TY  - CHAP
A1  - Cordewiner, Hans-Josef
T1  - Konstruktion im Wandel: von der technischen Zeichnung zum 3D-Produktmodell
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978--3-86359-136-6
SP  - 115
EP  - 121
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Dachwald, Bernd
A1  - Ulamec, Stephan
A1  - Biele, Jens
T1  - Clean in situ subsurface exploration of icy environments in the solar system
T2  - Habitability of other planets and satellites. - (Cellular origin, life in extreme habitats and astrobiology ; 28)
N2  - "To assess the habitability of the icy environments in the solar system, for example, on Mars, Europa, and Enceladus, the scientific analysis of material embedded in or underneath their ice layers is very important. We consider self-steering robotic ice melting probes to be the best method to cleanly access these environments, that is, in compliance with planetary protection standards. The required technologies are currently developed and tested."
Y1  - 2013
SN  - 978-94-007-6545-0 (Druckausgabe)
SN  - 978-94-007-6546-7 (E-Book)
SP  - 367
EP  - 397
PB  - Springer
CY  - Dordrecht
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Naujokat, Anke
T1  - Schichtung, Überblendung, Collage. Formen und Bedeutungen architektonischer Simultaneität
T2  - Simultaneität : Modelle der Gleichzeitigkeit in den Wissenschaften und Künsten
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8376-2261-4
SP  - 171
EP  - 190
PB  - transcript-Verlag
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schleser, Markus
T1  - Fügen für die Elektromobilität
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 65
EP  - 70
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Goldbach, Daniel
T1  - Diagnosemaßnahmen in der funktionalen Sicherheit
T2  - Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, VI : neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz : 7. Tagung "Diagnose in Mechatronischen Fahrzeugsystemen". Bernhard Bäker ... (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8169-3221-5
SP  - 179
EP  - 198
PB  - Expert Verlag
CY  - Renningen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Alexopoulos, Spiros
T1  - Biomass technology and bio-fuels: Heating/cooling and power
T2  - Renewable energy systems : theory, innovations, and intelligent applications / eds.: Socrates Kaplanis and Eleni Kaplani
Y1  - 2013
SN  - 9781624177415
SP  - 501
EP  - 523
PB  - Nova Science Publ.
CY  - Hauppauge, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fabo, Sabine
ED  - Kacunko, Slavko
T1  - Portrait of the artist as a spoilsport : Marcel Odenbach's concept of detachment
T2  - Take it or leave it : Marcel Odenbach - anthology of texts and videos. - (eva - edition video art ; 2)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8325-3386-1
SP  - 11
EP  - 29
PB  - Logos
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Priede, Gareth
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
T2  - Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151)
N2  - Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future.
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-3558-7_18
SP  - 225
EP  - 236
PB  - Springer
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hoepner, Gert
A1  - Schminke, Lutz H.
T1  - Dialog-Marketing – 2 in 1 – mehr als 3-fach erfolgreich
T2  - Marketing in Forschung und Praxis : [Jubiläumsausgabe zum 40-jährigen Bestehen der Arbeitsgemeinschaft für Marketing] / hrsg. von Günter Hofbauer ...
Y1  - 2013
SN  - 978-3-942171-98-4
SP  - 375
EP  - 396
PB  - Uni-Ed.
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schmidt, Herbert
T1  - Finanzierungspartnerwahl durch mittelständische Unternehmen
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert ; Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 163
EP  - 166
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  -