TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - https://doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hebel, Christoph
A1  - Herrmann, Ulf
A1  - Ritz, Thomas
A1  - Röth, Thilo
A1  - Anthrakidis, Anette
A1  - Böker, Jörg
A1  - Franzke, Till
A1  - Grodzki, Thomas
A1  - Merkens, Torsten
A1  - Schöttler, Mirjam
T1  - FlexSHARE – Methodisches Framework zur innovativen Gestaltung der urbanen Mobilität durch Sharing- Angebote
T2  - Transforming Mobility – What Next?
N2  - Das Ziel des INTERREG-Projektes „SHAREuregio“ (FKZ: 34.EFRE-0300134)
ist es, grenzüberschreitende Mobilität in der Euregio Rhein-Maas-Nord zu
ermöglichen und zu fördern. Dazu soll ein elektromobiles Car- und Bikesharing-
System entwickelt und in der Stadt Mönchengladbach, im Kreis Viersen
sowie in den Gemeinden Roermond und Venlo (beide NL) zusammen mit den
Partnern Wirtschaftsförderung Mönchengladbach, Wirtschaftsförderung für den
Kreis Viersen, NEW AG, Goodmoovs (NL), Greenflux (NL) und der FH Aachen
implementiert werden. Zunächst richtet sich das Angebot, bestehend aus 40
Elektroautos und 40 Elektrofahrrädern, an Unternehmen und wird nach einer
Erprobungsphase, mit einer größeren Anzahl an Fahrzeugen, auch für Privatpersonen
verfügbar gemacht werden. Die Fahrzeuge stehen bei den jeweiligen
Anwendungspartnern in Deutschland und den Niederlanden.
Im Rahmen dieses Projektes hat die FH Aachen „FlexSHARE“ entwickelt
– ein methodisches Framework zur innovativen Gestaltung urbaner Sharing-
Angebote. Das Framework ermöglicht es, anhand von messbaren Kenngrößen,
bedarfsgerechte und auf die Region abgestimmte Sharing-Systeme zu entwickeln.
Y1  - 2022
SN  - 978-3-658-36429-8
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-658-36430-4_10
N1  - Tagungsband zum 13. Wissenschaftsforum Mobilität,  Beiträge des Wissenschaftsforums
SP  - 153
EP  - 169
PB  - Springer Gabler
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wolf, Martin R.
A1  - Fräntz, Birgit
T1  - Erfolgreiches IT-Marketing
T2  - Erfolgreiches IT-Marketing in Zeiten von Social Media, Cloud & Co. - (CIO-Handbuch ; 2)
KW  - IT-Marketing
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86329-612-4
SP  - 123
EP  - 140
PB  - Symposion Publishing
CY  - Düsseldorf
ET  - 1. Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buxbaum, Bernd
A1  - Lange, Robert
A1  - Ringbeck, Thorsten
ED  - Winner, Hermann
T1  - 3D-Imaging
T2  - Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen
Y1  - 2009
SN  - 978-3-8348-0287-3
SP  - 187
EP  - 197
PB  - Vieweg + Teubner
CY  - Wiesbaden
ET  - 1. Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ringbeck, Thorsten
A1  - Hagebeuker, Bianca
A1  - Kraft, Holger
A1  - Paintner, Michael
ED  - Tille, Thomas
T1  - PMD-basierte 3D-Optosensoren zur Fahrzeugumfelderfassung
T2  - Sensoren im Automobil II : mit 27 Tabellen / [2. Tagung Sensoren im Automobil 2007]
Y1  - 2007
SN  - 978-3-8169-2750-1
N1  - Tagung Sensoren im Automobil <2, 2007, München>
N1  - (Fachbuch ; Bd. 86)
PB  - expert-Verl.
CY  - Renningen
ER  -