TY  - CHAP
A1  - Ganegedara, H.
A1  - Alahakoon, D.
A1  - Mashford, J.
A1  - Paplinski, A.
A1  - Müller, Karsten
A1  - Deserno, T. M.
T1  - Self organising map based region of interest labelling for automated defect identification in large sewer pipe image collections
T2  - The 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) : 10 - 15 June 2012, Brisbane, Australia ; [part of the] 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE-WCCI 2012)
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-1490-9
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Thiele, Regina
T1  - Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 157
EP  - 161
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Alexopoulos, Spiros
A1  - Kluczka, Sven
A1  - Vaeßen, Christiane
A1  - Roeb, M.
A1  - Neises, M.
T1  - Scenario development for efficient methanol production using CO2 and solar energy
T2  - Eurosun 2012 : Solar energy for a brighter future : conference proceedings : Rijeka, 18.-22.09.2012
Y1  - 2012
SP  - ID 99
CY  - Rijeka
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
A1  - Schnabel, Holger
T1  - Rapid-control-prototyping of industrial drives for the sercos automation bus
T2  - 13th International Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), 2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)
N2  - This article describes the functionality of a MATLAB® library that can be used to develop motion-logic applications in MATLAB programming language for industrial drive and control systems using the well known sercos automation bus. Therewith MATLAB's functionality is extended to designing automation applications from single axis machines up to multi-kinematic robots.
KW  - MATLAB , MLPI , Motion control , Open Core , industrial drives , rapid control prototypin , sercos automation bus
Y1  - 2012
UR  - http://dx.doi.org/10.1109/MECATRONICS.2012.6451005
SN  - 978-1-4673-4771-6
SP  - 177
EP  - 181
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Anthrakidis, Anette
T1  - Prüfeinrichtung zur Bestimmung der Leistungsfähigkeit von solarthermischen Kollektoren bis 200 Grad C
T2  - 22. Symposium Thermische Solarenergie : 09. bis 11. Mai 2012, Kloster Banz, Bad Staffelstein
Y1  - 2012
SN  - 978-3-941785-89-2
SP  - 134
EP  - 135
PB  - OTTI
CY  - Regensburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Baumann, Torsten
A1  - Teixeira Boura, Cristiano José
A1  - Eckstein, Julian
A1  - Dabrowski, Jan
A1  - Göttsche, Joachim
A1  - Hoffschmidt, Bernhard
A1  - Schmitz, Stefan
A1  - Zunft, Stefan
T1  - Properties of bulk materials for high-temperature air-sand heat exchangers
T2  - 30th ISES Biennial Solar World Congress 2011 : Kassel, Germany, 28 August - 2 September 2011. Vol. 2
Y1  - 2012
SN  - 978-1-61839-364-7
SP  - 1270
EP  - 1278
PB  - Curran
CY  - Red Hook, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hoffschmidt, Bernhard
A1  - Alexopoulos, Spiros
T1  - Perspektiven für Solarthermische Kraftwerke im Sonnengürtel
T2  - Energiewende : Aspekte, Optionen, Herausforderungen : Vorträge auf der DPG-Frühjahrstagung Arbeitskreis Energie in der Deutschen Physikalischen Gesellschaft Berlin, 26. bis 28. März 2012 / hrsg. von Hardo Bruhns
Y1  - 2012
SP  - 81
EP  - 93
PB  - DPG
CY  - Baf Honnef
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Rau, S.
T1  - Performance von embedded WLAN-Systemen bei koexistierenden Netzwerken
T2  - KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-9814062-2-1
PB  - Inst. für Industrielle Informationstechnik
CY  - Lemgo
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  -