TY - CHAP A1 - Hartmann, Axel A1 - Kallweit, Stephan A1 - Feldusen, Antje A1 - Schröder, Wolfgang T1 - Detection of upstream propagating sound waves at buffet flow using high-speed PIV BT - 16th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics ; 9th to 12th July 2012 Lisbon, Portugal Y1 - 2012 N1 - Aerodynamisches Institut ; International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics <16, 2012, Lissabon> ER - TY - BOOK A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Design und Herstellen von Werkzeugen mit Freiformflächen Y1 - 1997 N1 - Abschlussbericht K2-Forschungsvorhaben der Fachhochschule Aachen, Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik, Lehrgebiet Integrierte Qualitätssicherung und Automatisierungstechnik ; in Zus.-Arb. mit der Technischen Univ. Nizhniy Novgorod, Russische Föderation PB - Fachhochsch. CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Franko, Josef A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Duelberg, Enno Sebastian A1 - Engemann, Heiko T1 - Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance JF - Energies N2 - The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future. Y1 - 2020 U6 - https://doi.org/10.3390/en13102552 SN - 1996-1073 VL - 13 IS - 10 SP - Article 2552 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Design Criteria for Aeroacoustic Wind Tunnels Y1 - 1992 N1 - Konferenzeinzelbericht : DGLR-workshop : Joint meeting of the Specialists Groups Test Facilities/Aeroacoustics - Flight Noise . Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt. Test Facilities Specialist Group ; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahr ER - TY - CHAP A1 - Reichert, Walter T1 - Der Vertriebsingenieur: Ausbildung und Beruf T2 - Berufsstart Technik : das Karriereportal für junge Akademiker ; Ingenieure, Naturwissenschaftler, Informatiker Y1 - 2014 SP - 456 EP - 458 PB - Resch CY - Großenkneten ER - TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Der moderne Luftfrachtverkehr - leistungsfaehig durch seine bodengebundenen Umschlagssysteme Y1 - 1985 N1 - Konferenzeinzelbericht : Transmatik 85. Kongress Neue Technologien im Materialfluss und in der Foerdertechnik, Univ. Karlsruhe, 10.-12.5.1985 SP - 60 EP - 69 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Der Embedded Wireless-Report JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2014 SN - 0013-5658 SP - 18 EP - 25 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Bommes, Leonhard A1 - Klaes, Klaus A1 - Kramer, Carl u.a. T1 - Der Einfluß der Schaufelgestalt von Zentrifugallüftern auf deren Leistung und Geräuschpegel JF - Noise Control Engineering Journal. 43 (1995), H. 4 Y1 - 1995 SN - 0736-2501 SP - 91 EP - 101 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Kramer, C. A1 - Konrath, B. T1 - Der Aeroakustik-Fahrzeugwindkanal von Ford. JF - Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ. 103 (2001), H. 10 Y1 - 2001 SN - 0001-2785 SP - 932 EP - 938 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd T1 - Daten in der Cloud - und dann? JF - Deine Bahn N2 - Schienenverkehrssysteme stehen in zunehmendem Wettbewerb, sowohl untereinander als auch mit anderen Verkehrsträgern. Als wichtiger Aspekt zur Steigerung der Kosteneffizienz wird die Digitalisierung des Betriebs und der Fahrzeuge betrachtet. Über eine Prognose der Ausfallwahrscheinlichkeit bzw. Restlebensdauer von Subsystemen können mittels Digitalisierung die Instandhaltungskosten gesenkt werden. Die geringen Fehlerraten im System Bahn machen die Nutzung besonderer Simulationstechniken notwendig. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie sich die Subsystemverfügbarkeit aus den beobachteten Fehlerraten der Teilfunktionen vorhersagen lässt. Y1 - 2016 SN - 0948-7263 IS - 6 SP - 50 EP - 55 PB - Bahn-Fachverlag CY - Berlin ER -