TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Drews, P.
T1  - Sensorik für das Schutzgasschweißen mit Robotern
JF  - DVS-Berichte. 143 (1992)
Y1  - 1992
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 62
EP  - 66
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
T1  - Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme
JF  - DVS-Berichte. 118 (1988)
Y1  - 1988
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 27
EP  - 31
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
T1  - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau
JF  - DVS-Berichte. 115 (1988)
Y1  - 1988
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 38
EP  - 43
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
T1  - Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich
JF  - Das Jahrbuch für Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar
Y1  - 1979
SN  - 0171-3809
SP  - 263
EP  - 268
PB  - Expert-Verl.
CY  - Grafenau, Württ.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Kämper, Klaus-Peter
T1  - Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009
N2  - Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index
N2  - Kennwortgeschützter Zugang nur für Studierende bei Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Wintersemester 2008/2009. 488 Seiten (pdf-Format)
KW  - Sensor
KW  - Aktor
KW  - Sensoren
KW  - Aktoren
KW  - Sensores
KW  - Actuators
KW  - Microfabrication
Y1  - 2008
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Klocke, Martina
T1  - Lernfabrik - externer Ort für Personalentwicklung?
JF  - Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beiträgen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE
Y1  - 1993
N1  - Deutsche Industrial-Engineering-Fachtagung, <19, 1993, Darmstadt> Deutsches IE-Jahrbuch 1993
SP  - 6/1
EP  - 6/15
CY  - Darmstadt
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kämper, Klaus-Peter
A1  - Döpper, J.
A1  - Ehrfeld, W.
A1  - Hagemann, B.
T1  - Simulation supported design of LIGA Microsystems. Kämper, K.-P.; Döpper, J.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Hill, S.D.J.; Lehr, H.
JF  - Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey
Y1  - 1995
SN  - 1-85312-390-0
SP  - 3
EP  - 10
PB  - Computational Mechanics Publ.
CY  - Southampton [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kämper, Klaus-Peter
A1  - Döpper, J.
A1  - Ehrfeld, W.
A1  - Hagemann, B.
T1  - An investigation of computer modelling for micro-injection moulding. Hill, S.D.J.; Kämper, K.-P.; Dasbach, U.; Döpper, J.; Ehrfeld, W.; Kaupert, M.
JF  - Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey
Y1  - 1995
SN  - 1-85312-390-0
SP  - 275
PB  - Computational Mechanics Publ.
CY  - Southampton [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kämper, Klaus-Peter
A1  - Schulz, C.
A1  - Arnold, J.
A1  - Detter, H.
T1  - Anwendungen der LIGA-Technik für medizinische Diagnose- und Therapiesysteme. Schulz, C.; Arnold, J.; Detter, H.; Döpper, J.; Ehrfeld, W., Erbel, R.; Kämper, K.-P.; Koch, L.; Lehr, H.; Roth, T.
JF  - Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9
Y1  - 1995
SN  - 0932-383X
SP  - 493
ER  -