TY  - JOUR
A1  - Kolditz, Melanie
A1  - Albin, Thivaharan
A1  - Brüggemann, Gert-Peter
A1  - Abel, Dirk
A1  - Albracht, Kirsten
T1  - Robotergestütztes System für ein verbessertes neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker
JF  - at - Automatisierungstechnik
N2  - Neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker ist ein wichtiger Bestandteil in der Rehabilitation und Prävention von Muskel-Skelett-Erkrankungen. Effektives Training erfordert hohe Muskelkräfte, die gleichzeitig hohe Belastungen von bereits geschädigten Strukturen bedeuten. Um trainingsinduzierte Schädigungen zu vermeiden, müssen diese Kräfte kontrolliert werden. Mit heutigen Trainingsgeräten können diese Ziele allerdings nicht erreicht werden. Für ein sicheres und effektives Training sollen durch den Einsatz der Robotik, Sensorik, eines Regelkreises sowie Muskel-Skelett-Modellen Belastungen am Zielgewebe direkt berechnet und kontrolliert werden. Auf Basis zweier Vorstudien zu möglichen Stellgrößen wird der Aufbau eines robotischen Systems vorgestellt, das sowohl für Forschungszwecke als auch zur Entwicklung neuartiger Trainingsgeräte verwendet werden kann.
Y1  - 2016
U6  - http://dx.doi.org/10.1515/auto-2016-0044
SN  - 2196-677X
VL  - 64
IS  - 11
SP  - 905
EP  - 914
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kolditz, Melanie
A1  - Albin, Thivaharan
A1  - Albracht, Kirsten
A1  - Brüggemann, Gert-Peter
A1  - Abel, Dirk
T1  - Isokinematic leg extension training with an industrial robot
T2  - 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. UTown, Singapore
Y1  - 2016
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523750
SP  - 950
EP  - 955
ER  -