TY  - JOUR
A1  - Laumann, Jörg
A1  - Mainz, Stefan
A1  - Krahwinkel, Manuel
T1  - Traglastuntersuchungen an Koppelpfetten bei Biegung um die schwache Achse und Torsion
JF  - Stahlbau
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1002/stab.201710544
SN  - 0038-9145
VL  - 86
IS  - 11
SP  - 1005
EP  - 1016
PB  - Wiley
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Barnat, Miriam
A1  - Faria, Joana Abelha
A1  - Bosse, Elke
T1  - Heterogenität und Studierfähigkeit: Erste Ergebnisse einer Längsschnittbefragung
JF  - Qualität in der Wissenschaft: QiW ; Zeitschrift für Qualitätsentwicklung in Forschung, Studium und Administration
Y1  - 2017
SN  - 1860-3041
N1  - gedruckt in der Bereichsbibliothek Eupener Str. vorhanden
VL  - 11
IS  - 1
SP  - 17
EP  - 24
PB  - UVW Universitäts-Verlag Webler
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Einsatz von offenen Onlinekursen in der Eisenbahnlehre
JF  - Deine Bahn
N2  - Eigene positive Erfahrungen mit Onlinekursen sowie die geringen Studierendenzahlen in der Präsenzlehre gaben den Anstoß zu einem Experiment mit einem offenen Onlinekurs auf der Plattform Udemy. Die Erfahrungen sowohl bei der Erstellung und als auch im Lehrbetrieb waren positiv und führten zu einer neuen Beschäftigung mit Inhalten und Lernenden, getrieben durch die Anforderungen der Lernplattform.
Y1  - 2017
SN  - 0948-7263
IS  - 1
SP  - 12
EP  - 16
PB  - Bahn-Fachverlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Moshiri-Kahak, Amir
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Gäbel, Markus
A1  - Reich, Alexander
T1  - Modellierung der  Adhäsionsfläche im Rad-Schiene-Kontakt unter Einsatz von  reibwertverbessernden Mitteln
T2  - 15. Internationale Schienenfahrzeugtagung Rad Schiene 2017, Dresden, März 2017
Y1  - 2017
N1  - Internationale Schienenfahrzeugtagung <15., 2017, Dresden>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Echtzeit-Ethernet - Basis für Industrie 4.0
JF  - Design & Elektronik
Y1  - 2017
SN  - 0933-8667
N1  - Echtzeit für Industrie 4.0. - Teil 1
IS  - 12
SP  - 38
EP  - 41
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - Haar, München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Peterson, Leif Arne
A1  - Röth, Thilo
A1  - Uibel, Thomas
T1  - Einsatz von Holzwerkstoffen in Fahrzeugstrukturen
JF  - Bauen mit Holz
Y1  - 2017
SN  - 0005-6545
N1  - gedruckt in der Bereichsbibliothek Bayernallee
IS  - 3
SP  - 32
EP  - 38
PB  - Bruderverlag
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peterson, Leif Arne
A1  - Röth, Thilo
A1  - Uibel, Thomas
ED  - Uibel, Thormas
ED  - Peterson, Leif Arne
ED  - Baumann, Marcus
T1  - Holzwerkstoffe in Karosseriestrukturen
T2  - Tagungsband Aachener Holzbautagung 2017
Y1  - 2017
SN  - 2197-4489
SP  - 34
EP  - 45
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Apps für den Güterwagen? Wie der Güterwagen 4.0 die effiziente Integration der Güterbahn in ERTMS ermöglicht
JF  - Ingenieurspiegel
Y1  - 2017
IS  - 2
SP  - 1
EP  - 2
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - Die nachhaltige Alternative zum autonomen Lastwagen
JF  - Deine Bahn
Y1  - 2017
IS  - 10
SP  - 22
EP  - 26
ER  -