TY  - CHAP
A1  - Alhwarin, Faraj
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Tedjasukmana, Osmond Sanjaya
T1  - Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling
T2  - 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden
Y1  - 2015
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294217
SP  - 924
EP  - 929
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Nakagawa, Masaki
A1  - Michaux, Frank
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Maeda, Kazuhiro
T1  - Unsteady flow measurements in the wake behind a wind-tunnel car model by using high-speed planar PIV
T2  - 11TH International Symposium on Particle Image Velocimetry – PIV15 Santa Barbara, California, September 14-16, 2015
N2  - This study investigates unsteady characteristics of the wake behind a 28%-scale car model in a wind tunnel using highspeed planar particle image velocimetry (PIV). The car model is based on a hatchback passenger car that is known to have relatively high fluctuations in its aerodynamic loads. This study primarily focuses on the lateral motion of the flow on the horizontal plane to determine the effect of the flow motion on the straight-line stability and the initial steering response of the actual car on a track. This paper first compares the flow fields in the wake behind the above mentioned model obtained using conventional and high-speed planar PIV, with sampling frequencies of 8 Hz and 1 kHz, respectively. Large asymmetrically coherent flow structures, which fluctuate at frequencies below 2 Hz, are observed in the results of highspeed PIV measurements, whereas conventional PIV is unable to capture these features of the flow owing to aliasing. This flow pattern with a laterally swaying motion is represented by opposite signs of cross-correlation coefficients of streamwise velocity fluctuations for the two sides of the car model. Effects of two aerodynamic devices that are known to reduce the
fluctuation levels of the aerodynamic loads are then extensively investigated. The correlation analyses reveal that these devices indeed reduce the fluctuation levels of the flow and the correlation values around the rear combination-lamp, but it is found that the effects of these devices are different around the c-pillar.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Tedjasukmana, O.
A1  - Korculanin, O.
ED  - Kähler, Christian J.
T1  - Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware
T2  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, München
Y1  - 2013
SN  - 978-3-9805613-9-6
N1  - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <13, 2013, München>
PB  - GALA
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Lautermann, Mark
T1  - Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
T2  - 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-5183-6
N1  - Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hartmann, Axel
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Feldusen, Antje
A1  - Schröder, Wolfgang
T1  - Detection of upstream propagating sound waves at buffet flow using high-speed PIV
BT  - 16th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics ; 9th to 12th July 2012 Lisbon, Portugal
Y1  - 2012
N1  - Aerodynamisches Institut <Aachen> ; International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics <16, 2012, Lissabon>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Korculanin, O.
A1  - Fröhlig, F.
A1  - Gabi, M.
A1  - Mattern, P.
T1  - Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels Rückprojektion für 3D-PIV
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enthält ... Beiträge, die anlässlich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess...
Y1  - 2011
SN  - 978-3-9805613-7-2
N1  - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <19, 2011, Ilmenau> ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie
SP  - 28/1
EP  - 28/6
PB  - Dt. Ges. für Laser-AnemometrieGALA e. V.
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kaminsky, Radoslav
A1  - Rossi, Massimiliano
A1  - Morbiducci, Umberto
T1  - PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo
JF  - Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications
Y1  - 2008
SN  - 978-3-540-73528-1
N1  - Topics in Applied Physics
SP  - 55
EP  - 72
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kisife, F.
A1  - Utzenrad, M.
A1  - Weber, J.
T1  - Hispeed Scanning Stereo PIV hinter einer künstlichen Herzklappe / Kallweit, S. ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck
Y1  - 2008
SN  - 978-3-9805613-4-1
N1  - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik ; (16, 2008, Karlsruhe) ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie
SP  - 29
PB  - GALA e.V.
CY  - Karlsruhe
ER  -