TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Bharatheesha, Mukunda A1 - Schiffer, Stefan A1 - Corbato, Carlos Hernandez T1 - TRROS 2018 : Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018; Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018 T2 - CEUR Workshop Proceedings Y1 - 2019 SN - 1613-0073 IS - Vol-2329 ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid A1 - Neumann, Tobias A1 - Krückel, Kai A1 - Schiffer, Stefan T1 - A system for continuous underground site mapping and exploration Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.5772/intechopen.85859 ER - TY - CHAP A1 - Mahdi, Zahra A1 - Rendón, Carlos A1 - Schwager, Christian A1 - Teixeira Boura, Cristiano José A1 - Herrmann, Ulf T1 - Novel concept for indirect solar-heated methane reforming T2 - AIP Conference Proceedings Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.1063/1.5117694 SN - 0094-243X VL - 2126 SP - 180014-1 EP - 180014-7 PB - AIP Publishing CY - Melville, NY ER - TY - CHAP A1 - Hunsdiek, Niklas J.A. A1 - Chwallek, Constanze T1 - External venturing activities and the influence of the chief technology officer T2 - G-Forum Jahreskonferenz 2019 Y1 - 2019 N1 - G-Forum Jahreskonferenz 2019, 25. – 27. September 2019, Wirtschaftsuniversität Wien; 23. Interdisziplinäre Jahreskonferenz zu Entrepreneurship, Innovation und Mittelstand „Die Chancen von KMU in einer globalisierten Welt“ ER - TY - CHAP A1 - Wilbring, Daniela A1 - Enning, Manfred A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd ED - de Doncker, Rik W. ED - Nießen, Nils ED - Schindler, Christian T1 - Neue Perspektiven für die Bahn in der Produktions- und Distributionslogistik durch Prozessautomation T2 - IRSA 2019: Tagungsband, Proceedings N2 - Deutschland braucht mehr Eisenbahn um CO2-Emissionen aus dem Verkehr zu reduzieren. Sie muss zum Rückgrat aktueller Logistikprozesse, z.B. bei Kaufmannsgütern und E-Commerce, werden. Dies geht nicht ohne neuartige betriebliche Konzepte und eine Transformation des Güterwagens von einem „dummen Stück Stahl“ zu einem modernen Werkzeug der Logistik. Als „Güterwagen 4.0“ wird ein kommunikativer und kooperativer Güterwagen verstanden, der die Voraussetzung zur Automatisierung aller Prozesse der Zugvorbereitung bereitstellt, sich aber ansonsten vollkommen kompatibel mit heutigen Betriebsverfahren im Hauptlauf präsentiert. Durch Kommunikation zwischen Güterwagen und umgebenden intelligenten Systemen im Sinne eines „Internet der Dinge“ gelingt damit unter Anderem die Realisierung hoch effizienter Gleisanschlussverkehre, die der Güterbahn neue Märkte abseits der klassisch bahn-affinen Verkehre erschließen und letztlich den Wandel zu einer nachhaltigen Gütermobilität fördern. Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.18154/RWTH-2020-00014 N1 - 2nd International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 26 – 28 November 2019 SP - 128 EP - 142 PB - RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd A1 - Wilbring, Daniela A1 - Franzen, Julian T1 - Wagon4.0 – the smart wagon for improved integration into Industry 4.0 plants T2 - Proceedings of the International Heavy Haul Association STS Conference 2019 N2 - In many instances, freight vehicles exchange load or information with plants that are or will soon be Industry4.0 plants. The Wagon4.0 concept, as developed in close cooperation with e.g. port or mine operations, offers a maximum in railway operational efficiency while providing strong business cases already in the respective plant interaction. The Wagon4.0 consists of main components, a power supply, data network, sensors, actuators and an operating system, the so called WagonOS. The Wagon OS is implemented in a granular, self-sufficient manner, to allow basic features such as WiFi-Mesh and train christening in remote areas without network connection. Furthermore, the granularity of the operating system allows to extend the familiar app concept to freight rail rolling stock, making it possible to use specialised actuators for certain applications, e.g. an electrical parking brake or an auxiliary drive. In order to facilitate migration to the Wagon4.0 for existing fleets, a migration concept featuring five levels of technical adaptation was developed. The present paper investigates the benefits of Wagon4.0-implementations for the particular challenges of heavy haul operations by focusing on train christening, ep-assisted braking, autonomous last mile and traction boost operation as well as improved maintenance schedules Y1 - 2019 N1 - International Heavy Haul Association STS Conference, 10th to 14th June 2019, Narvik, Norway ER -