TY  - CHAP
A1  - Janser, Frank
T1  - Zukunftssicherung im Mittelstand - Kooperation zwischen der Stacke Tresorbau GmbH und der Fachhochschule Aachen
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 179
EP  - 183
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Finkenberger, Isabel Maria
ED  - Bredenbeck, Martin
T1  - Vox populi. (Transformations-)potenziale nachkriegsmoderner Freiraumressourcen
T2  - Grün modern - Gärten und Parks der 1950er bis 1970er Jahre
Y1  - 2024
SN  - 9783925374357
N1  - Ein Kulturerbe als Herausforderung für Denkmalpflege und Vermittlungsarbeit ; Dokumentation der Tagung am 15. und 16. Oktober 2013 in Hamburg
SP  - 31
EP  - 38
PB  - BHU
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Thomas, Axel
T1  - Unternehmertum als Studienfach?!
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 139
EP  - 144
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Priede, Gareth
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
T2  - Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151)
N2  - Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future.
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-3558-7_18
SP  - 225
EP  - 236
PB  - Springer
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Naujokat, Anke
T1  - Schichtung, Überblendung, Collage. Formen und Bedeutungen architektonischer Simultaneität
T2  - Simultaneität : Modelle der Gleichzeitigkeit in den Wissenschaften und Künsten
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8376-2261-4
SP  - 171
EP  - 190
PB  - transcript-Verlag
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fabo, Sabine
ED  - Kacunko, Slavko
T1  - Portrait of the artist as a spoilsport : Marcel Odenbach's concept of detachment
T2  - Take it or leave it : Marcel Odenbach - anthology of texts and videos. - (eva - edition video art ; 2)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8325-3386-1
SP  - 11
EP  - 29
PB  - Logos
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bozakov, Zdravko
A1  - Sander, Volker
T1  - OpenFlow: A Perspective for Building Versatile Networks
T2  - Network-Embedded Management and Applications
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4419-6769-5
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4419-6769-5_11
SP  - 217
EP  - 245
PB  - Springer
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Matcha, Heike
A1  - Karzel, Rüdiger
A1  - Pahl, Katja-Annika
T1  - Lehre als Praxis als Forschung: 1:1 Entwicklung von Messeständen unter Einsatz parametrisierter Software und computergesteuerter Herstellung
T2  - ECHT?! Zum Bezug von Praxis und Lehre in der Architekturausbildung
Y1  - 2013
SN  - 978-3-94433111-9
SP  - 95
EP  - 108
PB  - TUDpress  - Verlag der Wissenschaften
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Cordewiner, Hans-Josef
T1  - Konstruktion im Wandel: von der technischen Zeichnung zum 3D-Produktmodell
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978--3-86359-136-6
SP  - 115
EP  - 121
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Mayer, Claudia
T1  - Innovation und Kommunikation
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 145
EP  - 149
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  -