TY  - CHAP
A1  - Weingart, Daniel
A1  - Schneider, Ulf
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Doppelt gekoppelt - Kabellose und dynamische Anbindung von CANopen an Profinet IO
T2  - Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten: SPS-IPC-Drives 2009, Fachmesse & Kongress, 24. - 26. Nov. 2009, Nürnberg ; [Tagungsband]
Y1  - 2009
SN  - 978-3-8007-3184-8
SP  - 147
EP  - 154
PB  - VDE-Verl.
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Wollert, Jörg
T1  - DANA - Dynamische Ad-hoc Netzwerke in der Automatisierungstechnik. Schlussbericht. Laufzeit: 01.09.2004 - 30.06.2008 (BMBF-Forschungsbericht; Förderkennzeichen 1714X04)
Y1  - 2008
PB  - BMBF
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Vredal, Andreas
A1  - Wollert, Jörg
ED  - Wollert, Jörg
T1  - Einfache Integration von funkgestützten Kommunikationssystemen in der Automation
T2  - Wireless Technologies : 9. Kongress, 18. - 19. September 2007, Stuttgart ; von der Technologie zur Anwendung
Y1  - 2007
SN  - 978-3-89838-084-3
SP  - 189
EP  - 198
PB  - Aka
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Sicherheit in kabellosen Netzwerken
T2  - SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg
Y1  - 2004
SN  - 3-7723-6709-7
SP  - 335
EP  - 341
PB  - Poing
CY  - Franzis
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Fiedler, J.
A1  - Stockmann, T.
T1  - Automatisieren mit dem PC : was der Personal Computer kann und wo er passen muss
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 1994
SN  - 0013-5658
IS  - Nr. 6
SP  - 76
EP  - 82
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Euros - 166 - Echtzeitentwicklungskit für den 80C166
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1995
SN  - 0170-1827
IS  - H. 8
SP  - 32
EP  - 34
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 4: Der Bluetooth Protokoll-Stack
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
VL  - Jg. 50
IS  - Nr. 20
SP  - 76
EP  - 81
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wiezik, P.
A1  - Hötter, Jan-Steffen
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Integration des Laserpolierens in den SLM-Prozess
T2  - DVS Congress 2015, Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress, Fügen von faserverstärkten Kunststoffen, Anwendungsnahe Schweißsimulation, Vorträge der Veranstaltungen, Nürnberg, DE, 15.-17. Sep, 2015
Y1  - 2015
SN  - 978-3-945023-46-4
VL  - 315
SP  - 117
EP  - 120
PB  - Verl. für Schweißen und verwandte Verfahren, DVS-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Additive manufactured mechanical disentanglement lock
JF  - RTejournal - Forum für Rapid Technologie
Y1  - 2015
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-42147
SN  - 1614-0923
VL  - 12
PB  - Fachhochschule Aachen
CY  - Aachen
ER  -