TY - JOUR A1 - Niemüller, Tim A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao JF - RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII Y1 - 2010 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 5949 SP - 240 EP - 251 ER - TY - JOUR A1 - Grottke, O. A1 - Braunschweig, T. A1 - Philippen, B. A1 - Gatzweiler, Karl-Heinz A1 - Gronloh, N. A1 - Staat, Manfred A1 - Rossaint, R. A1 - Tolba, R. T1 - A New Model for Blunt Liver Injuries in the Swine JF - European Surgical Research. 44 (2010), H. 2 Y1 - 2010 SN - 1421-9921 SP - 65 EP - 73 ER - TY - JOUR A1 - Abouzar, Maryam H. A1 - Pedraza, A. M. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Poghossian, Arshak T1 - Label-free DNA hybridization and denaturation detection by means of field-effect nanoplate SOI capacitors functionalized with gold nanoparticles JF - Procedia Engineering. 5 (2010) Y1 - 2010 SN - 1877-7058 N1 - Proc. Eurosensors XXIV, September 5–8, 2010, Linz, Austria SP - 918 EP - 921 ER - TY - JOUR A1 - Buniatyan, Vahe V. A1 - Abouzar, Maryam H. A1 - Martirosyan, Norayr W. A1 - Schubert, Jürgen A1 - Gevorgian, Spartak A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Poghossian, Arshak T1 - pH-sensitive properties of barium strontium titanate (BST) thin films prepared by pulsed laser deposition technique JF - Physica Status Solidi (A). 207 (2010), H. 4 Y1 - 2010 SN - 1862-6300 N1 - Special Issue: Engineering of Functional Interfaces EnFI 2009 SP - 824 EP - 830 ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Siebel, Nils T. A1 - Steinbauer, Gerald T1 - Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control JF - Robotics and Autonomous Systems Y1 - 2010 SN - 0921-8890 VL - 58 IS - 9 SP - 1037 EP - 1038 ER - TY - JOUR A1 - Staat, Manfred A1 - Sponagel, Stefan A1 - Nguyen, Nhu Huynh T1 - Experiment and material model for soft tissue materials JF - Constitutive models for rubber VI : proceedings of the sixth European Conference on Constitutive Models for Rubber, Dresden, Germany, 7 - 10 September 2009 / eds. Gert Heinrich ... Y1 - 2010 SN - 978-0-415-56327-7 SP - 465 EP - 470 PB - CRC Press CY - Boca Raton [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Beging, Stefan A1 - Mlynek, Daniela A1 - Hataihimakul, Sudkanung A1 - Poghossian, Arshak A1 - Baldsiefen, Gerhard A1 - Busch, Heinz A1 - Laube, Norbert A1 - Kleinen, Lisa A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Field-effect calcium sensor for the determination of the risk of urinary stone formation JF - Sensors and Actuators B: Chemical. 144 (2010), H. 2 Y1 - 2010 N1 - 22nd International Conference on Eurosensors - Dresden, Germany, 7-10 September 2008 ; Eurosensors ; (22, 2008, Dresden) SP - 374 EP - 379 ER - TY - JOUR A1 - Bialonski, Stephan A1 - Horstmann, Marie-Therese A1 - Lehnertz, Klaus T1 - From brain to earth and climate systems: Small-world interaction networks or not? JF - Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science N2 - We consider recent reports on small-world topologies of interaction networks derived from the dynamics of spatially extended systems that are investigated in diverse scientific fields such as neurosciences, geophysics, or meteorology. With numerical simulations that mimic typical experimental situations, we have identified an important constraint when characterizing such networks: indications of a small-world topology can be expected solely due to the spatial sampling of the system along with the commonly used time series analysis based approaches to network characterization. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1063/1.3360561 SN - 1089-7682 VL - 20 IS - 1 PB - AIP Publishing CY - Melville, NY ER - TY - JOUR A1 - Ulber, Roland A1 - Poth, Sebastian A1 - Monzon, Magaly A1 - Tippkötter, Nils T1 - Prozessintegration von Hydrolyse und Fermentation von Cellulose- Faserstoff JF - Chemie Ingenieur Technik N2 - Ein viel versprechender erneuerbarer Rohstoff für die Produktion von Chemikalien und Treibstoffen ist Lignocellulose aus pflanzlicher Biomasse. Die darin enthaltenen Zucker können mittels enzymatischer Hydrolyse freigesetzt und fermentativ zu Ethanol umgesetzt werden. Ein interessanter Ansatz ist dabei die simultane Verzuckerung und Fermentation. Hefen und Enzyme haben mit 30 °C bzw. 50 °C zwar unterschiedliche Temperaturoptima, es konnte aber gezeigt werden, dass auch bei den niedrigeren Temperaturen eine Umsetzung der Cellulose zu Glucose erfolgt, wenn auch langsamer als bei optimalen Bedingungen. Außerdem konnte in Vorversuchen gezeigt werden, dass Ethanol in den zu erwartenden Konzentrationen keinen Einfluss auf die enzymatische Umsetzung hat. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1002/cite.200900103 SN - 1522-2640 N1 - Special Issue "Biokatalyse" VL - 82 IS - 1-2 SP - 135 EP - 139 ER - TY - JOUR A1 - Bäcker, Matthias A1 - Poghossian, Arshak A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Schnitzler, Thomas A1 - Biselli, Manfred A1 - Zang, Werner A1 - Wagner, P. T1 - Entwicklung eines modularen festkörperbasierten Sensorsystems für die Überwachung von Zellkulturfermentationen JF - Sensoren und Messsysteme 2010 [Elektronische Ressource] : Vorträge der 15. ITG/GMA-Fachtagung vom 18. bis 19. Mai 2010 in Nürnberg / Informationstechnische Gesellschaft im VDE (ITG); VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) Y1 - 2010 SN - 978-3-8007-3260-9 N1 - Fachtagung Sensoren und Messsysteme 15, 2010, Nürnberg ; Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik SP - 688 EP - 698 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER -