN'. Motivation und Ziele. JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor : neue Wege für die Fertigung von morgen ; Ergebnisse einer vom BMBF geförderten europäischen Forschungskooperation im Rahmen von EUREKA-FAKTORY] / P. Drews ; G. Köhler (Hrsg.) Y1 - 1999 SN - 3-87155-663-7 N1 - Report SP - 7 EP - 14 PB - DVS-Verl CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Kremer-Wasmuth, S. T1 - Rechnergestützte Prozeßkontrolle und -dokumentation zur Qualitätsüberwachung beim Schweißen JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 N1 - Report SP - 49 EP - 52 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - PC-gestützte Programmierung einer Orbitalschweißanlage JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 N1 - Report SP - 65 EP - 68 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Verschleißerkennung und -darstellung für das automatisierte Reparaturschweißen JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 SP - 111 EP - 127 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Kampker, M. T1 - Verbesserte Roboterprogrammierung für die werkstattorientierte Fertigung JF - DVS-Berichte. 199 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 84 EP - 90 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Windgeräusche auf gemeinsamen Nenner gebracht - Vorschlag für eine einheitliche Bezeichnung der Emissionskenngrößen von aerodynamischen Geräuschquellen JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 1 Y1 - 1991 SN - 0017-9906 N1 - Kurzbericht SP - 54 EP - 55 ER - TY - JOUR A1 - Schmitt, Rolf W. T1 - Innovationen bei Schmierstoffen und tribologischen Systemen JF - Stahl und Eisen. 125 (2005), H. 3 Y1 - 2005 SN - 0340-4803 SP - 51 EP - 53 ER - TY - JOUR A1 - Schmitt, Rolf W. A1 - Blank, K. A1 - Schoenbrunn, G. T1 - Experimentelle Spannungsanalyse zum Doppelringverfahren JF - Sprechsaal : internat. ceramics & glass magazine. 116 (1983), H. 5 Y1 - 1983 SN - 0341-0439 SP - 397 EP - 405 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Beckmann, L.-H. A1 - Rogos, J. A1 - Schmall, K-H. (u.a.) T1 - Sensoren in der automatisierten Schweisstechnik Y1 - 1987 N1 - Konferenz-Einzelbericht: Schweissen mit Robotern. Vortragsband zum Aachener Kolloquium, Schweissen mit Robotern, Aachen, 30.03.1987-31.03.1987 SP - 61 EP - 147 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Nahtfuehrungssensor zur adaptiven Steuerung von Handhabungseinrichtungen fuer das Lichtbogenschweissen JF - Schweissen und Schneiden. 39 (1987), H. 4 Y1 - 1987 SN - 0036-7184 SP - 191 EP - 192 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Development approaches for advanced control in automated arc welding Y1 - 1985 N1 - Konferenz-Einzelbericht: Automation and robotisation in welding and allied processes. International conference on automation and robotisation in welding and allied processes, Strasbourg, FR, 02.09.1985-03.09.1985 SP - 115 EP - 124 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Sensoren in der Schweisstechnik JF - Die Umschau. 84 (1985), H. 5 Y1 - 1985 SN - 0041-6347 SP - 296 EP - 300 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Sensoren fuer Schutzgasschweissroboter: Problemstellung, Funktionsweise, Handhabung und Programmierung von praxiserprobten Systemen Y1 - 1986 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Kommtech '86. 3. Int. Kongressmesse fuer Technischr Automation. ONLINE Ges., Essen, D, 13.-16.5.1986 SP - 1 EP - 22 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Prozesssteuerung und Automatisierung in der Schweisstechnik Y1 - 1984 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Vortragsband zum Aachener Kolloquium. Schweissen mit Robotern, Aachen, 16.04.1984-17.04.1984 SP - 341 EP - 351 ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - 82.000 FL/h - Eine neue Dimension in der Abfüllung von Erfrischungsgetränken JF - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung Y1 - 1974 SN - 0342-2232 VL - 27 IS - 14 SP - 341 EP - 345 PB - Matthaes CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - Flaschenbehandlung bei hohen Leistungen – Problemstellung und Lösungsmöglichkeiten JF - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung Y1 - 1974 SN - 0342-2232 VL - 27 IS - 15 SP - 1175 EP - 1178 PB - Matthaes CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - Zur Problematik der Etikettenentfernung JF - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung Y1 - 1974 SN - 0342-2232 N1 - Tagungs-Sondernummer VL - 27 IS - 39 SP - 926 EP - 928 PB - Matthaes CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 707 EP - 713 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Strunz, U. A1 - Spieß, C. T1 - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 494 EP - 503 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Le soudage au siecle de l'informatique JF - Souder. 18 (1994), H. 6 Y1 - 1994 SN - 0246-1900 SP - 33 EP - 44 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Welding in the century of information technology. Session 1 JF - Welding in the World. 34 (1994), H. 9 Y1 - 1994 SN - 0043-2288 SP - 1 EP - 20 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Sensorik für das Schutzgasschweißen mit Robotern JF - DVS-Berichte. 143 (1992) Y1 - 1992 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 62 EP - 66 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme JF - DVS-Berichte. 118 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 27 EP - 31 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau JF - DVS-Berichte. 115 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 38 EP - 43 ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich JF - Das Jahrbuch für Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar Y1 - 1979 SN - 0171-3809 SP - 263 EP - 268 PB - Expert-Verl. CY - Grafenau, Württ. ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - GEN A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009 N2 - Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index N2 - Kennwortgeschützter Zugang nur für Studierende bei Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Wintersemester 2008/2009. 488 Seiten (pdf-Format) KW - Sensor KW - Aktor KW - Sensoren KW - Aktoren KW - Sensores KW - Actuators KW - Microfabrication Y1 - 2008 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Lernfabrik - externer Ort für Personalentwicklung? JF - Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beiträgen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE Y1 - 1993 N1 - Deutsche Industrial-Engineering-Fachtagung, <19, 1993, Darmstadt> Deutsches IE-Jahrbuch 1993 SP - 6/1 EP - 6/15 CY - Darmstadt ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Döpper, J. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Simulation supported design of LIGA Microsystems. Kämper, K.-P.; Döpper, J.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Hill, S.D.J.; Lehr, H. JF - Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey Y1 - 1995 SN - 1-85312-390-0 SP - 3 EP - 10 PB - Computational Mechanics Publ. CY - Southampton [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Döpper, J. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - An investigation of computer modelling for micro-injection moulding. Hill, S.D.J.; Kämper, K.-P.; Dasbach, U.; Döpper, J.; Ehrfeld, W.; Kaupert, M. JF - Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey Y1 - 1995 SN - 1-85312-390-0 SP - 275 PB - Computational Mechanics Publ. CY - Southampton [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Schulz, C. A1 - Arnold, J. A1 - Detter, H. T1 - Anwendungen der LIGA-Technik für medizinische Diagnose- und Therapiesysteme. Schulz, C.; Arnold, J.; Detter, H.; Döpper, J.; Ehrfeld, W., Erbel, R.; Kämper, K.-P.; Koch, L.; Lehr, H.; Roth, T. JF - Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9 Y1 - 1995 SN - 0932-383X SP - 493 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Thürigen, C. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Gesichtspunkte beim Miniaturisieren von Umlaufrädergetrieben. Thürigen, C.; Ehrfeld, W. ; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F. JF - Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM Y1 - 1996 SN - 3-18-091269-3 N1 - VDI-Berichte ; 1269 SP - 235 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER -