TY  - CHAP
A1  - Elsen, Ingo
T1  - A pixel based approach to view based object recognition with self-organizing neural networks
T2  - IECON'98. Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
N2  - This paper addresses the pixel based classification of three dimensional objects from arbitrary views. To perform this task a coding strategy, inspired by the biological model of human vision, for pixel data is described. The coding strategy ensures that the input data is invariant against shift, scale and rotation of the object in the input domain. The image data is used as input to a class of self organizing neural networks, the Kohonen-maps or self-organizing feature maps (SOFM). To verify this approach two test sets have been generated: the first set, consisting of artificially generated images, is used to examine the classification properties of the SOFMs; the second test set examines the clustering capabilities of the SOFM when real world image data is applied to the network after it has been preprocessed to be invariant against shift, scale and rotation. It is shown that the clustering capability of the SOFM is strongly dependant on the invariance coding of the images.
Y1  - 1998
SN  - 0-7803-4503-7
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/IECON.1998.724032
N1  - Aachen, 31 August 1998 - 04 September 1998
SP  - 2040
EP  - 2044
PB  - IEEE
CY  - New York
ER  - 
TY  - THES
A1  - Elsen, Ingo
T1  - Ansichtenbasierte 3D-Objekterkennung mit erweiterten selbstorganisierenden Merkmalskarten
KW  - Dreidimensionale Bildverarbeitung
KW  - Objekterkennung
KW  - CCD-Bildwandler
KW  - Vorverarbeitung
KW  - Klassifikator <Informatik>
Y1  - 2000
SN  - 978-3-18-363110-0
SN  - 3-18-363110-5
SN  - 0341-1796
SN  - 0178-9627
N1  - Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation 631
PB  - VDI-Verlag
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Elsen, Ingo
A1  - Hartung, Frank
A1  - Horn, Uwe
A1  - Kampmann, Markus
A1  - Peters, Liliane
ED  - Voas, Jeffrey
T1  - Streaming technology in 3G mobile communication systems
JF  - Computer : innovative technology for computer professionals
N2  - Third-generation mobile communication systems will combine standardized streaming with a range of unique services to provide high-quality Internet content that meets the specific needs of the rapidly growing mobile market.
Y1  - 2001
SN  - 0018-9162
SN  - 1558-0814
VL  - 34
IS  - 9 Seiten
SP  - 46
EP  - 52
PB  - IEEE
CY  - New York
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Elsen, Ingo
A1  - Hawari, Asma
A1  - Johnen, Uwe
ED  - Pietsch, Wolfram
ED  - Krams, Benedikt
T1  - Produktkernel in der Systemintegration (Erfahrungsbericht aus der Praxis)
T2  - Vom Projekt zum Produkt - Fachtagung des GI-Fachausschusses Management der Anwendungsentwicklung und -wartung im Fachbereich Wirtschaftsinformatik (WI-MAW), 1. - 3. Dezember 2010 in Aachen
N2  - In der Vergangenheit basierten große Systemintegrationsprojekte in der Regel auf Individualentwicklungen für einzelne Kunden. Getrieben durch Kostendruck steigt aber der Bedarf nach standardisierten Lösungen, die gleichzeitig die individuellen Anforderungen des jeweiligen Umfelds berücksichtigen. T-Systems GEI GmbH wird beiden Anforderungen mit Produktkerneln gerecht. Neben den technischen Aspekten der Kernelentwicklung spielen besonders organisatorische Aspekte eine Rolle, um Kernel effizient und qualitativ hochwertig zu entwickeln, ohne deren Funktionalitäten ins Uferlose wachsen zu lassen. Umgesetzt hat T-Systems dieses Konzept für Flughafeninformationssysteme. Damit kann dem wachsenden Bedarf der Flughafenbetreiber nach einer effizienten und kostengünstigen Softwarelösung zur Unterstützung Ihrer Geschäftsprozesse entsprochen werden.
Y1  - 2010
SN  - 9783885792727
SN  - 1617-5468
SP  - 93
EP  - 102
PB  - Gesellschaft für Informatik eV
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Elsen, Ingo
A1  - Kraiss, Karl-Friedrich
T1  - System concept and realization of a scalable neurocomputing architecture
JF  - Systems Analysis Modelling Simulation
N2  - This paper describes the realization of a novel neurocomputer which is based on the concepts of a coprocessor. In contrast to existing neurocomputers the main interest was the realization of a scalable, flexible system, which is capable of computing neural networks of arbitrary topology and scale, with full independence of special hardware from the software's point of view. On the other hand, computational power should be added, whenever needed and flexibly adapted to the requirements of the application. Hardware independence is achieved by a run time system which is capable of using all available computing power, including multiple host CPUs and an arbitrary number of neural coprocessors autonomously. The realization of arbitrary neural topologies is provided through the implementation of the elementary operations which can be found in most neural topologies.
Y1  - 1999
SN  - 0232-9298
SN  - 1029-4902
VL  - 35
IS  - 4
SP  - 399
EP  - 419
PB  - Gordon and Breach Science Publishers
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Elsen, Ingo
A1  - Kraiss, Karl-Friedrich
A1  - Krumbiegel, Dirk
T1  - Pixel based 3D object recognition with bidirectional associative memories
T2  - International Conference on Neural Networks 1997
N2  - This paper addresses the pixel based recognition of 3D objects with bidirectional associative memories. Computational power and memory requirements for this approach are identified and compared to the performance of current computer architectures by benchmarking different processors. It is shown, that the performance of special purpose hardware, like neurocomputers, is between one and two orders of magnitude higher than the performance of mainstream hardware. On the other hand, the calculation of small neural networks is performed more efficiently on mainstream processors. Based on these results a novel concept is developed, which is tailored for the efficient calculation of bidirectional associative memories. The computational efficiency is further enhanced by the application of algorithms and storage techniques which are matched to characteristics of the application at hand.
Y1  - 1997
SN  - 0-7803-4122-8
N1  - June 9 - 12, 1997, Westin Galleria Hotel Houston, Texas, USA.
SP  - 1679
EP  - 1684
PB  - IEEE
CY  - New York
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Elsen, Ingo
A1  - Kraiss, Karl-Friedrich
A1  - Krumbiegel, Dirk
A1  - Walter, Peter
A1  - Wickel, Jochen
T1  - Visual information retrieval for 3D product identification: a midterm report
JF  - KI - Künstliche Intelligenz
Y1  - 1999
SN  - 1610-1987
SN  - 0933-1875
VL  - 13
IS  - 1
SP  - 64
EP  - 67
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Elsen, Ingo
A1  - Schmalzbauer, Michael
ED  - Reussner, Ralf
ED  - Grund, Matthias
ED  - Andreas, Oberweis
ED  - Tichy, Walter
T1  - Messsystematik zur Steuerung der Produkt- und Prozessqualität in Systemintegrationsprojekten – ein Erfahrungsbericht
T2  - Software Engineering 2011 - Fachtagung des GI-Fachbereichs Softwaretechnik, 21. - 25. Februar 2011 in Karlsruhe
N2  - Der Erfolg eines Softwarenentwicklungsprojektes insbesondere eines Systemintegrationsprojektes wird mit der Erfüllung des „Teufelsdreiecks“, „In-Time“, „In-Budget“, „In-Quality“ gemessen. Hierzu ist die Kenntnis der Software- und Prozessqualität essenziell, um die Einhaltung der Qualitätskriterien festzustellen, aber auch, um eine Vorhersage hinsichtlich Termin- und Budgettreue zu treffen. Zu diesem Zweck wurde in der T-Systems Systems Integration ein System aus verschiedenen Key Performance Indikatoren entworfen und in der Organisation implementiert, das genau das leistet und die Kriterien für CMMI Level 3 erfüllt.
Y1  - 2011
SN  - 9783885792772
SN  - 1617-5468
PB  - Gesellschaft für Informatik eV
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Eltester, Niklas Sebastian
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Schiffer, Stefan
T1  - A smart factory setup based on the RoboCup logistics league
T2  - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS)
N2  - In this paper we present SMART-FACTORY, a setup for a research and teaching facility in industrial robotics that is based on the RoboCup Logistics League. It is driven by the need for developing and applying solutions for digital production. Digitization receives constantly increasing attention in many areas, especially in industry. The common theme is to make things smart by using intelligent computer technology. Especially in the last decade there have been many attempts to improve existing processes in factories, for example, in production logistics, also with deploying cyber-physical systems. An initiative that explores challenges and opportunities for robots in such a setting is the RoboCup Logistics League. Since its foundation in 2012 it is an international effort for research and education in an intra-warehouse logistics scenario. During seven years of competition a lot of knowledge and experience regarding autonomous robots was gained. This knowledge and experience shall provide the basis for further research in challenges of future production. The focus of our SMART-FACTORY is to create a stimulating environment for research on logistics robotics, for teaching activities in computer science and electrical engineering programmes as well as for industrial users to study and explore the feasibility of future technologies. Building on a very successful history in the RoboCup Logistics League we aim to provide stakeholders with a dedicated facility oriented at their individual needs.
Y1  - 2020
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/ICPS48405.2020.9274766
N1  - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 10-12 June 2020, Tampere, Finland.
SP  - 297
EP  - 302
PB  - IEEE
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Endress, Tim
A1  - Bragard, Michael
T1  - Recording of efficiency-maps of low-power electric drive systems using a flexible matlab-based test bench
T2  - 2017 IEEE 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON)
N2  - This paper introduces a hardware setup to measure efficiency maps of low-power electric motors and their associated inverters. Here, the power of the device under test (DUT) ranges from some Watts to a few hundred Watts. The torque and speed of the DUT are measured independent of voltage and current in multiple load points. A Matlab-based software approach in combination with an open Texas-Instruments (TI) hardware setup ensures flexibility. Exemplarily, the efficiency field of a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) is measured to proof the concept. Brushless-DC (BLDC) motors can be tested as well. The nomenclature in this paper is based on the new European standard DIN EN 50598. Special attention is paid to the calculation of the measurement error.
Y1  - 2017
SN  - 978-1-5386-3846-0
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/RTUCON.2017.8124775
PB  - IEEE
CY  - New York
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engels, Elmar
T1  - Entwicklung und Einsatz einer prozeßgeführten Hubzahlsteuerung für Schnelläuferpressen
Y1  - 2000
SN  - 3-18-383508-8
N1  - Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 835
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engels, Elmar
T1  - Reduzierung der horizontalen Massenkräfte bei Pressen mit Raumlenkerantrieb
JF  - UTF-science : Forschungsmagazin für die Produktionstechnik. 1 (2000), H. 3
Y1  - 2000
SP  - 17 S.
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engels, Elmar
T1  - Einsparpotentiale und Anwendungserweiterungen mitfahrender Ziehtechniken : Abschlussbericht AiF/EFB 11158 B /  Neugebauer, R. ; Henning, W. ; Doege, E. ; Elend, L.E. ; Engels, E.
Y1  - 1999
N1  - EFB-Forschungsbericht, Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung ; Band 144
PB  - EFB
CY  - Hannover
ER  - 
TY  - PAT
A1  - Engels, Elmar
T1  - Tastatur mit einem magnetisch sensitiven Element : Offenlegungsschrift : DE102007052146A1 ; Offenlegungstag: 07.05.2009
Y1  - 2009
N1  - Volltext über Datenbank: http://publikationen.dpma.de/
PB  - Deutsches Patent- und Markenamt
CY  - München
ER  - 
TY  - PAT
A1  - Engels, Elmar
T1  - Magnetlesekopf, Magnetspeicherleseeinrichtung und Verfahren zum abgesicherten Auslesen und Verarbeiten von magnetisch gespeicherten Daten : Offenlegungsschrift : DE102006049162A1 ; Offenlegungstag: 24.04.2008
Y1  - 2008
N1  - Volltext über Datenbank: http://publikationen.dpma.de/
PB  - Deutsches Patent- und Markenamt
CY  - München
ER  - 
TY  - PAT
A1  - Engels, Elmar
T1  - Tastatur mit gegen Manipulation geschützten Tasten : Offenlegungsschrift : DE102006047331A1 ; Offenlegungstag: 10.04.2008
Y1  - 2008
N1  - Volltext über Datenbank: http://publikationen.dpma.de/
PB  - Deutsches Patent- und Markenamt
CY  - München
ER  - 
TY  - PAT
A1  - Engels, Elmar
T1  - Sicherungseinrichtung mit einem ein leitfähiges Muster aufweisenden Sicherungsring : Offenlegungsschrift : DE102006019811A1 ; Offenlegungstag: 31.07.2007
Y1  - 2007
N1  - Volltext über Datenbank: http://publikationen.dpma.de/
PB  - Deutsches Patent- und Markenamt
CY  - München
ER  - 
TY  - PAT
A1  - Engels, Elmar
T1  - Sicherungseinrichtung und Sicherheitskappe mit mehrlagigem leitfähigem Muster : Offenlegungsschrift : DE102006017506A1 ; Offenlegungstag: 18.10.2007
Y1  - 2007
N1  - Volltext über Datenbank: http://publikationen.dpma.de/
PB  - Deutsches Patent- und Markenamt
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
T1  - Industrieantriebe mit sercos Schnittstelle über MATLAB steuern
T2  - Tagungsband AALE 2013 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 10. Fachkonferenz, Stralsund
Y1  - 2013
SN  - 978-3-8356-3364-3
SP  - 223
EP  - 232
PB  - DIV Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
T1  - A field bus library for MATLAB based on open core engineering
T2  - Proceedings to the 14th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, REM 2013, Wien, 05.06.-06.06.2013.
Y1  - 2013
SN  - 978-3-90275-907-8
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engels, Elmar
A1  - Doege, E.
T1  - Optimizing the number of strokes for punching machines using a fuzzy controlled electrohydraulic damping system / Doege, E. ; Engels, E.
JF  - ICME 98, CIRP International Seminar on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, Proceedings, Capri, IT, Jul 1-3, 1998
Y1  - 1998
SP  - 471
EP  - 478
CY  - Capri
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engels, Elmar
A1  - Doege, E.
A1  - Elend, L. E.
T1  - Modifizierte Ziehkissenklemmung erweitert Pressen-Arbeitsbereich /  Doege, E. ; Elend, L. E. ; Engels, E.
JF  - Maschinenmarkt. 106 (2000), H. 7
Y1  - 2000
SN  - 0341-5775
SP  - 30
EP  - 33
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engels, Elmar
A1  - Doege, E.
A1  - Lierath, F.
A1  - Meyer, F.
T1  - Automatisierte  Maximierung  der Produktionshubzahl  bei Schnelläuferpressen  mittels Fuzzy-Regler : [Abschlußbericht] / Verf.: Friedhelm Lierath ... ; Doege, E. ; Meyer, F. ; Engels, E.
Y1  - 1998
N1  - EFB-Forschungsbericht ; Nr. 113 ; Forschungsvorhaben EFB/AiF-Nr. 10425B.
PB  - EFB
CY  - Hannover
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engels, Elmar
A1  - Doege, Eckhart
T1  - Pressen - Vergleich zwischen Raumlenker- und Exzenterantrieb / Doege, Eckhart ; Engels, Elmar
JF  - Blech, Rohre, Profile : Herstellen, Verarbeiten und Veredeln von Band, Blech, Rohren und Profilen. 46 (1999), H. 7-8
Y1  - 1999
SN  - 0006-4688
SP  - 31
EP  - 37
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engels, Elmar
A1  - Doege, Eckhart
T1  - Pressen - Hubzahlregelung an Schnelläuferpressen mit Fuzzy-Reglern / Doege, Eckhart ; Engels, Elmar
JF  - Blech, Rohre, Profile : Herstellen, Verarbeiten und Veredeln von Band, Blech, Rohren und Profilen. 45 (1998), H. 11
Y1  - 1998
SN  - 0006-4688
SP  - 47
EP  - 49
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
A1  - Gabler, T.
T1  - Universelle Programmierschnittstelle für Motion-Logic Systeme
T2  - Tagungsband zur AALE-Tagung 2012 : 9. Fachkonferenz
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8356-3305-6
N1  - AALE 2012
SP  - 37
EP  - 46
PB  - Oldenbourg Industrieverlag
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
A1  - Gabler, Thomas
T1  - Universelle Programmierschnittstelle für Motion-Logic Systeme : Struktur, Funktionen und Anwendung in der Forschung und Lehre
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 2-1 S. 37-46 Original-Abstract der Autoren: "Dieser Artikel beschreibt eine universelle Programmierschnittstelle zur Entwicklung von Motion-Logic Applikationen für industrielle Motion-Controller. Sie ermöglicht die Entwicklung von Software mit modernen Hochsprachen, wie C/C++. Visual Basic, C#, Java, Objective-Cund visuellen Programmiersprachen, wie LabVIEW in Koexistenz mit klassischen Programmiersprachen für speicherprogrammierbare Steuerungen nach IEC 61131-3. Daraus ergeben sich neue Möglichkeiten industrielle Antriebs- und Steuerungssysteme mit ihrem IT-Umfeld zu verbinden."
KW  - Speicherprogrammierte Steuerung
KW  - Motion-Logic System
KW  - SPS
KW  - IndraMotion
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engels, Elmar
A1  - Krauskopf, S.
T1  - Innovation in Motion-Logic programming - a versatile interface
JF  - Proceedings to the 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, REM 2011, Kocaeli, Turkey, 15.09.-16.09.2011
Y1  - 2011
SN  - 978-975-8047-96-3
PB  - -
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
A1  - Luszczynski, Kai
T1  - Vergleichende Untersuchung zur Topologie von zelloptimalen, elektromobilitäts-optimierten Ladungsausgleichsvorrichtungen
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 6-2. S. 165-174 Zusammenfassung der Autoren: "Abschließend kann festgehalten werden, dass die gesamten durchgeführten Überlegungen von den Messergebnissen der Inbetriebnahme positiv bestätigt werden. Es wird durch diese Topologie eine maximale Systemverfügbarkeit garantiert und die Zellen werden optimal betrieben. Ein Blick in die Zukunft für dieses Projekt zeigt viele Erweiterungs- und Optimierungsaufgaben. So muss der DC/DC-Wandler für einen bidirektionalen Betrieb erweitert werden, um einen Rekuperationsbetrieb zu gewährleisten bzw. die Zellen laden zu können. Dadurch können gleichzeitig die Gleichrichterdioden im Sekundärleistungsteil durch IGBTs oder MOSFETs ersetzt werden. Die voll funktionsfähige Version des DC/DC-Wandlers könnte höchstwahrscheinlich direkt auf die Anschlusspole der Zelle montiert werden, wodurch das Gewicht gesenkt wird. Durch die verringerte Verlustleistung in den Zuleitungen könnte der Wirkungsgrad noch einmal gesteigert werden.
KW  - Gleichspannungswandler
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
A1  - Schnabel, Holger
T1  - Rapid-control-prototyping of industrial drives for the sercos automation bus
T2  - 13th International Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), 2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)
N2  - This article describes the functionality of a MATLAB® library that can be used to develop motion-logic applications in MATLAB programming language for industrial drive and control systems using the well known sercos automation bus. Therewith MATLAB's functionality is extended to designing automation applications from single axis machines up to multi-kinematic robots.
KW  - MATLAB , MLPI , Motion control , Open Core , industrial drives , rapid control prototypin , sercos automation bus
Y1  - 2012
UR  - http://dx.doi.org/10.1109/MECATRONICS.2012.6451005
SN  - 978-1-4673-4771-6
SP  - 177
EP  - 181
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engels, Elmar
A1  - Wiendahl, H.-P.
A1  - Doege, E.
T1  - Universelle hydraulische Try-Out Presse / Teilprojekt A6 / Wiendahl, H.-P. ; Doege, E. ; Engels, E.
JF  - Tagungsband : 12. Oktober 1999, Leibnizhaus Hannover / Sonderforschungsbereich 384 Verfügbarkeitssicherung Reaktionsschneller Produktionssysteme, Universität Hannover. Hrsg.: H.-P. Wiendahl ; M. Röhrig
Y1  - 1999
SN  - 3-00-005495-2
N1  - Industriekolloquium Verfügbarkeit <1999, Hannover> ; Sonderforschungsbereich Verfügbarkeitssicherung Reaktionsschneller Produktionssysteme <Hannover>
CY  - Hannover
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engländer, Jacques
A1  - Kaminski, Lars
A1  - Schuba, Marko
T1  - Informationssicherheitsmanagement
T2  - Digitalisierungs- und Informationsmanagement
N2  - Daten und Informationen sind die wichtigsten Ressourcen vieler Unternehmen und müssen daher entsprechend geschützt werden. Getrieben durch die erhöhte Vernetzung von Informationstechnologie, die höhere Offenheit infolge datengetriebener Dienstleistungen und eine starke Zunahme an Datenquellen, rücken die Gefahren von Informationsdiebstahl, -manipulation und -verlust in den Fokus von produzierenden Unternehmen. Auf dem Weg zum lern- und wandlungsfähigen Unternehmen kann dies zu einem großen Hindernis werden, da einerseits zu hohe Sicherheitsanforderungen neue Entwicklungen beschränken, andererseits wegen des Mangels an ausreichenden Informationssicherheitskonzepten Unternehmen weniger Innovationen wagen. Deshalb bedarf es individuell angepasster Konzepte für die Bereiche IT-Security, IT-Safety und Datenschutz für vernetzte Produkte, Produktion und Arbeitsplätze. Bei der Entwicklung und Durchsetzung dieser Konzepte steht der Faktor Mensch im Zentrum aller Überlegungen.

In diesem Kapitel wird dargestellt, wie der Faktor Mensch bei der Erstellung von Informationssicherheitskonzepten in verschiedenen Phasen zu beachten ist. Beginnend mit der Integration von Informationssystemen und damit verbundenen Sicherheitsmaßnahmen, über die Administration, bis hin zur Anwendung durch den Endnutzer, werden Methoden beschrieben, die den Menschen, verbunden mit seinem Mehrwert wie auch den Risiken, einschließen. Dabei werden sowohl Grundlagen aufgezeigt als auch Konzepte vorgestellt, mit denen Entscheider in der Unternehmens-IT Leitlinien für die Informationssicherheit festlegen können.
KW  - Informationssicherheitsmanagement
KW  - Cybersicherheit
KW  - Cybersecurity
KW  - Informationssicherheit
KW  - IT-Sicherheit
Y1  - 2022
SN  - 978-3-662-63757-9
SN  - 978-3-662-63758-6
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-63758-6_15
SP  - 373
EP  - 398
PB  - Springer Vieweg
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Epple, U.
A1  - Brandes, Sinja
A1  - Gligorevic, Snjezana
A1  - Schnell, Michael
T1  - Receiver optimization for L-DACS1
T2  - IEEE/AIAA 28th Digital Avionics Systems Conference : 23-29 Oct. 2009 : Orlando, Fla.
Y1  - 2009
SN  - 978-1-4244-4078-8
SP  - 4B1-1
EP  - 4B1-12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Essingholt, Felix
A1  - Meyer, Frederic
A1  - Kuhn, Peter
A1  - Schmidt, Philip
A1  - Benkner, Thorsten
A1  - Grabmaier, Anton
T1  - Non-invasive heart beat measurement using microwave resonators
T2  - Proceedings, Vol. 2, Eurosensors 2018 Conference, Graz, Austria, 9–12 September 2018
Y1  - 2018
U6  - http://dx.doi.org/10.3390/proceedings2131002
SN  - 2504-3900
SP  - 1002
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fagan, Andrew J.
A1  - Bitz, Andreas
A1  - Björkman-Burtscher, Isabella M.
A1  - Collins, Christopher M.
A1  - Kimbrell, Vera
A1  - Raaijmakers, Alexander J. E.
T1  - 7T MR Safety
JF  - Journal of Magnetic Resonance Imaging (JMRI)
Y1  - 2021
U6  - http://dx.doi.org/10.1002/jmri.27319
SN  - 1522-2586
VL  - 53
IS  - 2
SP  - 333
EP  - 346
PB  - Wiley
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - E-Unifikation für primitiv-rekursive Baumfunktionen : Semantik und Implementierung. - Als Ms. gedr.
Y1  - 1995
SN  - 3-8265-0917-X
N1  - (Berichte aus der Informatik) ; Zugl.: Ulm, Univ., Diss., 1995
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - Implementierung der Call-by-Need Auswertungsstrategie für Macro Tree-to-String Transducer auf Nested-Stack Maschinen mit geschachtelten Ausgabebändern
Y1  - 1989
N1  - Diplomarbeit
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - Implementation of a universal unification algorithm for macro tree transducers
JF  - Fundamentals of computation theory : proceedings / 9th International Conference, FCT '93, Szeged, Hungary, August 23 - 27, 1993. Zoltán Ésik (ed.)
Y1  - 1993
SN  - 3-540-57163-9
N1  - (Lecture notes in computer science ; 710)
SP  - 222
EP  - 233
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - Implementation of a UU-Algorithm for primitive recursive tree functions
JF  - Fundamentals of computation theory : proceedings / 10th International Conference, FCT '95, Dresden, Germany, August 22 - 25, 1995. Horst Reichel (ed.)
Y1  - 1995
SN  - 3-540-60249-6
N1  - (Lecture notes in computer science ; 965)
SP  - 233
EP  - 242
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - A verified implementation of narrowing
JF  - Programming languages: implementations, logics and programs : proceedings / 7th International Symposium, PLILP '95, Utrecht, The Netherlands, September 20 - 22, 1995. Manuel Hermenegildo ... (ed.)
Y1  - 1995
SN  - 3-540-60359-X
N1  - (Lecture notes in computer science ; 982)
SP  - 63
EP  - 80
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - Reengineering an Ada95-programmed command and control information system by using UML
JF  - Proceedings : September 30 - October 4, 2001, Twin Cities, Best Western The Thunderbird Hotel & Convention Center, Bloomington, MN, USA / ACM SIGAda Annual International Conference (SIGAda 2001)
Y1  - 2001
SN  - 1-58113-392-8
N1  - (Ada letters ; 21,4)
SP  - 53
EP  - 60
PB  - ACM
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - Architektur eines Führungsinformationssystems unter Verwendung von Enterprise Java Beans
Y1  - 2003
N1  - (FKIE-Bericht ; 59)
PB  - FGAN-FKIE
CY  - Wachtberg
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
T1  - Architektur eines plattformunabhängigen verteilten Führungsinformationssystems
Y1  - 1999
N1  - (FKIE-Bericht ; 8)
PB  - FGAN-FKIE
CY  - Wachtberg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Bühler, Gerhard
T1  - Applying Ada, Java and CORBA for making a command and control information system platform independent
JF  - Proceedings : (SIGAda '99) ; October 17 - 21, 1999 ; Crowne Plaza, Redondo Beach & Marine Hotel, Redondo Beach, CA, USA / ACM SIGAda Annual International Conference
Y1  - 1999
SN  - 1-58113-127-5
N1  - (Ada letters ; 19,3)
SP  - 83
EP  - 88
PB  - ACM
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Bühler, Gerhard
T1  - Making a C2 information system platform independent by using internet and middleware technologies
JF  - Proceedings of the 1999 Command and Control Research and Technology Symposium, Juni 1999, Newport, USA
Y1  - 1999
SP  - 1
EP  - 11
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Bühler, Gerhard
T1  - The join of a geographical situation display system and a platform independent C2 information system
JF  - Proceedings of the 2000 Command and Control Research and Technology Symposium, Juni 2000, Monterey, USA
Y1  - 2000
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Bühler, Gerhard
T1  - Modelling command and control information systems by UML
JF  - Proceedings of the Information Systems Technology Panel Symposium / Information Management Challenges in Achieving Coalition Interoperability, Mai 2001, Quebec City, Kanada
Y1  - 2001
SP  - 7-1
EP  - 7-9
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Bühler, Gerhard
T1  - An experimental command and control information system based on Enterprise Java bean technology
JF  - Proceedings of the 7th International Command and Control Research and Technology Symposium, September 2002, Quebec City, Kanada
Y1  - 2002
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Bühler, Gerhard
T1  - Plattformunabhängige Verwendbarkeit eines Führungsinformationssystems durch den Einsatz von CORBA und Java
JF  - Proceedings zum Workshop
Y1  - 2000
N1  - (Institut für Angewandte Systemforschung und Operations-Research &lt;Neubiberg&gt;: Bericht ; S0006)
PB  - Univ. der Bundeswehr, Fak. Informatik
CY  - Neubiberg
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Bühler, Gerhard
A1  - Markmann, G.
A1  - Wunder, M.
T1  - Protokolle zur Replikation verteilter Daten
Y1  - 2001
N1  - (FKIE-Bericht ; 27)
PB  - FGAN-FKIE
CY  - Wachtberg
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Gladtz, Katia
A1  - Vogler, Heiko
T1  - Compiler based implementation of syntax directed functional programming
Y1  - 1991
N1  - (Aachener Informatik-Berichte ; 91,10)
PB  - RWTH, Fachgruppe Informatik
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Maneth, Sebastian
T1  - A strict border for the decidability of e-unification for recursive functions
Y1  - 1996
N1  - (Technische Berichte ; 96,21)
PB  - TU, Fak. Informatik
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Maneth, Sebastian
T1  - A strict border for the decidability of e-unification for recursive functions / Faßbender, Heinz ; Maneth, Sebastian
JF  - Algebraic and logic programming : proceedings / 5th International Conference, ALP '96, Aachen, Germany, September 25 - 27, 1996. Michael Hanus ... (ed.)
Y1  - 1996
SN  - 3-540-61735-3
N1  - (Lecture notes in computer science ; 1139)
SP  - 194
EP  - 208
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Maneth, Sebastian
T1  - A strict border for the decidability of e-unification for recursive functions / Faßbender, Heinz ; Maneth, Sebastian
JF  - Journal of functional and logic programming. 1998 (1998), H. 4
Y1  - 1998
SN  - 1080-5230
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Mößle, Andrea
A1  - Vogler, Heiko
T1  - Implementation of a deterministic partial e-unification algorithm for macro tree transducers
JF  - Journal of functional and logic programming. 1996 (1996), H. 2
Y1  - 1996
SN  - 1080-5230
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
T1  - A universal unification algorithm based on unification driven leftmost outermost narrowing
Y1  - 1992
N1  - (Ulmer Informatik-Berichte ; 92,7)
PB  - Univ. Ulm, Fak. für Informatik
CY  - Ulm
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
T1  - An implementation of syntax directed functional programming on nested-stack machines
JF  - Formal Aspects of Computing. 4 (1992), H. 4
Y1  - 1992
SN  - 0934-5043
SP  - 341
EP  - 375
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
T1  - A universal unification algorithm based on unification-driven leftmost outermost narrowing
JF  - Acta Cybernetica. 11 (1994), H. 3
Y1  - 1994
SN  - 0324-721x
SP  - 139
EP  - 167
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
T1  - A call-by-need implementation of syntax directed functional programming
Y1  - 1990
N1  - (Aachener Informatik-Berichte ; 90,22)
PB  - RWTH, Fachgruppe Informatik
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
T1  - A narrowing machine for the functional logic language BABEL, restricted to primitive recursion : abstract
JF  - Granada Workshop on the Integration of Functional and Logic Programming / Granada Workshop on the Integration of Functional and Logic Programming <1990>. K. Indermark ... (ed.)
Y1  - 1991
SP  - 95
EP  - 96
PB  - RWTH, Fachgruppe Informatik
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
T1  - Implementierung eines universellen Unifikationsalgorithmus für Macro Tree Transducer
JF  - Alternative Konzepte für Sprachen und Rechner : Bad Honnef 1993 / J. Ebert (Hrsg.)
Y1  - 1994
N1  - (Fachberichte Informatik ; 94,4)
PB  - Univ., Inst. für Informatik
CY  - Koblenz
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
A1  - Wedel, Andrea
T1  - Implementation of a deterministic partial E-unification algorithm for macro tree transducers
Y1  - 1994
N1  - (Ulmer Informatik-Berichte ; 94,4)
PB  - Univ. Ulm, Fak. für Informatik
CY  - Ulm
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Vogler, Heiko
A1  - Wedel, Andrea
T1  - An abstract machine for the E-Unification with macro tree transducer
JF  - 7th International Workshop on Unification : 13. 06. - 14. 06. 93 / Franz Baader ... (eds.). [Boston University, Boston, USA]
Y1  - 1993
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Faßbender, Heinz
A1  - Wedel, Andrea
T1  - E-Unifikation mit macro tree transducer
JF  - 2. Arbeitstreffen Effiziente Implementierung Funktionaler Programmiersprachen / Arbeitstreffen Effiziente Implementierung Funktionaler Programmiersprachen <2, 1992, Oberjoch>. Herbert Klaeren
Y1  - 1992
SN  - 0946-3852
N1  - (WSI / Wilhelm-Schickard-Institut für Informatik <Tübingen> ; 92,9)
PB  - Wilhelm-Schickard-Inst. für Informatik, Univ.
CY  - Tübingen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
Y1  - 2008
N1  - Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2007
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Logic-based robot control in highly dynamic domains  / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008), H. 11
Y1  - 2008
SN  - 0921-8890
SP  - 980
EP  - 991
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
JF  - Künstliche Intelligenz : KI. 24 (2010), H. 2
Y1  - 2010
SN  - 1610-1987
SP  - 175
EP  - 178
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems
Y1  - 2010
SP  - 20
EP  - 28
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Planwirtschaft
JF  - Linux Magazin (2004)
Y1  - 2004
SN  - 1432-640X
SP  - 50
EP  - 53
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Specifying Soccer Moves with Golog
JF  - Book of abstracts : Cologne, 15 - 17 September 2004 / 1st International Working Conference IT and Sport & 5th conference DVS-Section Computer Science in Sport
Y1  - 2005
SN  - 3-00-014576-1
N1  - International Working Conference IT and Sport 1, 2004, Köln ; Deutsche Vereinigung für Sportwissenschaft
SP  - 161
EP  - 165
PB  - German Sport Univ.
CY  - Köln
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems
JF  - Cognitive Robotics / Lakemeyer, Gerhard (ed.)
Y1  - 2010
N1  - Dagstuhl Seminar Proceedings ; 10081
SP  - 1
EP  - 15
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards applying soccer moves in the RoboCup Standard Platform League
JF  - ÖGAI-Journal
Y1  - 2008
SN  - 0254-4326
VL  - Bd. 27
IS  - H. 3
SP  - 4
EP  - 9
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Autonome Entscheidungsfindung bei Robotern : Planwirtschaft
JF  - Linux-Magazin
Y1  - 2004
SN  - 1432-640X (Print)
IS  - 7
SP  - 50
EP  - 53
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Robots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems
T2  - President’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg
Y1  - 2015
SP  - 1
EP  - 45
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - 3D-Mapping von Straßentunneln
T2  - 16. Geokinematischer Tag, 07. und 08. Mai 2015 : Tagungsband / Technische Universität Bergakademie Freiberg
Y1  - 2015
N1  - Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodsäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg
SP  - 31
EP  - 40
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Beck, Daniel
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.)
Y1  - 2009
SN  - 978-3-642-02921-9
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 5399
SP  - 25
EP  - 36
PB  - Springer
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Beck, Daniel
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI
Y1  - 2007
SN  - 978-3-540-68846-4
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 5001
SP  - 136
EP  - 147
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Bharatheesha, Mukunda
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Corbato, Carlos Hernandez
T1  - TRROS 2018 :  Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018;  Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018
T2  - CEUR Workshop Proceedings
Y1  - 2019
SN  - 1613-0073
IS  - Vol-2329
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Böhnstedt, Lutz
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Options in readylog reloaded -- generating decision-theoretic plan libraries in golog / Böhnstedt, Lutz ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - KI 2007: advances in artificial intelligence : 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10 - 13, 2007 ; proceedings
Y1  - 2007
SN  - 978-3-540-74564-8
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 4667
SP  - 352
EP  - 366
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Calmes, Laurent
A1  - Lakemeyer, Gerhard
A1  - Wagner, Hermann
T1  - Von Schleiereulen und fussballspielenden Robotern / Calmes, Laurent ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
JF  - RWTH Themen (2006)
Y1  - 2006
SN  - 0179-079X
SP  - 30
EP  - 33
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Dylla, Frank
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Specifying Multirobot Coordination in ICPGolog - From Simulation towards Real Robots / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Y1  - 2003
N1  - AOS-4 at IJCAI-03
SP  - 1
EP  - 10
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Dylla, Frank
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Acting and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - A Hybrid Architecture / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - Proc. 3rd International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2002)
Y1  - 2002
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Dylla, Frank
A1  - Lakemeyer, Gerhard
A1  - Murray, Jan
T1  - Approaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Schiffer, Stefan ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo ; Wagner, Tho
JF  - Computers in sport / editors: P Dabnichki
Y1  - 2008
SN  - 978-1-8456-4064-4
SP  - 161
EP  - 185
PB  - WIT Press
CY  - Southampton
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Dylla, Frank
A1  - Lakemeyer, Gerhard
A1  - Murray, Jan
T1  - Towards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup  / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo
JF  - RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII / Daniele Nardi ... (ed.).
Y1  - 2005
SN  - 978-3-540-25046-8
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 3276
SP  - 611
EP  - 618
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Fritz, Christian
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Using Golog for Deliberation and Team Coordination in Robotic Soccer / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - Künstliche Intelligenz : KI. 19 (2005), H. 1
Y1  - 2005
SN  - 0933-1875
SP  - 24
EP  - 30
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Fritz, Christian
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - On-Line Decision-Theoretic Golog for Unpredictable Domains / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - KI 2004: Advances in Artificial Intelligence : 27th Annual German Conference on AI, KI 2004, Ulm, Germany, September 20-24, 2004. Proceedings
Y1  - 2004
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 3238
SP  - 322
EP  - 336
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Fritz, Christian
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Extending DTGOLOG with Options / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - IJCAI-03, Proceedings of the Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Acapulco, Mexico, August 9-15, 2003
Y1  - 2003
SP  - 1391
EP  - 1393
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Hermanns, Lutz
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Comparing Sensor Fusion Techniques for Ball Position Estimation / Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX
Y1  - 2006
SN  - 978-3-540-35437-6
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 4020
SP  - 154
EP  - 165
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jacobs, Stefan
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Controlling Unreal Tournament 2004 Bots with the logic-based action language Golog / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - Proceedings of the First AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE).
Y1  - 2005
SP  - 151
EP  - 152
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jacobs, Stefan
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Unreal Golog Bots / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - IJCAI-05 Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games
Y1  - 2005
SP  - 31
EP  - 36
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jacobs, Stefan
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Beck, Daniel
T1  - Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments  /  Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII
Y1  - 2009
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 5949
SP  - 116
EP  - 127
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
T2  - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)
N2  - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Konur, Savas
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Learning Decision Trees for Action Selection in Soccer Agents / Konur, Savas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Y1  - 2004
N1  - Proceedings of Workshop on Agents in dynamic and real-time environments
SP  - 1
EP  - 7
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Roboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - RWTH Themen (2006)
Y1  - 2006
SN  - 0179-079X
SP  - 36
EP  - 39
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Wie Roboter die Welt sehen : Roboterfußball im Dienst der Wissenschaft / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
JF  - Bild und Erkenntnis : Formen und Funktionen des Bildes in Wissenschaft und Technik / RWTH. Andreas Beyer ; Markus Lohoff (Hrsg.)
Y1  - 2005
SN  - 3-422-06463-X
SP  - 360
EP  - 361
PB  - Deutscher Kunstverlag
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
A1  - Schiffer, Stefan
T1  - AllemaniACs@ home 2006 team description
Y1  - 2006
SP  - 1
EP  - 6
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Maier, Christopher
A1  - Mühlbacher, Clemens
A1  - Niemueller, Tim
A1  - Steinbauer, Gerald
A1  - Vassos, Stravros
T1  - Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI
T2  - Proceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Maier, Christopher
A1  - Mühlbacher, Clemens
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Steinbauer, Gerald
A1  - Vassos, Stravros
T1  - Controlling logistics robots with the action-based language YAGI
T2  - Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-43505-3 (Print)
SN  - 978-3-319-43506-0 (Online)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43506-0_46
N1  - Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
VL  - 9834
SP  - 525
EP  - 537
PB  - Springer
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Marais, Stephen
A1  - Potgieter, Anet
A1  - Steinbauer, Gerald
T1  - RoboCup Junior: A vehicle for S&T education in Africa?
Y1  - 2011
SN  - 978-1-61284-992-8
N1  - AFRICON, 2011
SP  - 1
EP  - 6
PB  - IEEE
CY  - New York
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Meeßen, Marcus
A1  - Limpert, Nicolas
A1  - Schiffer, Stefan
ED  - Lepuschitz, Wilfried
T1  - Compiling ROS Schooling Curricula via Contentual Taxonomies
T2  - Robotics in Education
Y1  - 2021
SN  - 978-3-030-67411-3
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-67411-3_5
N1  - RiE: International Conference on Robotics in Education (RiE);
Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 1316)
SP  - 49
EP  - 60
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  -