TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Kopplungen ausschalten. Technisch anspruchsvolle Regelungsverfahren vermindern Lageabweichungen bei schnell und genau arbeitenden Robotern. JF - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 46 Y1 - 1992 SN - 0341-5775 SP - 44 EP - 46 ER -