TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-06
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 6 
KW  - Elektrofahrzeug
KW  - Kraftfahrzeugelektronik
KW  - Energieversorgungsnetz
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-07
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 7 
KW  - Elektrofahrzeug
KW  - Kraftfahrzeugelektronik
KW  - Energieversorgungsnetz
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-08
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 8 
KW  - Elektrofahrzeug
KW  - Kraftfahrzeugelektronik
KW  - Energieversorgungsnetz
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-09
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 9 
KW  - Elektrofahrzeug
KW  - Kraftfahrzeugelektronik
KW  - Energieversorgungsnetz
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-10
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 10 
KW  - Elektrofahrzeug
KW  - Kraftfahrzeugelektronik
KW  - Energieversorgungsnetz
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-11
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 11 
KW  - Elektromobilität; Elektrofahrzeug; Energieversorungsnetz; Kraftfahrzeugtechnik
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-12
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 12 
KW  - Elektromobilität; Elektrofahrzeug; Energieversorungsnetz; Kraftfahrzeugtechnik
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  -