TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Helbing, M.
A1  - Orglmeister, R.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.
JF  - FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Labège / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard
Y1  - 1994
SP  - 87
EP  - 94
CY  - Toulouse
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ebinger, G.
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchströmung von Kreiselpumpen /  Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993
Y1  - 1993
SN  - 3-86111-595-6
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 2
SP  - 37.1
EP  - 37.4
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, Michael
A1  - Radke, Michael
T1  - Möglichkeiten und Grenzen laseroptischer Verfahren zur Untersuchung hydraulischer Strömungsmaschinen / Dues, Michael ; Kallweit, Stephan ; Radke, Michael
JF  - Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12
Y1  - 1994
SN  - 0015-7899
SP  - 332
EP  - 336
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, Michael
A1  - Müller, Ulli
A1  - Lederer, Thomas
T1  - Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrströmungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....
Y1  - 2007
SN  - 978-3-86009-007-7
N1  - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock>
SP  - 35
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, M. W.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E.
JF  - Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.
Y1  - 1994
N1  - International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery 5, 1994, Kaanapali, Hawaii
SP  - 98
EP  - 112
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994
Y1  - 1994
SN  - 3-8265-0162-4
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 3
SP  - 19.1
EP  - 19-5
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Abromeit, W.
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Anwendung der LDA zur Untersuchung der instationären Strömung im Nachleitrad einer axialen Kreiselpumpenstufe /  Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. ; Kallweit, S.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994
Y1  - 1994
SN  - 3-8265-0162-4
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 3
SP  - 27.1
EP  - 27.6
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  -