TY - CHAP A1 - Linke, David-Michael A1 - Haertsch, P. A1 - Hoffmann, Christoph P. A1 - Lindemann, Markus T1 - Electronic Commerce Plattformen für den Werkzeugmaschinenbau T2 - Internet im Industriegütermarketing - Status quo und Entwicklungsperspektiven am Beispiel der Schweizer Werkzeugmaschinen-Industrie / Johannes Dickel ... (Hrsg.) Thexis-Fachbericht für Marketing. 97,4 Y1 - 1997 SN - 3-908545-38-2 SP - 60 EP - 85 PB - Thexis CY - St. Gallen ER - TY - CHAP A1 - Hoffmann, Christoph P. A1 - Lindemann, Markus T1 - Logistik und internetbasiertes Electronic Commerce T2 - Schweizer Logistik-Katalog : Logistik, fördern, lagern, verteilen. 1999 Y1 - 1999 SP - 16 EP - 19 PB - Binkert CY - Lauffenburg ER - TY - CHAP A1 - Kuhlmann, W. A1 - Bettzieche, Volker A1 - Roesler, F. A1 - Butenweg, Christoph A1 - Könke, C. A1 - Meskouris, Konstantin T1 - Baudynamische Untersuchung von Talsperren des Ruhrverbandes T2 - Neubewertung der Erdbebensicherheit von Talsperren in Deutschland : DGEB-Workshop, 28. November 2003 in Potsdam = Assessment of the seismic safety of dams in Germany / organisiert von der Deutschen Gesellschaft für Erdbebeningenieurwesen und Baudynamik. K. Meskouris ... (Hrsg.) (DGEB-Publikation ; Nr. 12) Y1 - 2005 SN - 3-930108-08-9 SP - 37 EP - 48 PB - DGEB CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Nikolovski, Gjorgji A1 - Limpert, Nicolas A1 - Reke, Michael A1 - Schiffer, Stefan A1 - Scholl, Ingrid ED - Küçük, Serdar T1 - Controlling a Fleet of Autonomous LHD Vehicles in Mining Operation T2 - Multi-Robot Systems - New Advances N2 - In this chapter, we report on our activities to create and maintain a fleet of autonomous load haul dump (LHD) vehicles for mining operations. The ever increasing demand for sustainable solutions and economic pressure causes innovation in the mining industry just like in any other branch. In this chapter, we present our approach to create a fleet of autonomous special purpose vehicles and to control these vehicles in mining operations. After an initial exploration of the site we deploy the fleet. Every vehicle is running an instance of our ROS 2-based architecture. The fleet is then controlled with a dedicated planning module. We also use continuous environment monitoring to implement a life-long mapping approach. In our experiments, we show that a combination of synthetic, augmented and real training data improves our classifier based on the deep learning network Yolo v5 to detect our vehicles, persons and navigation beacons. The classifier was successfully installed on the NVidia AGX-Drive platform, so that the abovementioned objects can be recognised during the dumper drive. The 3D poses of the detected beacons are assigned to lanelets and transferred to an existing map. Y1 - 2023 SN - 978-1-83768-290-4 U6 - https://doi.org/10.5772/intechopen.113044 PB - Intech Open CY - London ER - TY - CHAP A1 - Schuba, Marko A1 - Höfken, Hans-Wilhelm T1 - Cybersicherheit in Produktion, Automotive und intelligenten Gebäuden T2 - IT-Sicherheit - Technologien und Best Practices für die Umsetzung im Unternehmen Y1 - 2022 SN - 978-3-446-47223-5 SN - 978-3-446-47347-8 U6 - https://doi.org/10.3139/9783446473478.012 SP - 193 EP - 218 PB - Carl Hanser Verlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Luft, Angela A1 - Luft, Nils ED - Ramin, Philipp T1 - Leitfaden: Systematische Kompetenzentwicklung im Umfeld der Smart Factory T2 - Handbuch digitale Kompetenzentwiclung Y1 - 2021 SN - 978-3-446-46738-5 U6 - https://doi.org/10.3139/9783446469075.005 SP - 89 EP - 120 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg F. T1 - Bussysteme T2 - Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion / Hans-Jürgen Gevatter ... (Hrsg.). - 2. Aufl. Y1 - 2006 SN - 3-540-21207-8 ; 978-3-540-21207-2 SP - 475 EP - 653 PB - Springer CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg F. T1 - Was der Einsatz von Funktechnik bringt : Wireless-Technologie in der Automation will besonnen geplant werden T2 - Visions of automation - Blick in die Zukunft der Automatisierung ; Vol. deutsch/englisch Y1 - 2005 SN - 978-3-8259-1934-4 SP - 18 EP - 23 PB - Heinrich Vogel Verlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg F. A1 - Rau, Sebastian T1 - Energietransparenz und optimierter Energieverbrauch durch ganzheitliche Automatisierungskonzepte T2 - Smart Energy 2012 : wie smart ist der Weg zur Energiewende? / Uwe Großmann, Ingo Kunold (Hrsg.) Y1 - 2012 SN - 978-3-86488-030-8 SP - 109 EP - 122 PB - Hülsbusch CY - Glückstadt ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg F. T1 - Bluetooth, WLAN und ZigBee für die Automatisierungstechnik T2 - Jahrbuch Elektrotechnik 2006 Y1 - 2005 SN - 978-3-8007-2895-4 SP - 27 EP - 41 PB - VDE Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Schuba, Marko A1 - Höfken, Hans-Wilhelm ED - Lang, Michael ED - Löhr, Hans T1 - Cybersicherheit in Produktion, Automotive und intelligenten Gebäuden T2 - IT-Sicherheit: Technologien und Best Practices für die Umsetzung im Unternehmen Y1 - 2024 SN - 9783446480827 (Print) SN - 9783446481169 (Online) N1 - Das Buch ist unter der Signatur 21 TWZ 5(2) in der Bibliothek Eupener Straße verfügbar. SP - 311 EP - 338 PB - Hanser CY - München ER -