TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Schmidt, Frank-Michael
T1  - Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing
Y1  - 2002
N1  - International Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing <2, 2002, Beijing>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis
JF  - Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.
Y1  - 2003
SN  - 3-935065-13-2
N1  - Kap. 7
PB  - Springer -VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Niederdrenk, Klaus
T1  - Fortran 90 mit Fortran 95
Y1  - 1996
SN  - 3-499-19826-6
PB  - Rowohlt
CY  - Reinbek bei Hamburg
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid prototyping : Werkzeug für die schnelle Produktentstehung. - 2., völlig überarb. Aufl.
Y1  - 2000
SN  - 3-446-21242-6
PB  - Hanser
CY  - München [u.a.]
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Prototyping
Y1  - 2003
SN  - 3-446-21259-0
PB  - Hanser
CY  - Munich [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Prototyping and PIV
Y1  - 2001
N1  - Workshop on Industrial Applications of Particle Image Velocimetry <2001, Köln>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Laserwelding with fillerwire
JF  - LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America
Y1  - 2001
SN  - 3-540-41770-2
N1  - Chapter 11.2.12
CY  - Orlando, Florida
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Virtual Reality oder Rapid Prototyping?
JF  - Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft (2002)
Y1  - 2002
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung
JF  - Form und Werkzeug (2002)
Y1  - 2002
ER  -