TY - JOUR A1 - Kolditz, Melanie A1 - Albin, Thivaharan A1 - Brüggemann, Gert-Peter A1 - Abel, Dirk A1 - Albracht, Kirsten T1 - Robotergestütztes System für ein verbessertes neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker JF - at - Automatisierungstechnik N2 - Neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker ist ein wichtiger Bestandteil in der Rehabilitation und Prävention von Muskel-Skelett-Erkrankungen. Effektives Training erfordert hohe Muskelkräfte, die gleichzeitig hohe Belastungen von bereits geschädigten Strukturen bedeuten. Um trainingsinduzierte Schädigungen zu vermeiden, müssen diese Kräfte kontrolliert werden. Mit heutigen Trainingsgeräten können diese Ziele allerdings nicht erreicht werden. Für ein sicheres und effektives Training sollen durch den Einsatz der Robotik, Sensorik, eines Regelkreises sowie Muskel-Skelett-Modellen Belastungen am Zielgewebe direkt berechnet und kontrolliert werden. Auf Basis zweier Vorstudien zu möglichen Stellgrößen wird der Aufbau eines robotischen Systems vorgestellt, das sowohl für Forschungszwecke als auch zur Entwicklung neuartiger Trainingsgeräte verwendet werden kann. Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1515/auto-2016-0044 SN - 2196-677X VL - 64 IS - 11 SP - 905 EP - 914 PB - De Gruyter CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Kolditz, Melanie A1 - Albracht, Kirsten A1 - Fasse, Alessandro A1 - Albin, Thivaharan A1 - Brüggemann, Gert-Peter A1 - Abel, Dirk T1 - Evaluation of an industrial robot as a leg press training device T2 - XV International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics July 9th – 11th 2015, Edinburgh, UK Y1 - 2015 SP - 41 EP - 42 ER - TY - CHAP A1 - Kolditz, Melanie A1 - Albin, Thivaharan A1 - Fasse, Alessandro A1 - Brüggemann, Gert-Peter A1 - Abel, Dirk A1 - Albracht, Kirsten T1 - Simulative Analysis of Joint Loading During Leg Press Exercise for Control Applications T2 - IFAC-PapersOnLine Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.10.179 N1 - IFAC-PapersOnLine 48-20; Conference Paper Archive VL - 48 IS - 20 SP - 435 EP - 440 ER - TY - JOUR A1 - de Blois, Eric A1 - de Zanger, Rory M. S. A1 - Paulßen, Elisabeth A1 - Sze Chan, Ho A1 - Breeman, Wouter A. P. T1 - Semi-automated system for concentrating 68Ga-eluate to obtain high molar and volume concentration of 68Ga-Radiopharmaca for preclinical applications JF - Nuclear Medicine and Biology N2 - 68Ga-radiopharmaceuticals are common in the field of Nuclear Medicine to visualize receptor-mediated processes. In contrast to straightforward labeling procedures for clinical applications, preclinical in vitro and in vivo applications are hampered for reasons like e.g. volume restriction, activity concentration, molar activity and osmolality. Therefore, we developed a semiautomatic system specifically to overcome these problems. A difficulty appeared unexpectedly, as intrinsic trace metals derived from eluate (Zn, Fe and Cu) are concentrated as well in amounts that influence radiochemical yield and thus lower molar activity. Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.1016/j.nucmedbio.2018.06.006 VL - 64-65 SP - 16 EP - 21 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Schmidts, Oliver A1 - Kraft, Bodo A1 - Schreiber, Marc A1 - Zündorf, Albert T1 - Continuously evaluated research projects in collaborative decoupled environments T2 - 2018 ACM/IEEE 5th International Workshop on Software Engineering Research and Industrial PracticePractice, May 29, 2018, Gothenburg, Sweden : SER&IP' 18 N2 - Often, research results from collaboration projects are not transferred into productive environments even though approaches are proven to work in demonstration prototypes. These demonstration prototypes are usually too fragile and error-prone to be transferred easily into productive environments. A lot of additional work is required. Inspired by the idea of an incremental delivery process, we introduce an architecture pattern, which combines the approach of Metrics Driven Research Collaboration with microservices for the ease of integration. It enables keeping track of project goals over the course of the collaboration while every party may focus on their expert skills: researchers may focus on complex algorithms, practitioners may focus on their business goals. Through the simplified integration (intermediate) research results can be introduced into a productive environment which enables getting an early user feedback and allows for the early evaluation of different approaches. The practitioners’ business model benefits throughout the full project duration. Y1 - 2018 SP - 1 EP - 9 PB - ACM CY - New York, NY ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus A1 - Groth, Alexandra T1 - Änderungen durch das Flexirentengesetz - Neue Anreize zur Beschäftigung von Rentnern JF - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht Y1 - 2018 SN - 1860-9449 IS - 10 SP - 738 EP - 748 PB - NWB Verlag CY - Herne ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus T1 - Aufhebungsverträge und Sperrzeit beim Bezug von Arbeitslosengeld - Neue Gestaltungsmöglichkeiten aufgrund geänderter Geschäftsanweisung der Bundesagentur für Arbeit JF - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht Y1 - 2018 SN - 1860-9449 IS - 21 SP - 1588 EP - 1593 ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus A1 - Groth, Alexandra T1 - Elektrofahrzeuge als Dienstfahrzeuge - Arbeitgeberseitige Gestellung von Elektromobilität und ihre arbeitsvertraglichen Gestaltungserfordernisse JF - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht N2 - Elektromobilität ist das Thema der Zukunft. Schon jetzt hat es sich die Bundesregierung zur Aufgabe gemacht, hierzulande bis 2030 den Absatz von Elektroautos kontinuierlich auf sechs Mio. Fahrzeuge zu steigern. Und auch die Nachfrage nach Elektrofahrrädern steigt zunehmend. Vor allem der derzeit durch den Gesetzgeber gewährte Umweltbonus sowie weitere steuerliche Anreize machen den Einsatz von Elektroautos und -fahrrädern als Dienstfahrzeuge auch für Arbeitgeber zunehmend attraktiv. Will der Arbeitgeber seinen Arbeitnehmern Elektrofahrzeuge überlassen, stellt sich die Frage nach der Gestaltung der entsprechenden Überlassungsverträge. Der nachfolgende Beitrag gibt hierzu einen Überblick und beinhaltet Formulierungshilfen für die Vertragsgestaltung. Y1 - 2018 SN - 1860-9449 IS - 50 SP - 3812 ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus T1 - Auswirkungen des neuen Entgelttransparenzgesetzes - Viel Aufwand für Unternehmen, wenig Greifbares für Arbeitnehmer JF - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht Y1 - 2018 SN - 1860-9449 IS - 40 SP - 3068 EP - 3075 ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus A1 - Groth, Alexandra T1 - Die Reform des Mutterschutzrechts - Überblick über die wesentlichen Änderungen JF - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht Y1 - 2018 SN - 1860-9449 IS - 25 SP - 1883 EP - 1891 PB - NWB Verlag GmbH & Co. KG CY - Herne ER -