TY  - CHAP
A1  - Luczak, Holger
A1  - Wolf, Martin
A1  - Schlick, Christopher
A1  - Springer, J.
A1  - Foltz, Christian
ED  - Nagl, Walter
T1  - Personenorientierte Arbeitsprozesse und Kommunikationsforrnen
T2  - Integration von Entwicklungssystemen in Ingenieuranwendungen : substantielle Verbesserung der Entwicklungsprozesse
Y1  - 1999
SN  - 3-540-63920-9
SP  - 403
EP  - 422
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hüning, Felix
ED  - Schmitz, Günter
T1  - PowerMOSFETs für Elektromotoren im Automobil : Vom Fensterheber zum EPS
T2  - Elektronik im Kraftfahrzeug : Innovationen bei Systemen und Komponenten ; mit 7 Tabellen
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8169-3110-2
N1  - Haus der Technik Fachbuchreihe ; 123
SP  - 71
EP  - 81
PB  - Expert Verlag
CY  - Renningen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wolf, Martin
A1  - Fräntz, Birgit
T1  - Erfolgreiches IT-Marketing
T2  - Erfolgreiches IT-Marketing in Zeiten von Social Media, Cloud & Co. - (CIO-Handbuch ; 2)
KW  - IT-Marketing
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86329-612-4
SP  - 123
EP  - 140
PB  - Symposion Publishing
CY  - Düsseldorf
ET  - 1. Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buxbaum, Bernd
A1  - Lange, Robert
A1  - Ringbeck, Thorsten
ED  - Winner, Hermann
T1  - 3D-Imaging
T2  - Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen
Y1  - 2009
SN  - 978-3-8348-0287-3
SP  - 187
EP  - 197
PB  - Vieweg + Teubner
CY  - Wiesbaden
ET  - 1. Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ringbeck, Thorsten
A1  - Hagebeuker, Bianca
A1  - Kraft, Holger
A1  - Paintner, Michael
ED  - Tille, Thomas
T1  - PMD-basierte 3D-Optosensoren zur Fahrzeugumfelderfassung
T2  - Sensoren im Automobil II : mit 27 Tabellen / [2. Tagung Sensoren im Automobil 2007]
Y1  - 2007
SN  - 978-3-8169-2750-1
N1  - Tagung Sensoren im Automobil <2, 2007, München>
N1  - (Fachbuch ; Bd. 86)
PB  - expert-Verl.
CY  - Renningen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Mayer, Claudia
T1  - Innovation und Kommunikation
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 145
EP  - 149
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Alt, Helmut
T1  - Fußball oder Mathematik
T2  - Alma Mater Aquensis : Jahresbericht
Y1  - 1971
SP  - 110
EP  - 114
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Alt, Helmut
T1  - Analog anzeigende Digitaluhr
T2  - FH-Texte ; 36 : Berichte aus dem Fachbereich Elektrotechnik Aachen
Y1  - 1983
SP  - 98
EP  - 104
PB  - Fachhochschule Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Krause, Gregor
T1  - Brenchmarking elektrischer Energie in Zweckbauten - Aussagefähigkeit von Energiekennzahlen
T2  - Betriebliches Energiemanagement : Tagung Cottbus, 6. und 7. März 2001. (VDI-Berichte ; 1593)
Y1  - 2001
SN  - 3180915935
SP  - 413
EP  - 422
PB  - VDI-Verlag
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  -