TY  - THES
A1  - Ferraioli, Luigi
T1  - Validierung einer Simulationsumgebung für Umfeldsensorik von Schienenfahrzeugen
N2  - Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgeländes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der präzisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung äquivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren.
Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht berücksichtigt, eine präzise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgeländes möglich ist. Darüber hinaus ermöglicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realitätsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung für Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar.
Y1  - 2023
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wingens, Niklas
A1  - May, Jörg
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Betrieblich-technische Innovationsansätze zur Bremsprobe nach einer Prozessänderung
JF  - Eisenbahntechnische Rundschau : ETR ; Zeitschrift für die gesamte Eisenbahntechnik
Y1  - 2019
SN  - 0013-2845
IS  - 5
PB  - DVV Media Group
CY  - Hamburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Anik, Sabri
A1  - Tuelbentci, K.
T1  - Lichtbogenschweißen : Untersuchung der Schweißschlacke und der Wirkungen auf das Entfernen der Schlacke beim Lichtbogenschweißen ; Teil 1
JF  - Technische Rundschau : TR ; das Schweizer Industrie-Magazin
Y1  - 1973
SN  - 0040-148X
VL  - 65
IS  - 48
SP  - 13
EP  - 15
PB  - Medtrix Group
CY  - Basel
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
T1  - Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe
T2  - Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985
Y1  - 1985
SP  - 105
EP  - 118
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Anik, Sabri
A1  - Tuelbentci, K.
T1  - Lichtbogenschweißen : Untersuchung der Schweißschlacke und der Wirkungen auf das Entfernen der Schlacke ; Teil 3
JF  - Technische Rundschau : TR ; das Schweizer Industrie-Magazin
Y1  - 1974
SN  - 0040-148X
VL  - 66
IS  - 2
SP  - 43
EP  - 47
PB  - Medtrix Group
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Anik, Sabri
A1  - Tuelbentci, K.
T1  - Lichtbogenschweißen : Untersuchung der Schweißschlacke und der Wirkungen auf das Entfernen der Schlacke ; Teil 2
JF  - Technische Rundschau : TR ; das Schweizer Industrie-Magazin
Y1  - 1973
SN  - 0040-148X
VL  - 65
IS  - 52
SP  - 9
EP  - 13
PB  - Medtrix Group
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Berg, Alexander-Karl
A1  - Schleser, Markus
A1  - Delidovich, Artem
A1  - Houben, Alexander
T1  - Ultraschallunterstützter Schmelzklebstoffauftrag
JF  - adhäsion KLEBEN & DICHTEN
Y1  - 2018
U6  - https://doi.org/10.1007/s35145-018-0089-z
VL  - Volume 62
IS  - Issue 12
SP  - 32
EP  - 37
PB  - Springer
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Benner, Joachim
T1  - Dynamisches Verhalten drehelastischer Kupplungen unter Berücksichtigung allgemeiner Materialgleichungen und Einbeziehung von Ausfallkriterien : Literaturrecherche; Berichtszeitraum 1981 - 1982. - (Forschungsheft / Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. ; 132)
Y1  - 1982
PB  - Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
CY  - Frankfurt/M.
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Benner, Joachim
A1  - Platt, Werner
T1  - Dynamisches Verhalten drehelastischer Kupplungen unter Berücksichtigung allgemeiner Materialgleichungen und Einbeziehung von Ausfallkriterien : Abschlußbericht; Berichtszeitraum 01. 07. 81 - 31. 05. 85. - (Forschungsheft / Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. ; 221)
Y1  - 1986
N1  - Forschungsvorhaben AIF Nr. 5240. - Forschungsvorhaben FVA Nr. 85/I
PB  - Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
CY  - Frankfurt/M.
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Henn, Gudrun
A1  - Polaczek, Christa
T1  - Studienerfolg in den Ingenieurwissenschaften
JF  - Das Hochschulwesen : HSW ; Forum für Hochschulforschung, -praxis und -politik
Y1  - 2007
SN  - 0018-2974
VL  - 55
IS  - 5
SP  - 144
EP  - 147
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Anik, Sabri
A1  - Topuz, A.
A1  - Tuncel, H. S.
T1  - Einfluß der Parameter beim Diffusionsschweißen der Stähle X210Cr12 mit 25 CrMo4 auf die Ausbildung der Bindezone
JF  - Schweißen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren
Y1  - 1992
SN  - 0036
VL  - 44
IS  - 2
SP  - 97
EP  - 100
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Willms, Herbert
A1  - Beer, Stefan
A1  - Fröhlke, K.
A1  - Haidn, O.J.
T1  - Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors
Y1  - 1993
N1  - Report: Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt, EN-CA/E (1993) Seite 1-17 (17 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen)
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Dobischat, Rolf
A1  - Witt, Gerd
A1  - Eich, Dieter
A1  - Marschall, Herbert
A1  - Thurn, Laura
A1  - Kunkel, Maximilian
A1  - Richter, Alina
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - 3D-Drucken in Deutschland : Entwicklungsstand, Potentiale, Herausforderungen, Auswirkungen und Perspektiven
Y1  - 2015
SN  - 978-3-8440-3479-0
N1  - Andreas Gebhardt: Hrsg.
PB  - Shaker-Verl.
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
T1  - Ingenieurstudium Hundert Jahre : von der Königlichen Höheren Maschinenbauschule Aachen zu den Ingenieurfachbereichen der Fachhochschule
JF  - Fachblatt
Y1  - 2003
VL  - 2003
IS  - 1
SP  - 28
EP  - 29
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frohberg, Martin G.
A1  - Anik, Sabri
T1  - Über die Voraussetzungen der Wasserstofflöslichkeit in binären Eisenschmelzen
JF  - Archiv für das Eisenhüttenwesen : Fachberichte
Y1  - 1984
SN  - 0003-8962
SN  - 1611-3683
VL  - 55
IS  - 2
SP  - 45
EP  - 48
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Kessler, Julia
A1  - Thurn, Laura
T1  - 3D-Drucken: Grundlagen und Anwendungen des additive manufacturing (AM)
Y1  - 2016
SN  - 978-3-446-44672-4
U6  - https://doi.org/10.3139/9783446448452
PB  - Hanser
CY  - München
ET  - 2., neu bearbeitete und erweiterte Auflage
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Schäfer, Wolfgang
A1  - Trippler, Gisela
T1  - Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl.
Y1  - 2004
SN  - 3-446-22864-0
PB  - Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.
CY  - München [u.a.]
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Niederdrenk, Klaus
T1  - Fortran 90 mit Fortran 95
Y1  - 1996
SN  - 3-499-19826-6
PB  - Rowohlt
CY  - Reinbek bei Hamburg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Zambou, Nathan
A1  - Abel, Dirk
T1  - Längsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgestützten Prädiktiven Regelung / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D.
JF  - Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Y1  - 2003
SN  - 3-18-091785-7
N1  - VDI-Berichte ; 1785
SP  - 12 S.
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  -