TY  - JOUR
A1  - Haag, S.
A1  - Zontar, D.
A1  - Schleupen, Josef
A1  - Müller, T.
A1  - Brecher, C.
T1  - Chain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems
JF  - Journal of sensors and sensor systems
N2  - Today, the assembly of laser systems requires a large share of manual operations due to its complexity regarding the optimal alignment of optics. Although the feasibility of automated alignment of laser optics has been shown in research labs, the development effort for the automation of assembly does not meet economic requirements – especially for low-volume laser production. This paper presents a model-based and sensor-integrated assembly execution approach for flexible assembly cells consisting of a macro-positioner covering a large workspace and a compact micromanipulator with camera attached to the positioner. In order to make full use of available models from computer-aided design (CAD) and optical simulation, sensor systems at different levels of accuracy are used for matching perceived information with model data. This approach is named "chain of refined perception", and it allows for automated planning of complex assembly tasks along all major phases of assembly such as collision-free path planning, part feeding, and active and passive alignment. The focus of the paper is put on the in-process image-based metrology and information extraction used for identifying and calibrating local coordinate systems as well as the exploitation of that information for a part feeding process for micro-optics. Results will be presented regarding the processes of automated calibration of the robot camera as well as the local coordinate systems of part feeding area and robot base.
Y1  - 2014
U6  - http://dx.doi.org/10.5194/jsss-3-87-2014
SN  - 2194-878X
VL  - 3
IS  - 1
SP  - 87
EP  - 95
PB  - Copernicus Publ.
CY  - Göttingen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Göttsche, Joachim
A1  - Hinsch, Andreas
A1  - Wittwer, Volker
ED  - Hugo-Le Goff, Anne
T1  - Electrochromic and optical properties of mixed WO3-TiO2 thin films produced by sputtering and the sol-gel technique
T2  - Optical materials technology for energy efficiency and solar energy conversion XI: chromogenics for smart windows : 19 and 21 May 1992, Toulouse-Labège. (SPIE proceedings series. 1728)
Y1  - 1992
SN  - 0-8194-0901-4
SP  - 13
EP  - 25
PB  - SPIE
CY  - Bellingham, Wash.
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Schönholtz, Friedrich
T1  - „Ventilatoren-Fibel“ der Firma Babcock-BSH
Y1  - 1999
N1  - Neuauflage überarbeitet und ergänzt von Herbert Eidam und Bernd Rahn
PB  - Promotor-Verlag
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, Carl
A1  - Gerhardt, Hans Joachim
T1  - Zonenabsaugung und Belüftung für eine Produktionshalle mit zeitweilig auftretender hoher Staubentwicklung
JF  - DKV-Tagungsbericht, Deutscher Kälte- und  Klimatechnischer Verein. 4 (1989)
Y1  - 1989
SN  - 0172-8849
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 981
EP  - 998
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, Carl
T1  - Einheitliche Darstellung von Strömungsgeräuschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Strömungsgeräusche - 2. Teil.
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 4
Y1  - 1991
SN  - 0017-9906
SP  - 275
EP  - 281
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, Carl
T1  - Einheitliche Darstellung von Strömungsgeräuschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Strömungsgeräusche. 1. Teil.
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 3
Y1  - 1991
SN  - 0017-9906
SP  - 233
EP  - 238
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, Carl
T1  - Entwurfskriterien für Aeroakustik-Windkanäle und Möglichkeiten zur Nachrüstung bestehender Windkanäle 	Entwurfskriterien für Aeroakustik-Windkanäle und Möglichkeiten zur Nachrüstung bestehender Windkanäle
JF  - Akustik und Aerodynamik des Kraftfahrzeuges : Grundlagen - Optimierungsmethoden - Meß- und Versuchstechnik ; mit 11 Tabellen und 243 Literaturstellen ; [Beiträge der Tagung 'Akustik und Aerodynamik des Kraftfahrzeuges' ... am 1. und 2. Februar 1994] / Sye
Y1  - 1995
SN  - 3-8169-1190-0
SP  - 377
EP  - 394
PB  - Expert-Verl.
CY  - Renningen-Malmsheim
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, C.
A1  - Konrath, B.
T1  - Der Aeroakustik-Fahrzeugwindkanal von Ford.
JF  - Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ. 103 (2001), H. 10
Y1  - 2001
SN  - 0001-2785
SP  - 932
EP  - 938
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, C.
A1  - Hilge, B.
T1  - Prinzipien und Entwurf von Anlagen zur Wärmebehandlung von Halbzeugen
Y1  - 1986
N1  - Konferenz-Einzelbericht : Walzen von Flachprodukten, Vortragstexte eines Symp. der Dt. Ges. f. Metallkunde (DGM)
SP  - 129
EP  - 146
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Hallmann, Willi
A1  - Schäfer, Horst
T1  - Entwicklung eines einfachen Windmessgeraetes fuer Entwicklungslaender
Y1  - 1983
N1  - Forschungsbericht / Bundesministerium für Forschung und Entwicklung : T, Technologische Forschung und Entwicklung ; 83-310 : Nichtnukleare Energietechnik
PB  - FIZ Energie, Physik, Mathematik
CY  - Eggenstein-Leopoldshafen
ER  -