TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Schäfer, Wolfgang
A1  - Trippler, Gisela
T1  - Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl.
Y1  - 2004
SN  - 3-446-22864-0
PB  - Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.
CY  - München [u.a.]
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Niederdrenk, Klaus
T1  - Fortran 90 mit Fortran 95
Y1  - 1996
SN  - 3-499-19826-6
PB  - Rowohlt
CY  - Reinbek bei Hamburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe
T2  - ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Y1  - 2018
SN  - 978-3-319-70836-2
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_31
N1  - Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694;
(AISC, volume 694)
SP  - 370
EP  - 381
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Luft, Angela
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Balc, Nicolae
T1  - Challenges of additive manufacturing in production systems
T2  - Modern technologies in manufacturing (MTeM 2019)
Y1  - 2019
U6  - https://doi.org/10.1051/matecconf/201929901003
N1  - MATEC Web of Conferences 299; MTeM 2019
VL  - 299
IS  - Article 01003
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Thurn, Laura
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Strategy of Education on Materials for Students
T2  - Conference Proceedings: „New Perspectives in Science Education"
Y1  - 2018
SN  - 978-88-6292-976-9
SP  - 156
EP  - 161
CY  - Florence, Italy
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Benner, Joachim
T1  - Beeinträchtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffverschäumung
T2  - Gleit- und Wälzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. März 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)
Y1  - 1985
SN  - 3-18-090549-2
SN  - 0083-5560
SP  - 373
EP  - 397
ER  - 
TY  - THES
A1  - Ferraioli, Luigi
T1  - Validierung einer Simulationsumgebung für Umfeldsensorik von Schienenfahrzeugen
N2  - Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgeländes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der präzisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung äquivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren.
Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht berücksichtigt, eine präzise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgeländes möglich ist. Darüber hinaus ermöglicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realitätsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung für Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar.
Y1  - 2023
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wingens, Niklas
A1  - May, Jörg
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Betrieblich-technische Innovationsansätze zur Bremsprobe nach einer Prozessänderung
JF  - Eisenbahntechnische Rundschau : ETR ; Zeitschrift für die gesamte Eisenbahntechnik
Y1  - 2019
SN  - 0013-2845
IS  - 5
PB  - DVV Media Group
CY  - Hamburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Abdel-Latif, Lotfie Ahmed
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Benner, Joachim
T1  - Термогидродинамический расчет упорных подшипников с круговыми подушками на масляной пленке, содержащей пузырьки газа
JF  - Проблемы трения и смазки
Y1  - 1985
N1  - Russ. Parallelausg. zum gleichzeitig ersch. Titel in der Zeitschr. "Journal of Tribology", 107(1985), 4
VL  - 107
IS  - 4
SP  - 94
EP  - 102
ER  -