TY  - CHAP
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Eröffnung des Insolvenzverfahrens. Erfaßtes Vermögen und Verfahrensbeteiligte. Insolvenzverwalter, Organe der Gläubiger : §§ 56-62, 66-72, 74-79
T2  - Insolvenzrecht : Kommentar / hrsg. von Martin Ahrens; Markus Gehrlein; Andreas Ringstmeier . - 3. Auflage
Y1  - 2017
SN  - 978-3-472-08669-7
N1  - Früher unter dem Titel: Fachanwaltskommentar Insolvenzrecht
SP  - 690 - 752; 776 - 797; 802 - 818
PB  - Luchterhand
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Verwaltung und Verwertung der Insolvenzmasse. Sicherung der Insolvenzmasse, Entscheidung über die Verwertung : §§ 148-164
T2  - Insolvenzrecht : Kommentar / hrsg. von Martin Ahrens; Markus Gehrlein; Andreas Ringstmeier . - 3. Auflage
Y1  - 2017
SN  - 978-3-472-08669-7
N1  - Früher unter dem Titel: Fachanwaltskommentar Insolvenzrecht
SP  - 1437
EP  - 1479
PB  - Luchterhand
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Geisler, Simon
A1  - Pieper, Martin
T1  - Mathematik PLuS als E-Book. Kann ein E-Book zur Ingenieursmathematik alle Lerntypen ansprechen?
T2  - Das elektronische Schulbuch 2016
Y1  - 2017
SN  - 978-3-643-13475-2
SP  - 99
EP  - 111
PB  - LIT Verlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Erman, Walter
ED  - Grunewald, Barbara
ED  - Maier-Reimer, Georg
T1  - Einleitung vor § 1297
T2  - Bürgerliches Gesetzbuch : Handkommentar mit AGG, EGBGB (Auszug), ErbbauRG, HausratsVO, LPartG, ProdHaftG, UKlaG, VAHRG und WEG
Y1  - 2018
SN  - 978-3-504-47103-3
SP  - 4415
EP  - 4422
PB  - Verlag Dr. Otto Schmidt
CY  - Köln
ET  - 15., neu bearbeitete Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Erman, Walter
ED  - Grunewald, Barbara
ED  - Maier-Reimer, Georg
T1  - Vorbemerkung vor § 1297
T2  - Bürgerliches Gesetzbuch : Handkommentar mit AGG, EGBGB (Auszug), ErbbauRG, HausratsVO, LPartG, ProdHaftG, UKlaG, VAHRG und WEG
Y1  - 2018
SN  - 978-3-504-47103-3
SP  - 4422
EP  - 4424
PB  - Verlag Dr. Otto Schmidt
CY  - Köln
ET  - 15., neu bearbeitete Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Ermann, Walter
ED  - Grunewald, Barbara
ED  - Maier-Reimer, Georg
T1  - Vorbemerkung vor § 1353
T2  - Bürgerliches Gesetzbuch : Handkommentar mit AGG, EGBGB (Auszug), ErbbauRG, HausratsVO, LPartG, ProdHaftG, UKlaG, VAHRG und WEG
Y1  - 2018
SN  - 978-3-504-47103-3
SP  - 4456
EP  - 4464
PB  - Verlag Dr. Otto Schmidt
CY  - Köln
ET  - 15., neu bearbeitete Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Dachwald, Bernd
ED  - Knopf, George K.
ED  - Otani, Yukitoshi
T1  - Light propulsion systems for spacecraft
T2  - Optical nano and micro actuator technology
Y1  - 2017
SN  - 9781315217628 (eBook)
SP  - 577
EP  - 598
PB  - CRC Press
CY  - Boca Raton
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Butenweg, Christoph
T1  - Passt, wackelt und hat Luft: Mauerwerksbauten aus Leichtbeton in Erdbebengebieten
T2  - Beton-Bauteile, 65. Ausgabe (2017): Entwerfen - Planen - Ausführen
Y1  - 2017
SN  - 978-3-7625-3676-5
N1  - gedruckt in der Bereichsbibliothek Bayernallee unter der Signatur 11 XCF 81-2017 vorhanden
SP  - 136
EP  - 140
PB  - Bauverl.
CY  - Gütersloh
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pieper, Martin
A1  - Wählisch, Georg
T1  - Mehrwert von E-Learning durch fächerübergreifenden Einsatz
T2  - Teaching is Touching the Future & ePS 2016 - Kompetenzorientiertes Lehren, Lernen und Prüfen
Y1  - 2017
SN  - 978-3-946017-05-9
SP  - 193
EP  - 196
PB  - UVW Universitätsverlag Webler
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - https://doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  -