TY - JOUR A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Caesar: an intelligent domestic service robot JF - Intelligent service robotics N2 - In this paper we present CAESAR, an intelligent domestic service robot. In domestic settings for service robots complex tasks have to be accomplished. Those tasks benefit from deliberation, from robust action execution and from flexible methods for human–robot interaction that account for qualitative notions used in natural language as well as human fallibility. Our robot CAESAR deploys AI techniques on several levels of its system architecture. On the low-level side, system modules for localization or navigation make, for instance, use of path-planning methods, heuristic search, and Bayesian filters. For face recognition and human–machine interaction, random trees and well-known methods from natural language processing are deployed. For deliberation, we use the robot programming and plan language READYLOG, which was developed for the high-level control of agents and robots; it allows combining programming the behaviour using planning to find a course of action. READYLOG is a variant of the robot programming language Golog. We extended READYLOG to be able to cope with qualitative notions of space frequently used by humans, such as “near” and “far”. This facilitates human–robot interaction by bridging the gap between human natural language and the numerical values needed by the robot. Further, we use READYLOG to increase the flexible interpretation of human commands with decision-theoretic planning. We give an overview of the different methods deployed in CAESAR and show the applicability of a system equipped with these AI techniques in domestic service robotics Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.1007/s11370-012-0118-y SN - 1861-2776 N1 - Special Issue on Artificial Intelligence Techniques for Robotics: Sensing, Representation and Action, Part I VL - 5 IS - 4 SP - 259 EP - 276 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Koch, Claudia A1 - Poghossian, Arshak A1 - Wege, Christina A1 - Schöning, Michael Josef ED - Wege, Christina T1 - TMV-Based Adapter Templates for Enhanced Enzyme Loading in Biosensor Applications T2 - Virus-Derived Nanoparticles for Advanced Technologies N2 - Nanotubular tobacco mosaic virus (TMV) particles and RNA-free lower-order coat protein (CP) aggregates have been employed as enzyme carriers in different diagnostic layouts and compared for their influence on biosensor performance. In the following, we describe a label-free electrochemical biosensor for improved glucose detection by use of TMV adapters and the enzyme glucose oxidase (GOD). A specific and efficient immobilization of streptavidin-conjugated GOD ([SA]-GOD) complexes on biotinylated TMV nanotubes or CP aggregates was achieved via bioaffinity binding. Glucose sensors with adsorptively immobilized [SA]-GOD, and with [SA]-GOD cross-linked with glutardialdehyde, respectively, were tested in parallel on the same sensor chip. Comparison of these sensors revealed that TMV adapters enhanced the amperometric glucose detection remarkably, conveying highest sensitivity, an extended linear detection range and fastest response times. These results underline a great potential of an integration of virus/biomolecule hybrids with electronic transducers for applications in biosensorics and biochips. Here, we describe the fabrication and use of amperometric sensor chips combining an array of circular Pt electrodes, their loading with GOD-modified TMV nanotubes (and other GOD immobilization methods), and the subsequent investigations of the sensor performance. KW - Tobacco mosaic virus (TMV) KW - Coat protein KW - Enzyme nanocarrier KW - Glucose biosensor KW - Glucose oxidase Y1 - 2018 SN - 978-1-4939-7808-3 U6 - https://doi.org/10.1007/978-1-4939-7808-3 N1 - Methods in Molecular Biology, vol 1776 SP - 553 EP - 568 PB - Humana Press CY - New York, NY ER - TY - THES A1 - Meiners, Sonja A1 - Schneider, Sophie T1 - MULO - Multifunktionale Objekte: Eine Serie multifunktionaler Wohnobjekte N2 - Mit MULO wurde eine Serie multifunktionaler Objekte für den Wohnbereich entworfen. In Zeiten des Überangebots und des ständigen Wohnraumwechsels soll der Nutzer dieser Objekte mit einem modernen und schlichten Design unterstützt werden, das zu jedem Anlass passt. Die minimalistische Ästhetik mit hohem Komfort orientiert sich dabei an den Bedürfnissen des Endverbrauchers. Als Verwandlungskünstler bereichert MULO jeden Wohnraum. Die gesamte Serie ist unter der Berücksichtigung der schnelllebigen und sich wandelnden Welt entworfen worden. Mit multifunktionalen Objekten ist das Produkt den flexiblen Anforderungen und Bedürfnissen des Menschen gewachsen. Die Bereiche Wohnen, Leben, Arbeiten, Schlafen und Entspannen werden durch das Sofa- , das Tisch- und das Keramik-System optimal abgedeckt. Durch die Verwendung von nachhaltigen und recycelbaren Materialien, setzt MULO ein kleines Statement und hinterlässt nachhaltig Eindruck. KW - Multifunktionale Wohnobjekte KW - Modularität KW - Modern KW - Schlicht KW - Design folgt Funktion Y1 - 2021 N1 - Für diese Arbeit steht kein Volltext zur Verfügung. PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - THES A1 - Schlepütz, Nico T1 - News Flow : Nachrichten- und Informationsprozesse im digitalen Wandel N2 - "News Flow" Nachrichten- und Informationsprozesse im digitalen Wandel. In der digitalen Welt sind wir von Informationen aus unterschiedlichen Medien umgeben. Die ständige Verfügbarkeit führt zu Überforderung und Orientierungslosigkeit. Junge Menschen bevorzugen Streaming und Social Media gegenüber traditionellen Nachrichten. Angesichts globaler Krisen und Desinformation sind innovative Lösungen wichtig, um den Informationsfluss zu verbessern. "News Flow" ist eine digitale Anwendung für Alternativen des Nachrichtenkonsums. Sie berücksichtigt individuelle Bedürfnisse und nutzt moderne Technologien. Durch die visuelle Vermittlung wird das Interesse an Nachrichten gesteigert und junge Zielgruppen angesprochen. Diese Arbeit stellt sich den Herausforderungen des digitalen Wandels im Nachrichtenbereich und eröffnet eine neue Perspektive auf den Nachrichtenkonsum. KW - Informationsfluss KW - Good News Fokus KW - UX Design KW - UI Design KW - Alternative Konsumoption Y1 - 2023 N1 - Für diese Arbeit steht kein Volltext zur Verfügung. PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Siqueira, José R. Jr. A1 - Abouzar, Maryam H. A1 - Poghossian, Arshak A1 - Zucolotto, Valtencir A1 - Oliveira, Osvaldo N. Jr. A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Penicillin biosensor based on a capacitive field-effect structure functionalized with a dendrimer/carbon nanotube multilayer JF - Biosensors and Bioelectronics. 25 (2009), H. 2 Y1 - 2009 SN - 0956-5663 SP - 497 EP - 501 ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Meyer, Udo A1 - Fehling, Ekkehard T1 - INSYSME: first activities of the German partners T2 - 9th International Masonry Conference 2014 in Guimaraes, Portugal, 2014 Y1 - 2014 ER - TY - JOUR A1 - Fabo, Sabine T1 - Arts and media : towards an universal understanding JF - Leonardo Y1 - 1993 SN - 0024-094X VL - 26(1993) IS - 4 SP - 316 EP - 319 ER - TY - JOUR A1 - Gamella, Maria A1 - Zakharchenko, Andrey A1 - Guz, Nataliia A1 - Masi, Madeline A1 - Minko, Sergiy A1 - Kolpashchikov, Dmitry M. A1 - Iken, Heiko A1 - Poghossian, Arshak A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Katz, Evgeny T1 - DNA computing system activated by electrochemically triggered DNA realease from a polymer-brush-modified electrode array JF - Electroanalysis N2 - An array of four independently wired indium tin oxide (ITO) electrodes was used for electrochemically stimulated DNA release and activation of DNA-based Identity, AND and XOR logic gates. Single-stranded DNA molecules were loaded on the mixed poly(N,N-dimethylaminoethyl methacrylate) (PDMAEMA)/poly(methacrylic acid) (PMAA) brush covalently attached to the ITO electrodes. The DNA deposition was performed at pH 5.0 when the polymer brush is positively charged due to protonation of tertiary amino groups in PDMAEMA, thus resulting in electrostatic attraction of the negatively charged DNA. By applying electrolysis at −1.0 V(vs. Ag/AgCl reference) electrochemical oxygen reduction resulted in the consumption of hydrogen ions and local pH increase near the electrode surface. The process resulted in recharging the polymer brush to the negative state due to dissociation of carboxylic groups of PMAA, thus repulsing the negatively charged DNA and releasing it from the electrode surface. The DNA release was performed in various combinations from different electrodes in the array assembly. The released DNA operated as input signals for activation of the Boolean logic gates. The developed system represents a step forward in DNA computing, combining for the first time DNA chemical processes with electronic input signals. Y1 - 2017 U6 - https://doi.org/10.1002/elan.201600389 SN - 1521-4109 VL - 29 IS - 2 SP - 398 EP - 408 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - THES A1 - Drees, Niklas T1 - Retrieval: Ein experimenteller Film über Erinnerungen und wie sie uns definieren N2 - Welchen Einfluss haben Erinnerungen auf unser Bewusstsein und wie definieren sie uns als Individuum? Erinnerungen gehen verloren — sei es durch einfaches Vergessen, traumatische Erlebnisse oder Krankheit. Aber wie sehr wirkt sich das Vergessen auf unsere Persönlichkeit aus? Wenn wichtige Erlebnisse aus unserer Erinnerung verschwinden, bleiben wir dann noch wir selbst? Für die gestalterische Auseinandersetzung mit diesen Fragen wurde das Medium Film gewählt. Der Film führt uns auf eine Reise durch die Erinnerungs- und Gedankenwelt einer Person, die ihre Erinnerung verloren hat. Mit der Hilfe des Psychologen Dr. Daniel Rose soll ein Memory-Backup durchgeführt werden, um die verlorenen Erinnerungen wiederherzustellen. Dabei sollen ihre Erinnerungen neu aufgesetzt werden, um ihr altes Bewusstsein zurückzugewinnen. Stück für Stück werden die verlorenen Erinnerungen in verschiedenen Bewusstseinsphasen zusammengesetzt und mit ihnen löst sich das Rätsel ihres Verschwindens. KW - Retrieval KW - Kurzfilm KW - experimentell KW - Erinnerungen KW - Bewusstsein Y1 - 2021 N1 - Für diese Arbeit steht kein Volltext zur Verfügung. PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - THES A1 - Mühl, Leonie T1 - Neues Erscheinungsbild für den APX: Redesign des LVR - Archäologischen Park Xanten und des Römermuseums N2 - Der Archäologische Park Xanten (APX) gilt als Deutschlands einziger archäologischer Freiluftpark. Er zeichnet sich im Verbund mit dem Römermuseum durch seine Lage auf dem historischen Grund einer römischen Metropole und seine kontinuierliche Forschungsaktivität aus und bietet so ein einzigartiges Umfeld von kultureller Relevanz. Ziel dieses Projektes war es, ein neues Erscheinungsbild zu entwickeln, welches klar die Thematik des Parks in den Medien erkennbar macht. Das Corporate Design dient dazu, die Inhalte des Verbundes in einem einheitlichen System medienübergreifend zu präsentieren. Das Design unterstützt den APX in seiner Funktion als Begegnungs- und Bildungsstätte. Aufgrund dessen ist es im Hinblick auf das Ziel relevant, das Interesse an Kulturgeschichte und Forschung zu wecken. KW - Redesign KW - Corporate Design KW - Archäologie KW - Museumsidendität KW - Branding Y1 - 2021 N1 - Für diese Arbeit steht kein Volltext zur Verfügung. PB - FH Aachen CY - Aachen ER -