TY - CHAP A1 - Thoma, Andreas A1 - Fisher, Alex A1 - Braun, Carsten T1 - Improving the px4 avoid algorithm by bio-inspired flight strategies T2 - DLRK2020 - „Luft- und Raumfahrt – Verantwortung in allen Dimensionen“ Y1 - 2020 N1 - Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020, 1. bis 3. September 2020 – Online, „Luft- und Raumfahrt – Verantwortung in allen Dimensionen“ ER -