TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Stand der Sensorentwicklung fuer Schutzgasschweissroboter JF - Schweissen und Schneiden. 36 (1984), H. 4 Y1 - 1984 SN - 0036-7184 SP - 166 EP - 172 ER -