TY  - JOUR
A1  - Bragard, Michael
A1  - Richter, S. A.
T1  - LED-Kreisel als Praxis-Booster
JF  - Elektor : electronics worldwide
Y1  - 2008
SN  - 0932-5468
VL  - 39
IS  - 12
SP  - 16
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Vergé, Angela
A1  - Pöttgen, Philipp
A1  - Altherr, Lena
A1  - Ederer, Thorsten
A1  - Pelz, Peter F.
ED  - Greuloch, Ivo
ED  - Weber, Manfred
ED  - Meier, Miles
T1  - Lebensdauer als Optimierungsziel:  Algorithmische Struktursynthese am Beispiel eines hydrostatischen Getriebes
JF  - O+P – Ölhydraulik und Pneumatik
N2  - Verfügbarkeit und Nachhaltigkeit sind wichtige Anforderungen bei der Planung langlebiger technischer Systeme. Meist werden bei Lebensdaueroptimierungen lediglich einzelne Komponenten vordefinierter Systeme untersucht. Ob eine optimale Lebensdauer eine gänzlich andere Systemvariante bedingt, wird nur selten hinterfragt. Technical Operations Research (TOR) erlaubt es, aus Obermengen technischer Systeme automatisiert die lebensdaueroptimale Systemstruktur auszuwählen. Der Artikel zeigt dies am Beispiel eines hydrostatischen Getriebes.
Y1  - 2016
SN  - 1614-9602
VL  - 60
IS  - 1-2
SP  - 114
EP  - 121
PB  - Vereinigte Fachverl.
CY  - Mainz
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
T2  - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)
N2  - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Konur, Savas
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Learning Decision Trees for Action Selection in Soccer Agents / Konur, Savas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Y1  - 2004
N1  - Proceedings of Workshop on Agents in dynamic and real-time environments
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ringbeck, Thorsten
A1  - Buxbaum, Bernd
T1  - Layoutoptimierte PMD-Strukturen für die schnelle 3D-Erfassung
T2  - Messen in der Fertigung : 3D-Meßtechnik in Produktion und Entwicklung ; Fachtagung Optische Formerfassung ; Stuttgart, 5. - 6. Oktober 1999. - (Berichtsband / Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung ; 70)
Y1  - 1999
SN  - 3-931381-30-7
N1  - Fachtagung Optische Formerfassung <1999, Stuttgart>
SP  - 233
EP  - 243
PB  - DGfZP
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Strack, Andreas
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Laser-Based Localization with Sparse Landmarks  / Strack, Andreas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX
Y1  - 2006
SN  - 978-3-540-35437-6
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 4020
SP  - 569
EP  - 576
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Beck, Daniel
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.)
Y1  - 2009
SN  - 978-3-642-02921-9
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 5399
SP  - 25
EP  - 36
PB  - Springer
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schnell, Michael
A1  - Franzen, Nico
A1  - Gligorevic, Snjezana
T1  - L-DACS1 laboratory demonstrator development and compatibility measurement set-up
T2  - IEEE/AIAA 29th Digital Avionics Systems Conference (DASC) : 3 - 7 Oct. 2010, Salt Lake City, Utah
Y1  - 2010
SN  - 9781424466160 ; 9781424466184
SP  - 3E3-1
EP  - 3E3-11
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schneckenburger, N.
A1  - Franzen, N.
A1  - Gligorevic, Snjezana
A1  - Schnell, M.
T1  - L-band compatibility of LDACS1
T2  - IEEE/AIAA 30th Digital Avionics Systems Conference (DASC) : 16 - 20 Oct. 2011, Seattle, Wash.
Y1  - 2011
SN  - 978-1-61284-797-9
SN  - 2155-7195
SP  - 4C3-1
EP  - 4C3-11
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gligorevic, Snjezana
A1  - Schneckenburger, N.
A1  - Franzen, N.
A1  - Schnell, Michael
A1  - Müller, S.
A1  - Günzel, H.
T1  - L-Band compatibility of LDACS1
T2  - 3rd CEAS Air and Space Conference, 24 - 28 October 2011, Venezia, Italy
Y1  - 2011
SP  - 1
EP  - 8
ER  -