TY - JOUR A1 - Pham, Phu Tinh A1 - Staat, Manfred T1 - An Upper Bound Algorithm for Limit and Shakedown Analysis of Bounded Linearly Kinematic Hardening Structures JF - Limit State of Materials and Structures : Direct Methods 2. Saxcé, Géry de (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978-94-007-5424-9 SP - 71 EP - 87 PB - Springer CY - Dordrecht ER - TY - JOUR A1 - Tran, Thanh Ngoc A1 - Staat, Manfred T1 - An Edge-Based Smoothed Finite Element Method for Primal-Dual Shakedown Analysis of Structures Under Uncertainties JF - Limit State of Materials and Structures : Direct Methods 2. Saxcé, Géry de (Hrsg.) Y1 - 2013 SN - 978-94-007-5424-9 SP - 89 EP - 102 PB - Springer CY - Dordrecht ER - TY - CHAP A1 - Röth, Thilo A1 - Kampker, Achim A1 - Reisgen, Uwe A1 - Hameyer, Kay A1 - De Doncker, R. W. T1 - Entwicklung von elektrofahrzeugspezifischen Systemen T2 - Elektromobilität : Grundlagen einer Zukunftstechnologie N2 - Die Fahrzeugkarosserie bildet als größte funktionale und organisatorische Systemeinheit ein zentrales Kompetenzfeld der OEMs. Für den Fahrzeughersteller stellt der Karosserierohbau eine hohe Kernkompetenz sowohl in der Produktentwicklung als auch in der Produktion dar. Neue, innovative Karosseriebauweisen, bspw. aufgrund eines neuen Fahrzeugkonzeptes oder neuer Anforderungen, bedeuten für den OEM auch gleichzeitig die intensive Auseinandersetzung mit Kompetenzfokussierung bzw. Wertschöpfungsverlagerungen. Y1 - 2013 SN - 978-3-642-31986-0 SP - 235 EP - 336 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Dachwald, Bernd A1 - Ulamec, Stephan A1 - Biele, Jens T1 - Clean in situ subsurface exploration of icy environments in the solar system T2 - Habitability of other planets and satellites. - (Cellular origin, life in extreme habitats and astrobiology ; 28) N2 - "To assess the habitability of the icy environments in the solar system, for example, on Mars, Europa, and Enceladus, the scientific analysis of material embedded in or underneath their ice layers is very important. We consider self-steering robotic ice melting probes to be the best method to cleanly access these environments, that is, in compliance with planetary protection standards. The required technologies are currently developed and tested." Y1 - 2013 SN - 978-94-007-6545-0 (Druckausgabe) SN - 978-94-007-6546-7 (E-Book) SP - 367 EP - 397 PB - Springer CY - Dordrecht ER - TY - CHAP A1 - Priede, Gareth A1 - Ferrein, Alexander T1 - Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao T2 - Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151) N2 - Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future. Y1 - 2013 SN - 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-3558-7_18 SP - 225 EP - 236 PB - Springer CY - New York, NY ER - TY - JOUR A1 - Jakob, Felix A1 - Martinez, Ronny A1 - Mandawe, John A1 - Hellmuth, Hendrik A1 - Siegert, Petra A1 - Maurer, Karl-Heinz A1 - Schwaneberg, Ulrich T1 - Surface charge engineering of a Bacillus gibsonii subtilisin protease JF - Applied microbiology and biotechnology Y1 - 2013 SN - 1432-0614 (E-Journal); 0171-1741 (Print); 0175-7598 (Print); 0340-2118 (Print) VL - Vol. 97 IS - Iss. 15 SP - 6793 EP - 6802 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Pietsch, Wolfram T1 - A framework for strategic positioning of IT-products T2 - Software business : from physical products to software services and solutions : 4th International Conference on Software Business, ICSOB 2013; Potsdam; Germany; 11 June 2013 through 14 June 2013. (Lecture notes in business information processing ; 150) N2 - IT Products are viewed and managed differently depending on the perspectives and the stage within the life cycle. A model is presented that integrates different perspectives and stages serving as an aid for the analysis of business models and focused positioning of IT-products. Four generic business models are analysed with regard to the product management function in general and the positioning field for IT-products specifically: off-the-shelf (license), license plus service, project, and system service (incl. cloud computing). KW - Strategic Business Planning KW - IT Products KW - Business Models KW - Product Management Y1 - 2013 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-39336-5_11 SP - 102 EP - 116 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Albracht, Kirsten A1 - Arampatzis, Adamantios T1 - Exercise-induced changes in triceps surae tendon stiffness and muscle strength affect running economy in humans JF - European Journal of Applied Physiology Y1 - 2013 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s00421-012-2585-4 SN - 1439-6327 VL - 113 IS - 6 SP - 1605 EP - 1615 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Umutlu, Lale A1 - Kraff, Oliver A1 - Fischer, Anja A1 - Kinner, Sonja A1 - Maderwald, Stefan A1 - Nassenstein, Kai A1 - Nensa, Felix A1 - Grüneisen, Johannes A1 - Orzada, Stephan A1 - Bitz, Andreas A1 - Forsting, Michael A1 - Ladd, Mark E. A1 - Lauenstein, Thomas C. T1 - Seven-Tesla MRI of the female pelvis JF - European Radiology Y1 - 2013 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s00330-013-2868-0 SN - 1432-1084 VL - 23 IS - 9 SP - 2364 EP - 2373 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Umutlu, L. A1 - Maderwald, S. A1 - Kinner, S. A1 - Kraff, O. A1 - Bitz, Andreas A1 - Orzada, S. A1 - Johst, S. A1 - Wrede, K. A1 - Forsting, M. A1 - Ladd, M. E. A1 - Lauenstein, T. C. A1 - Quick, H. H. T1 - First-pass contrast-enhanced renal MRA at 7 Tesla: initial results JF - European Radiology Y1 - 2013 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s00330-012-2666-0 SN - 1432-1084 VL - 23 IS - 4 SP - 1059 EP - 1066 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Weihe, Stefan A1 - Ernst, Ansgar A1 - Röth, Thilo A1 - Proksch, Johannes T1 - Aluminium-Stahl-Verbundguss im Nutzfahrzeugbau JF - ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift N2 - In modernen Fahrzeugkarosserien der Großserie kommen zunehmend Materialmischbauweisen zur Anwendung. In Zusammenarbeit der Daimler AG, der Tower Automotive Holding GmbH, der Imperia GmbH sowie der Partnerunternehmen KSM Castings GmbH und Schaufler Tooling GmbH & Co. KG wird das Leichtbaupotenzial von Aluminiumverbundguss-Stahlblech-Hybriden am Beispiel des vorderen Dachquerträgers des Mercedes-Benz Viano/Vito ausführlich untersucht. Y1 - 2013 SN - 2192-8800 (Online) SN - 0001-2785 (Print) VL - 115 IS - 4 SP - 312 EP - 316 PB - Springer Fachmedien Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Weihe, Stefan A1 - Ansgar, Ernst A1 - Röth, Thilo A1 - Proksch, Johannes T1 - Leichtmetall-Stahl-Verbundguss im Nutzfahrzeugbau JF - Lightweight Design N2 - In modernen Fahrzeugkarosserien der Großserie kommen zunehmend Materialmischbauweisen zur Anwendung. In Zusammenarbeit der Daimler AG, der Tower Automotive Holding GmbH, der Imperia GmbH sowie der Partnerunternehmen KSM Castings GmbH und Schaufler Tooling GmbH & Co. KG wird das Leichtbaupotenzial von Stahlblech-AluminiumverbundgussHybriden am Beispiel des vorderen Dachquerträgers des Mercedes-Benz Viano/Vito ausführlich untersucht. Y1 - 2013 SN - 2192-8738 (Online) SN - 1865-4819 (Print) VL - 6 IS - 2 SP - 38 EP - 43 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Bozakov, Zdravko A1 - Sander, Volker T1 - OpenFlow: A Perspective for Building Versatile Networks T2 - Network-Embedded Management and Applications Y1 - 2013 SN - 978-1-4419-6769-5 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4419-6769-5_11 SP - 217 EP - 245 PB - Springer CY - New York, NY ER - TY - JOUR A1 - Czarnecki, Christian A1 - Winkelmann, Axel A1 - Spiliopoulou, Myra T1 - Referenzprozessabläufe für Telekommunikationsunternehmen: Eine Erweiterung des eTOM-Modells JF - Wirtschaftsinformatik N2 - Der Telekommunikationsmarkt erfährt substanzielle Veränderungen. Neue Geschäftsmodelle, innovative Dienstleistungen und Technologien erfordern Reengineering, Transformation und Prozessstandardisierung. Mit der Enhanced Telecom Operation Map (eTOM) bietet das TM Forum ein international anerkanntes de facto Referenz-Prozess-Framework basierend auf spezifischen Anforderungen und Ausprägungen der Telekommunikationsindustrie an. Allerdings enthält dieses Referenz-Framework nur eine hierarchische Sammlung von Prozessen auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen. Eine Kontrollsicht verstanden als sequenzielle Anordnung von Aktivitäten und daraus resultierend ein realer Prozessablauf fehlt ebenso wie eine Ende-zu-Ende-Sicht auf den Kunden. In diesem Artikel erweitern wir das eTOM-Referenzmodell durch Referenzprozessabläufe, in welchen wir das Wissen über Prozesse in Telekommunikationsunternehmen abstrahieren und generalisieren. Durch die Referenzprozessabläufe werden Unternehmen bei dem strukturierten und transparenten (Re-)Design ihrer Prozesse unterstützt. Wir demonstrieren die Anwendbarkeit und Nützlichkeit unserer Referenzprozessabläufe in zwei Fallstudien und evaluieren diese anhand von Kriterien für die Bewertung von Referenzmodellen. Die Referenzprozessabläufe wurden vom TM Forum in den Standard aufgenommen und als Teil von eTOM Version 9 veröffentlicht. Darüber hinaus diskutieren wir die Komponenten unseres Ansatzes, die auch außerhalb der Telekommunikationsindustrie angewandt werden können. KW - Prozessstandardisierung KW - Prozessabläufe KW - Prozessmodellierung KW - Referenzmodellierung KW - eTOM Y1 - 2013 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s11576-013-0351-9 SN - 1861-8936 VL - 55 IS - 2 SP - 83 EP - 97 PB - Springer Fachmedien CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Poghossian, Arshak A1 - Weil, M. A1 - Cherstvy, A. G. A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Electrical monitoring of polyelectrolyte multilayer formation by means of capacitive field-effect devices JF - Analytical and bioanalytical chemistry N2 - The semiconductor field-effect platform represents a powerful tool for detecting the adsorption and binding of charged macromolecules with direct electrical readout. In this work, a capacitive electrolyte–insulator–semiconductor (EIS) field-effect sensor consisting of an Al-p-Si-SiO2 structure has been applied for real-time in situ electrical monitoring of the layer-by-layer formation of polyelectrolyte (PE) multilayers (PEM). The PEMs were deposited directly onto the SiO2 surface without any precursor layer or drying procedures. Anionic poly(sodium 4-styrene sulfonate) and cationic weak polyelectrolyte poly(allylamine hydrochloride) have been chosen as a model system. The effect of the ionic strength of the solution, polyelectrolyte concentration, number and polarity of the PE layers on the characteristics of the PEM-modified EIS sensors have been studied by means of capacitance–voltage and constant-capacitance methods. In addition, the thickness, surface morphology, roughness and wettabilityof the PE mono- and multilayers have been characterised by ellipsometry, atomic force microscopy and water contact-angle methods, respectively. To explain potential oscillations on the gate surface and signal behaviour of the capacitive field-effect EIS sensor modified with a PEM, a simplified electrostatic model that takes into account the reduced electrostatic screening of PE charges by mobile ions within the PEM has been proposed and discussed. Y1 - 2013 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s00216-013-6951-9 SN - 1432-1130 ; 1618-2642 VL - 405 IS - 20 SP - 6425 EP - 6436 PB - Springer CY - Berlin ER -