TY  - CHAP
A1  - Jean-Pierre P., de Vera
A1  - Baque, Mickael
A1  - Billi, Daniela
A1  - Böttger, Ute
A1  - Bulat, Sergey
A1  - Czupalla, Markus
A1  - Dachwald, Bernd
A1  - de la Torre, Rosa
A1  - Elsaesser, Andreas
A1  - Foucher, Frédéric
A1  - Korsitzky, Hartmut
A1  - Kozyrovska, Natalia
A1  - Läufer, Andreas
A1  - Moeller, Ralf
A1  - Olsson-Francis, Karen
A1  - Onofri, Silvano
A1  - Sommer, Stefan
A1  - Wagner, Dirk
A1  - Westall, Frances
T1  - The search for life on Mars and in the Solar System - strategies, logistics and infrastructures
T2  - 69th International Astronautical Congress (IAC)
N2  - The question "Are we alone in the Universe?" is perhaps the most fundamental one that affects mankind. How can we address the search for life in our Solar System? Mars, Enceladus and Europa are the focus of the search for life outside the terrestrial biosphere. While it is more likely to find remnants of life (fossils of extinct life) on Mars because of its past short time window of the surface habitability, it is probably more likely to find traces of extant life on the icy moons and ocean worlds of Jupiter and Saturn. Nevertheless, even on Mars there could still be a chance to find extant life in niches near to the surface or in just discovered subglacial lakes beneath the South Pole ice cap. Here, the different approaches for the detection of traces of life in the form of biosignatures including pre-biotic molecules will be presented. We will outline the required infrastructure for this enterprise and give examples of future mission concepts to investigate the presence of life on other planets and moons. Finally, we will provide suggestions on methods, techniques, operations and strategies for preparation and realization of future life detection missions.
KW  - life detection
KW  - Mars
KW  - icy moons
KW  - habitability
KW  - space missions
Y1  - 2018
N1  - 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 1-5 October 2018.
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hüning, Felix
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Wache, Franz-Josef
A1  - Jajo, Rami Audisho
T1  - A new wireless sensor interface using dual-mode radio
JF  - Journal of Sensors and Sensor Systems : JSSS
N2  - The integration of sensors is one of the major tasks in embedded, control and “internet of things” (IoT) applications. For the integration mainly digital interfaces are used, starting from rather simple pulse-width modulation (PWM) interface to more complex interfaces like CAN (Controller Area Network). Even though these interfaces are tethered by definition, a wireless realization is highly welcome in many applications to reduce cable and connector cost, increase the flexibility and realize new emerging applications like wireless control systems. Currently used wireless solutions like Bluetooth, WirelessHART or IO-Link Wireless use dedicated communication standards and corresponding higher protocol layers to realize the wireless communication. Due to the complexity of the communication and the protocol handling, additional latency and jitter are introduced to the data communication that can meet the requirements for many applications. Even though tunnelling of other bus data like CAN data is generally also possible the latency and jitter prevent the tunnelling from being transparent for the bus system. Therefore a new basic technology based on dual-mode radio is used to realize a wireless communication on the physical layer only, enabling a reliable and real-time data transfer. As this system operates on the physical layer it is independent of any higher layers of the OSI (open systems interconnection) model. Hence it can be used for several different communication systems to replace the tethered physical layer. A prototype is developed and tested for real-time wireless PWM, SENT (single-edge nibble transmission) and CAN data transfer with very low latency and jitter.
Y1  - 2018
U6  - https://doi.org/10.5194/jsss-7-507-2018
VL  - Volume 7
IS  - 2
SP  - 507
EP  - 515
PB  - Copernicus Publ.
CY  - Göttingen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hüning, Felix
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Wache, Franz-Josef
T1  - Wireless CAN without WLAN or Bluetooth
JF  - CAN Newsletter
N2  - In two developed concepts, dual-mode radio enables CAN participants to be integrated wirelessly into a CAN network. Constructed from a few components, a protocol-free, real-time transmission and thus transparent integration into CAN is provided.
Y1  - 2018
IS  - December 2018
SP  - 44
EP  - 46
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hüning, Felix
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Wache, Franz-Josef
T1  - Wireless CAN
JF  - Etz: Elektrotechnik & Automation
N2  - In modernen elektronischen und mechatronischen Systemen, z. B. im industriellen oder automobil Bereich, kommunizieren eingebettete Steuergeräte und Sensoren vielfach über Bussysteme wie CAN oder LIN. Die Kommunikation findet in der Regel drahtgebunden statt, so dass der Kabelbaum für die Kommunikation sehr groß werden kann. Daher ist es naheliegend, Leitungen und dazugehörige Stecker, z. B. für nicht-sicherheitskritische Komfortsysteme, einzusparen und diese durch gerichtete Funkstrecken für kurze Entfernungen zu ersetzen. Somit könnten Komponenten wie ECUs oder Sensoren kabel- und steckerlos in ein Bussystem integriert werden. Zudem ist eine einfache galvanische und mechanische Trennung zu erreichen. Funkübertragung wird bei diesen Bussystemen derzeit nicht eingesetzt, da insbesondere die Echtzeitfähigkeit und die Robustheit der vorhandenen Funksysteme nicht den Anforderungen der Anwendungen entspricht. Zudem sind bestehende Funksysteme wie WLAN oder Bluetooth im Vergleich zur konventionellen Verkabelung teuer und es besteht hierbei die Möglichkeit, dass sie ausspioniert werden können und so sensible Daten entwendet werden können. In dieser Arbeit wird eine alternative Realisierung zu den bestehenden Funksystemen vorgestellt, die aus wenigen Komponenten aufzubauen ist. Es ist eine protokolllose, echtzeitfähige Übertragung möglich und somit die transparente Integration in ein Bussystem wie CAN.
Y1  - 2018
SN  - 0170-1711
VL  - 139
IS  - 10
SP  - 22
EP  - 26
PB  - VDE-Verlag
CY  - Wuppertal
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hüning, Felix
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Wache, Franz-Josef
T1  - Wireless CAN
T2  - Tagungsband AALE 2018 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 15. Fachkonferenz, Regensburg ; [15. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / TH Köln; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
N2  - Das vorgestellte System zu Wireless CAN bietet die Möglichkeit, CAN kabellos zu übertragen. Beide vorgestellten und entwickelten Konzepte funktionieren korrekt und ermöglichen den Auf-bau von kabellosen CAN Schnittstellen. Durch den kleinen Aufbau kann diese Technologie auch für eingebettete Systeme verwendet werden. Zudem bietet dieser Ansatz die Möglichkeit, durch die Entwicklung von geeigneten ICs die Größe des Systems bis auf Bauteilgröße zu reduzieren, um eine noch bessere Integration in eingebettete Systeme zu ermöglichen. Dadurch wird die Technologie attraktiv für Einsatzgebiete, wo die oben aufgelisteten Vorteile zum Tragen kommen können. Diese Einsatzgebiete können sowohl im Automobil als auch im Industriebereich liegen.
Y1  - 2018
SP  - 135
EP  - 144
PB  - VDE Verlag
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Hüning, Felix
T1  - Embedded Design For IoT With Renesas Synergy
Y1  - 2018
N1  - gedruckt in der Bereichsbibliothek Eupener Str. vorhanden; 
Document No. R01PF0164ED0100
PB  - Renesas Electronics
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Horbach, Andreas
A1  - Staat, Manfred
T1  - Optical strain measurement for the modeling of surgical meshes and their porosity
JF  - Current Directions in Biomedical Engineering
N2  - The porosity of surgical meshes makes them flexible for large elastic deformation and establishes the healing conditions of good tissue in growth. The biomechanic modeling of orthotropic and compressible materials requires new materials models and simulstaneoaus fit of deformation in the load direction as well as trannsversely to to load. This nonlinear modeling can be achieved by an optical deformation measurement. At the same time the full field deformation measurement allows the dermination of the change of porosity with deformation. Also the socalled effective porosity, which has been defined to asses the tisssue interatcion with the mesh implants, can be determined from the global deformation of the surgical meshes.
Y1  - 2018
U6  - https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0045
SN  - 2364-5504
VL  - Band 4
IS  - 1
SP  - 181
EP  - 184
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hofmann, Till
A1  - Mataré, Victor
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions
T2  - Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy
Y1  - 2018
SP  - 549
EP  - 553
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hofmann, Till
A1  - Mataré, Victor
A1  - Neumann, Tobias
A1  - Schönitz, Sebastian
A1  - Henke, Christoph
A1  - Limpert, Nicolas
A1  - Niemueller, Tim
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jeschke, Sabina
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Y1  - 2018
SN  - 978-3-030-00308-1
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_40
N1  - Lecture Notes in Computer Science, vol 11175
SP  - 486
EP  - 497
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hofmann, Till
A1  - Limpert, Nicolas
A1  - Mataré, Victor
A1  - Schönitz, Sebastian
A1  - Niemueller, Tim
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
N2  - The Carologistics team participates in the RoboCup Logistics League for the seventh year. The RCLL requires precise vision,
manipulation and path planning, as well as complex high-level decision
making and multi-robot coordination. We outline our approach with an
emphasis on recent modifications to those components.
The team members in 2018 are David Bosen, Christoph Gollok, Mostafa
Gomaa, Daniel Habering, Till Hofmann, Nicolas Limpert, Sebastian Schönitz,
Morian Sonnet, Carsten Stoffels, and Tarik Viehmann.
This paper is based on the last year’s team description.
Y1  - 2018
ER  -