TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet mit Standardtechnik JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Embedded : Fachmagazin für die Entwicklung von Embedded-Systemen Y1 - 2014 SN - 0013-5658 VL - Bd. 63 IS - H. 12 SP - 28 EP - 32 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Feldbustechnologie JF - Factory : der Durchblick in der Technik Y1 - 2014 SP - Publ. online PB - WEKA-Industriemedien CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Huber, M. A1 - Streblow, R. A1 - Müller, D. A1 - Lange, S. A1 - Joneleit, R. A1 - Sefker, T. A1 - Rau, Sebastian A1 - Wollert, Jörg T1 - Funksignalübertragung in Luftleitungen JF - HLH : Lüftung, Klima, Heizung, Sanitär, Gebäudetechnik Y1 - 2014 SN - 1436-5103 VL - Bd. 65 IS - H. 7/8 SP - 36 EP - 40 ER - TY - JOUR A1 - Haag, S. A1 - Zontar, D. A1 - Schleupen, Josef A1 - Müller, T. A1 - Brecher, C. T1 - Chain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems JF - Journal of sensors and sensor systems N2 - Today, the assembly of laser systems requires a large share of manual operations due to its complexity regarding the optimal alignment of optics. Although the feasibility of automated alignment of laser optics has been shown in research labs, the development effort for the automation of assembly does not meet economic requirements – especially for low-volume laser production. This paper presents a model-based and sensor-integrated assembly execution approach for flexible assembly cells consisting of a macro-positioner covering a large workspace and a compact micromanipulator with camera attached to the positioner. In order to make full use of available models from computer-aided design (CAD) and optical simulation, sensor systems at different levels of accuracy are used for matching perceived information with model data. This approach is named "chain of refined perception", and it allows for automated planning of complex assembly tasks along all major phases of assembly such as collision-free path planning, part feeding, and active and passive alignment. The focus of the paper is put on the in-process image-based metrology and information extraction used for identifying and calibrating local coordinate systems as well as the exploitation of that information for a part feeding process for micro-optics. Results will be presented regarding the processes of automated calibration of the robot camera as well as the local coordinate systems of part feeding area and robot base. Y1 - 2014 U6 - http://dx.doi.org/10.5194/jsss-3-87-2014 SN - 2194-878X VL - 3 IS - 1 SP - 87 EP - 95 PB - Copernicus Publ. CY - Göttingen ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Fateri, Miranda T1 - 3D printing and its applications JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie N2 - Eine zunehmende Anzahl von Artikeln in Publikumszeitschriften und Journalen rückt die direkte Herstellung von Bauteilen und Figuren immer mehr in das Bewusstsein einer breiten Öffentlichkeit. Leider ergibt sich nur selten ein einigermaßen vollständiges Bild davon, wie und in welchen Lebensbereichen diese Techniken unseren Alltag verändern werden. Das liegt auch daran, dass die meisten Artikel sehr technisch geprägt sind und sich nur punktuell auf Beispiele stützen. Dieser Beitrag geht von den Bedürfnissen der Menschen aus, wie sie z.B. in der Maslow’schen Bedürfnispyramide strukturiert dargestellt sind und unterstreicht dadurch, dass 3D Printing (oder Additive Manufacturing resp. Rapid Prototyping) bereits alle Lebensbereiche erfasst hat und im Begriff ist, viele davon zu revolutionieren. N2 - An increasing amount of popular articles focus on making models and sculptures by 3D Printing thus making more and more even private users aware of this technology. Unfortunately they mostly draw an incomplete picture of how our daily life will be influenced by this new technology. Often this is caused by a very technical point of view based on not very representative examples. This article focuses on the peoples needs as they have been structured by the so-called Maslow pyramid. Doing so, it underlines that 3D Printing (called Additive Manufacturing or Rapid Prototyping as well) already touches all aspects of life and is about to revolutionize most of them. Y1 - 2013 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-35626 SN - 1614-0923 VL - 10 IS - 1 PB - Fachhochschule Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Schiebahn, Alexander T1 - Untersuchung zum Einfluss von Maschineneigenschaften von Schweißzangen zum Widerstandspunktschweißen auf das Schweißergebnis JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2013 SN - 0036-7184 VL - Bd. 65 IS - H. 6 SP - 309 EP - 313 PB - DVS Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Ramazani, Ali A1 - Li, Yang A1 - Mukherjee, Krishnendu A1 - Prahl, Ulrich A1 - Bleck, Wolfgang A1 - Abdurakhmanov, Aydemir A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Microstructure evolution simulation in hot rolled DP600 steel during gas metal arc welding JF - Computational materials science Y1 - 2013 SN - 1879-0801 (E-Book); 0927-0256 (Print) VL - Vol. 68 SP - 107 EP - 116 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting JF - Physics Procedia N2 - Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2012.10.062 SN - 1875-3892 N1 - Part of special issue "Laser Assisted Net shape Engineering 7 (LANE 2012)" VL - 39 SP - 464 EP - 470 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie N2 - Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch für Endprodukte, etabliert. Besonders für die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare Nähe gerückt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivität als auch eine sehr gute Wärmeleitfähigkeit aufweisen – beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder für Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Veränderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zukünftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt. N2 - Additive manufacturing by melting of metal powders is a method that has been established even for the manufacturing of final products. In particular, Selective Laser Melting (SLM) is currently applied for prosthetic dentistry. In the near future, this technology will access sensitive industries like aerospace engineering. This leads to the need to process new materials. Therefore, especially non-ferrous metals and noble metals must be determined and qualified. These materials have in common a very high reflectivity and an excellent thermal conductivity. In general, these two properties counteract the control of the melt pool and contribute to very narrow process windows. The “SLM” research team of the Aachen University of Applied Science, AcUAS (FH Aachen) systematically investigated process parameter fields for silver. The work focused on a small SLM desktop machine with comparably low laser power. The results are verified using FEA and metallographic inspections and will support future set-ups for complex geometries. Furthermore, the obtained parameter fields are applied to make different geometric objects and to manufactured parts, which are presented. KW - SLM KW - Selektives Laser Schmelzen KW - Silber Y1 - 2012 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-33639 SN - 1614-0923 VL - 9 IS - 1 SP - 1 EP - 14 PB - Fachhoschule Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam T1 - Statistical modeling of laser welding of DP/TRIP steel sheets JF - Optics and laser technology N2 - In this research work, a statistical analysis of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets was done using response surface methodology. The analysis considered the effect of laser power (2–2.2 kW), welding speed (40–50 mm/s) and focus position (−1 to 0 mm) on the heat input, the weld bead geometry, uniaxial tensile strength, formability limited dome height and welding operation cost. The experimental design was based on Box–Behnken design using linear and quadratic polynomial equations for predicting the mathematical models. The results indicate that the proposed models predict the responses adequately within the limits of welding parameters being used and the welding speed is the most significant parameter during the welding process. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.optlastec.2011.05.025 SN - 1879-2545 (E-Journal); 0030-3992 (Print); 0308-4280 (Print) VL - 44 IS - 1 SP - 92 EP - 101 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam T1 - Optimization of laser welding of DP/TRIP steel sheets using statistical approach JF - Optics and laser technology N2 - Generally, the quality of a weld joint is directly influenced by the welding input parameter settings. Selection of proper process parameters is important to obtain the desired weld bead profile and quality. In this research work, numerical and graphical optimization techniques of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets were carried out using response surface methodology (RSM) based on Box–Behnken design. The procedure was established to improve the weld quality, increase the productivity and minimize the total operation cost by considering the welding parameters range of laser power (2–2.2 kW), welding speed (40–50 mm/s) and focus position (−1 to 0 mm). It was found that, RSM can be considered as a powerful tool in experimental welding optimization, even when the experimenter does not have a model for the process. Strong, efficient and low cost weld joints could be achieved using the optimum welding conditions. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.optlastec.2011.06.028 SN - 1879-2545 (E-Journal); 0030-3992 (Print); 0308-4280 (Print) VL - 44 IS - 1 SP - 255 EP - 262 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Olschok, Simon A1 - Jakobs, Stefan A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Rossiter, Eduardo T1 - Laser beam submerged arc hybrid welding JF - Physics procedia N2 - The laser beam-submerged arc hybrid welding method originates from the knowledge that, with increasing penetration depth, the laser beam process has a tendency to pore formation in the lower weld regions. The coupling with the energy-efficient submerged-arc process improves degassing and reduces the tendency to pore formation. The high deposition rate of the SA process in combination with the laser beam process offers, providing the appropriate choice of weld preparation, the possibility of welding plates with a thickness larger than 20° mm in a single pass, and also of welding thicker plates with the double-sided single pass technique. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2012.10.016 SN - 1875-3892 N1 - Part of special issue "Laser assisted net shape engineering 7 (LANE 2012)" VL - 39 SP - 75 EP - 83 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Abdurakhmanov, Aydemir A1 - Gumenyuk, Andrey T1 - Measuring of plasma properties induced by non-vacuum electron beam welding JF - Physics of plasma N2 - Electron beam plasma measurement was realised by means of DIABEAM system invented by ISF RWTH Aachen. The Langmuir probe method is used for measurement. The relative simplicity of the method and the possibility of dispersion of high power on the probe allow its application for the investigation of high-power electron beams. The key element of the method is a rotating thin tungsten wire, which intersects the beam transversely on its axis and collects part of the current by itself. The signals, which are registered in the DIABEAM as a voltage, were taken in the form of amplitude. The conversion of the probe current into the distribution along the beam radius was realised using the Abel’s method. A voltage-current characteristic was built for the beam current. The local electron density as well as the electron temperature, the floating potential and the plasma potential were measured and calculated by means of this characteristic. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1063/1.3675874 SN - 1089-7674 (E-Journal); 1070-664X (Print) VL - 19 IS - 1 SP - 1 EP - 7 PB - AIP Publishing CY - Melville, NY ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Zabirov, Alexander A1 - Füssel, Uwe A1 - Schnick, Michael A1 - Hertel, Martin A1 - Jaeckel, Sebastian T1 - Modellierung und Visualisierung der MSG-Lichtbogenprozesse JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2012 SN - 0036-7184 VL - 64 IS - 4 SP - 166 EP - 174 PB - DVS Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Scheik, Sven A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Thermisches Direktfügen von Metall und Kusntstoff: eine Alternative zur Klebtechnik JF - Adhäsion : Kleben & Dichten N2 - Im Rahmen des Exzellenzclusters „Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer“ der RWTHAachen University werden derzeit alternative Verfahren zur Herstellung von Metall/Kunststoff- Verbindungen untersucht. Eines davon ist das thermische Direktfügen, das eine stoffschlüssige Verbindung zwischen Kunststoff und Metall ermöglicht und ohne die Verwendung von Klebstoffen, Haftvermittlern oder mechanischen Verbindungshilfen auskommt. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s35145-012-0005-x SN - 0001-8198 (E-Journal); 0001-8198 (Print) N1 - Printausg. in der Bibliothek der FH Aachen vorhanden: 63 Z 807-2012 VL - 56 IS - 11 SP - 36 EP - 40 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Zabirov, Alexander A1 - Füssel, Uwe A1 - Schnick, Michael A1 - Hertel, Martin A1 - Jaeckel, Sebastian T1 - Modelling and visualisation of the GMA process JF - Welding and Cutting Y1 - 2012 SN - 1612-3433 VL - 11 IS - 4 SP - 242 EP - 249 PB - DVS Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Selective laser melting of metals: desktop machines open up new chances even for small companies JF - Advanced materials research N2 - Additive manufacturing (AM) of metal parts by using Selective Laser Melting (SLM) has become a powerful tool mostly in the area of automotive, aerospace engineering and others. Especially in the field of dentistry, jewelry and related branches that require individualized or even one-of-a-kind products, the direct digital manufacturing process opens up new ways of design and manufacturing. In these fields, mostly small and medium sized businesses (SME) are operating which do not have sufficient human and economic resources to invest in this technology. But to stay competitive, the application of AM can be regarded as a necessity. In this situation a new desktop machine (Realizer SLM 50) was introduced that cost about 1/3 of a shop floor SLM machine and promises small quality parts. To find out whether the machine really is an alternative for SMEs the University of Applied Science, Aachen, Germany, designed, build and optimized typical parts from the dentistry and the jewelry branches using CoCr and silver material, the latter being new with this application. The paper describes the SLM procedure and how to find and optimize the most important parameters. The test is accompanied by digital simulation in order to verify the build parameters and to plan future builds. The procedure is shown as well as the resulting parts made from CoCr and silver material. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.622-623.461 SN - 1662-8985 (E-Journal); 1022-6680 (Print) VL - 622-623 SP - 461 EP - 465 PB - Trans Tech Publ. CY - Baech ER - TY - JOUR A1 - Leidinger, Rafael A1 - Noisten, Thomas A1 - Wollert, Jörg T1 - Realtime automation networks in moVing industrial environments JF - Journal of systemics, cybernetics and informatics N2 - The radio-based wireless data communication has made the realization of new technical solutions possible in many fields of the automation technology (AT). For about ten years, a constant disproportionate growth of wireless technologies can be observed in the automation technology. However, it shows that especially for the AT, conventional technologies of office automation are unsuitable and/or not manageable. The employment of mobile services in the industrial automation technology has the potential of significant cost and time savings. This leads to an increased productivity in various fields of the AT, for example in the factory and process automation or in production logistics. In this paper technologies and solutions for an automation-suited supply of mobile wireless services will be introduced under the criteria of real time suitability, IT-security and service orientation. Emphasis will be put on the investigation and development of wireless convergence layers for different radio technologies, on the central provision of support services for an easy-to-use, central, backup enabled management of combined wired / wireless networks and on the study on integrability in a Profinet real-time Ethernet network. KW - PROFINET KW - Distributed Control Systems, KW - Industrial Automation Technology, KW - 802.15.4 KW - Bluetooth KW - Wireless Networks Y1 - 2012 SN - 1690-4532 VL - Vol. 10 IS - Iss. 2 SP - 52 EP - 56 PB - IIIC CY - Orlando ER - TY - JOUR A1 - Gartzen, Johannes T1 - Spätes Aufwachen aus dem Dornröschenschlaf: Ohne Energie läuft nichts JF - Aachener Nachrichten (2011) Y1 - 2011 SP - 22 PB - Zeitungsverl. Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Korculanin, O. A1 - Fröhlig, F. A1 - Gabi, M. A1 - Mattern, P. T1 - Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels Rückprojektion für 3D-PIV JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enthält ... Beiträge, die anlässlich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess... Y1 - 2011 SN - 978-3-9805613-7-2 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <19, 2011, Ilmenau> ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie SP - 28/1 EP - 28/6 PB - Dt. Ges. für Laser-AnemometrieGALA e. V. CY - Karlsruhe ER - TY - JOUR A1 - Mukherjee, Krishnendu A1 - Ramazani, Ali A1 - Yang, Li A1 - Prahl, Ulrich A1 - Bleck, Wolfgang A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Abdurakhmanov, Aydemir T1 - Characterization of gas metal arc welded hot rolled DP600 steel JF - Steel research international Y1 - 2011 SN - 1869-344X (E-Book); 1611-3683 (Print) VL - Vol. 82 IS - Iss. 12 SP - 1408 EP - 1416 PB - Wiley CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Glowania, Michael A1 - Gries, Thomas A1 - Schoene, Jens A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Innovative coating technology for textile reinforcements of concrete applications JF - 13th International Congress on Polymers in Concrete : 10 - 12 February 2010, Funchal, Madeira, Portugal.(Key engineering materials. Vol. 466) Y1 - 2011 SN - 978-3-03785-008-4 SN - 1013-9826 (E-Journal) ; 0252-1059 (Print) SP - 167 EP - 173 PB - Trans Tech Publications CY - Bäch ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam T1 - Numerical and experimental investigation of tensile behavior of laser beam welded TRIP700 steel JF - ISIJ international Y1 - 2011 SN - 1347-5460 (E-Journal); 0915-1559 (Print) VL - Vol. 51 IS - No. 3 SP - 429 EP - 434 PB - ISIJ CY - Tōkyō ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Harms, Alexander A1 - Schiebahn, Alexander A1 - Naumov, Andreas T1 - Erweiterung des Parameterfelds zum Rührreibschweißen mittels konduktiver Unterstützung JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2011 SN - 0036-7184 VL - Bd. 63 IS - H. 12 SP - 710 EP - 714 PB - DVS-Media GmbH CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Harms, Alexander A1 - Schiebahn, Alexander A1 - Thiele, Regina ED - Kampker, Achim T1 - Elektromobilität - Herausforderungen an die Fügetechnik JF - mobilität morgen - Magazin zu Mobilität und Elektromobilität Y1 - 2011 VL - Jg. 1 IS - Nr. 2 SP - 16 EP - 17 ER - TY - JOUR A1 - Roesner, Andreas A1 - Scheik, Sven A1 - Olowinsky, Alexander A1 - Gillner, Arnold A1 - Propawe, Reinhart A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Innovative approach of joining hybrid components JF - Journal of laser applications Y1 - 2011 SN - 1042-346X VL - Vol. 23 IS - Iss. 3 SP - 32007 PB - Laser Institute of America CY - Orlando, Fla. ER - TY - JOUR A1 - Roesner, Andreas A1 - Scheik, Sven A1 - Olowinsky, Alexander A1 - Gillner, Arnold A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus T1 - Laser assisted joining of plastic metal hybrids JF - Lasers in manufacturing 2011 : proceedings of the sixth International WLT Conference on Lasers in Manufacturing, Munich, May 23 - 26 2011. (Physics procedia ; Vol. 12 (2011), Part B) Y1 - 2011 SN - 1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print) SP - 370 EP - 377 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Zabirov, Alexander T1 - Virtual welding equipment for simulation of GMAW processes with integration of power source regulation JF - Frontiers of materials science Y1 - 2011 SN - 2095-0268 (E-Journal); 2095-025X (Print) VL - Vol. 5 IS - Iss. 2 SP - 79 EP - 89 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Schmidt, Frank-Michael A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Sokalla, Wolfgang A1 - Sokalla, Patrick T1 - Additive Manufacturing by selective laser melting the realizer desktop machine and its application for the dental industry JF - Physics Procedia Y1 - 2010 SN - 1875-3892 N1 - Laser Assisted Net Shape Engineering 6, Proceedings of the LANE 2010, Part 2 VL - 5 IS - 2 SP - 543 EP - 549 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Leidinger, Rafael T1 - Automation trifft Automotive : SPS in der Fahrzeugtechnik JF - Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik N2 - Eine SPS im Kraftfahrzeug? Das geht ja gar nicht – da gibt es doch all die Hersteller für Kfz-Steuergeräte, die konfigurierbare Hardware anbieten. Im Prinzip ja, aber leider sind gerade die Sensoren oder Aktoren nicht ansteuerbar, die der Entwickler genau für sein aktuelles Projekt benötigt. Dieser Beitrag gibt einen kleinen Einblick in neue Möglichkeiten des Rapid Prototyping für mechatronische Systeme auf der Basis von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Y1 - 2010 SN - 1614-0125 IS - 4/5 SP - 44 EP - 48 PB - WEKA Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam T1 - Uni- and bi-axial deformation behavior of laser welded advanced high strength steel sheets JF - Journal of materials processing technology N2 - Bead-on-plate butt joints of 2.5 mm hot rolled DP600/DP600 and 1.2 mm cold rolled TRIP700/TRIP700 steel sheets were performed using 6 kW CO2 laser beam welding. The welding speed ranged from 1.5 to 3.0 and from 2.1 to 3.9 m/min in DP/DP and TRIP/TRIP steel weldments respectively. A top surface helium gas was used as a shielding gas at a flow rate of 20 l/min. Metallographic examinations and transverse tensile testing (DIN EN 895: 1995) were carried out to characterize the weldments. The formability of base metals and weldments were investigated by standard Erichsen test (DIN EN ISO 20482). It was found that the uniaxial plastic behavior of both DP600 and TRIP700 base metals was in agreement with Swift and modified Mecking–Kocks models respectively. In a perpendicular tensile test to the weld line, all specimens were fractured at the base metal however the strengths were somewhat higher than those of base metal. There was a significant reduction in formability caused by welding of both DP/DP and TRIP/TRIP steel weldments and the formability has been improved with the increase of the welding speed. Y1 - 2010 U6 - http://dx.doi.org/http10.1016/j.jmatprotec.2010.08.003 SN - 0924-0136 VL - 210 IS - 15 SP - 2188 EP - 2196 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Jerabek, Jakub A1 - Chudoba, Rostislav T1 - Messung der Strahlqualität einer Elektronenstrahlanlage in Umgebungsatmosphäre JF - Materialwissenschaft und Werkstofftechnik N2 - In den letzten Jahrzehnten hat das Elektronenstrahlschweißen, das bereits im größeren Maßstab verwendet wird, seine Fähigkeit als qualitatives Werkzeug für die Verbindung verschiedener Materialen nachgewiesen. Das Non Vacuum Electron Beam Welding (NV-EBW) hat zahlreiche Vorteile im Vergleich zum Elektronenstrahlschweißen im Vakuum, da man unter normalem Atmosphärendruck arbeiten kann. Im Hinblick auf die reproduzierbare Qualität, insbesondere im Bereich der Massen-Fertigung, ist die Kontrolle der Strahlparameter sowie deren Einfluss auf das Schweißergebnis von großer Bedeutung. Durch eine genaue Kenntnis der Strahlkenngrößen wie des Strahldurchmessers und der Leistungsdichteverteilung kann eine Aussage über die sich ausbildende Schweißnaht sowie die Schweißbaddynamik getroffen werden. Messungen der Strahlkenngrößen im Prozess erlauben insbesondere die Untersuchung von Humping-Effekten. In diesem Beitrag wird der Prozess der Elektronenstrahlvermessung unter atmosphärischen Bedingungen beschrieben. Es wird zudem die Abhängigkeit der Elektronenstrahlcharakteristika von den verschiedenen Prozessparametern dargestellt. Y1 - 2010 SN - 1521-4052 VL - 41 IS - 1 SP - 45 EP - 52 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Mukherjee, Krishnendu A1 - Prahl, Ulrich A1 - Bleck, Wolfgang A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Abdurakhmanov, Aydemir T1 - Characterization and modelling techniques for gas metal arc welding of DP 600 sheet steels JF - Materialwissenschaft und Werkstofftechnik N2 - The objectives of the present work are to characterize the Gas Metal Arc Welding process of DP 600 sheet steel and to summarize the modelling techniques. The time-temperature evolution during the welding cycle was measured experimentally and modelled with the softwaretool SimWeld. To model the phase transformations during the welding cycle dilatometer tests were done to quantify the parameters for phase field modelling by MICRESS®. The important input parameters are interface mobility, nucleation density, etc. A contribution was made to include austenite to bainite transformation in MICRESS®. This is useful to predict the microstructure in the fast cooling segments. The phase transformation model is capable to predict the microstructure along the heating and cooling cycles of welding. Tensile tests have shown the evidence of failure at the heat affected zone, which has the ferrite-tempered martensite microstructure. Y1 - 2010 U6 - http://dx.doi.org/10.1002/mawe.201000692 SN - 1521-4052 VL - 41 IS - 11 SP - 972 EP - 983 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam T1 - Shielding gas influences on laser weldability of tailored blanks of advanced automotive steels JF - Applied surface science N2 - The effects of shielding gas types and flow rates on CO2 laser weldability of DP600/TRIP700 steel sheets were studied in this work. The evaluated shielding gases were helium (He), argon (Ar) and different mixtures of He and Ar. Weld penetration, tensile strength and formability (Erichsen test) of laser welds were found to be strongly dependent upon the shielding gas types. The ability of shielding gas in removing plasma plume and thus increasing weld penetration is believed to be closely related to ionization potential and atomic weight which determine the period of plasma formation and disappearance. It was found that the higher helium shielding gas flow rate, the deeper weld penetration and the lower weld width. Y1 - 2010 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.apsusc.2010.08.042 SN - 0169-4332 (E-Journal); 0169-4332 (Print) VL - 257 IS - 5 SP - 1401 EP - 1406 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Ahmed, Essam A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg T1 - On formability of tailor laser welded blanks of DP/TRIP steel sheets JF - Science and technology of welding and joining N2 - This paper aims to evaluate the formability of tailor welded blanks of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets. In this work, bead on plate butt joints of 2·5 mm DP600 and 1·2 mm TRIP700 steel sheets were performed using CO2 laser beam welding. Microhardness measurements and transverse tensile testing were carried out to characterise the welds. The formability of base metals and welds were investigated by standard Erichsen test. In a perpendicular tensile test to the weld line, all specimens were fractured at the TRIP base metal, and the strengths were somewhat higher than those of base metal. There was a significant reduction in formability caused by welding of the DP600/TRIP700 steel sheets, and the formability increased with increasing welding speed. Y1 - 2010 U6 - http://dx.doi.org/10.1179/136217110X12731414739754 SN - 1743-2936 VL - 15 IS - 5 SP - 337 EP - 342 PB - Maney CY - Leeds ER - TY - JOUR A1 - Haselgruber, Nikolaus A1 - Mautner, Karin A1 - Thiele, Jan T1 - Usage Space Analysis for Reliability Testing JF - Quality and Reliability Engineering International N2 - During the development process of a complex technical product, one widely used and important technique is accelerated testing where the applied stress on a component is chosen to exceed the reference stress, i.e. the stress encountered in field operation, in order to reduce the time to failure. For that, the reference stress has to be known. Since a complex technical product may fail regarding numerous failure modes, stress in general is highly dimensional rather than scalar. In addition, customers use their products individually, i.e. field operation should be described by a distribution rather than by one scalar stress value. In this paper, a way to span the customer usage space is shown. It allows the identification of worst case reference stress profiles in significantly reduced dimensions with minimal loss of information. The application example shows that even for a complex product like a combustion engine, stress information can be compressed significantly. With low measurement effort it turned out that only three reference stress cycles were sufficient to cover a broad range of customer stress variety. Y1 - 2010 U6 - http://dx.doi.org/10.1002/qre.1155 SN - 1099-1638 N1 - Special Issue: Business and Industrial Statistics: Developments and Industrial Practices in Quality and Reliability VL - 26 IS - 8 SP - 877 EP - 885 PB - Wiley CY - New York ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Baier, M. T1 - Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic / Baier, M. ; Enning, M. JF - Towards zero emission : EVS 24, the 24th International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert Stüssi [Hrsg.] Y1 - 2009 N1 - European Association of Electric Road Vehicles ; EVS ; (24 : ; 2009.05.13-16 : ; Stavanger) CY - Stavanger ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Baier, M. A1 - Daniel, A. F. T1 - Fahrzeugtechnische Machbarkeitsstudie eines selbstangetriebenen Güterwagens für das System FlexCargoRail / Baier, M. ; Daniel, A. F. ; Enning, M. JF - ZEVrail : Glasers Annalen ; Zeitschrift für das gesamte System Bahn. 133 (2009), H. 1-2 Y1 - 2009 SN - 1618-8330 SP - 52 EP - 58 PB - Siemens CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Dolls, S. A1 - Brunberg, A. T1 - Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D. JF - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2009 SN - 978-3-18-092067-2 N1 - Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden> ; VDI-Berichte ; 2067 SP - 429 EP - 432 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Ahlbehrendt, Norbert A1 - Bischoff, Rainer A1 - Melzer, Harald A1 - Sieber, Sven A1 - Senk, Burkhard A1 - Kramarczyk, Peter T1 - RoboTOOL. Technologien für den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei temporären Arbeitsaufgaben in der Fertigung JF - wt Werkstattstechnik online Y1 - 2009 SN - 1436-4980 VL - Bd. 99 IS - H. 9 SP - 661 EP - 670 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Burnham, Keith J. T1 - On abstraction and interpretability: a behavioural perspective JF - Systems Science Y1 - 2009 SN - 0137-1223 VL - Vol. 35 IS - Iss. 2 SP - 19 EP - 26 ER - TY - JOUR A1 - Seiler, Friedrich A1 - Pichler, Alexander A1 - Pfaff, Raphael A1 - Srulijes, Julio T1 - Novel processing tools for automated doppler picture velocimetry (DPV) evaluation JF - Journal of visualization Y1 - 2009 SN - 1343-8875 VL - Vol. 12 IS - Iss. 4 SP - 323 EP - 337 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Buda, Aurel T1 - Funklösungen im parallelen Betrieb JF - Intelligenter produzieren : die Wissensplattform für das technische Management Y1 - 2009 SN - 1869-2745 IS - H. 4 SP - 6 EP - 8 PB - VDMA-Verl. CY - Frankfurt, M. ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Funk-Suche : Lokalisierung und Ortsbestimmungs-Verfahren für mobile Systeme JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2009 IS - H. 2 SP - 24 EP - 27 PB - Weka Fachmedien GmbH CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Hype um Generative Verfahren. Generative Verfahren zur Herstellung von Kleinserien durchlaufen die Phase eines Booms JF - Economic Engineering (2008) Y1 - 2008 SN - 1436-3348 SP - 76 EP - 79 ER - TY - JOUR A1 - Gauchel, Joachim T1 - Berechnung von Kurvengetrieben mit Gleitbewegung im Kurvengelenk JF - Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092050-4 N1 - VDI-Berichte ; 2050 SP - 211 EP - 226 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Mautner, Karin A1 - Forster, Ralf A1 - Kornhuber, Ralf A1 - Sander, Oliver T1 - Fast and Reliable Pricing of American Options with Local Volatility / Forster, Ralf ; Kornhuber, Ralf ; Mautner, Karin ; Sander, Oliver JF - Domain Decomposition Methods in Science and Engineering XVII Y1 - 2008 SN - 978-3-540-75198-4 N1 - Lecture Notes in Computational Sciece and Engineering ; 60 SP - 383 EP - 390 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Gall, Jan A1 - Abel, Dirk T1 - Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik / Gall, Jan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - Automation 2008 - Lösungen für die Zukunft : der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 N1 - VDI-Berichte ; 2032 SP - 281 EP - 284 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - FlexCargoRail – Ohne Diesel in die Letzte Meile JF - Schienenverkehr – sicher, leise, effizient : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, Referat Öffentlichkeitsarbeit Y1 - 2008 N1 - Innovationspolitik, Informationsgesellschaft, Telekommunikation SP - 49 EP - 52 CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Einzelwagenkonzept für die letzte Meile : „FlexCargoRail“ sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken JF - Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008) Y1 - 2008 SN - 0342-166X N1 - vom 8.11.2008 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, Radoslav A1 - Rossi, Massimiliano A1 - Morbiducci, Umberto T1 - PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo JF - Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications Y1 - 2008 SN - 978-3-540-73528-1 N1 - Topics in Applied Physics SP - 55 EP - 72 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kisife, F. A1 - Utzenrad, M. A1 - Weber, J. T1 - Hispeed Scanning Stereo PIV hinter einer künstlichen Herzklappe / Kallweit, S. ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck Y1 - 2008 SN - 978-3-9805613-4-1 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik ; (16, 2008, Karlsruhe) ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie SP - 29 PB - GALA e.V. CY - Karlsruhe ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Willert, Chris A1 - Dues, Michael A1 - Müller, Ulrich T1 - PIV for Volume Flow Metering / Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; Müller, Ulrich ; Lederer, Thomas Y1 - 2008 N1 - 14th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2008-07-07 - 2008-07-10, Lisbon (Portugal) SP - 6 S. ER - TY - JOUR A1 - Feldmann, Markus A1 - Pak, Daniel A1 - Geßler, Achim A1 - Schleser, Markus T1 - Entwicklung eines Bemessungsmodells für punktförmige Verbindungen textibewehrter Betonbauteile JF - Bautechnik : Zeitschrift für den gesamten Ingenieurbau Y1 - 2008 SN - 0005-6820, 0341-1052, 0932-6359, 0932-8351, 0932-8351 N1 - Printausg. in der Bibliothek der FH Aachen vorhanden: 13 Z 177 VL - Bd. 85 IS - 2 SP - 143 EP - 147 ER - TY - JOUR A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Schleser, Markus A1 - Feldmann, Martin A1 - Pak, Daniel A1 - Geßler, Achim T1 - Investigation of punctiform, plane and hybrid joints of textile-reinforced concrete parts JF - Cement and concrete composites Y1 - 2008 SN - 0958-9465 VL - Vol. 30 IS - iss. 2 SP - 82 EP - 87 ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Feldmann, Martin A1 - Pak, Daniel A1 - Geßler, Achim T1 - Kleben dünnwandiger Bauteile aus textilbewehrtem Beton JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2008 SN - 0036-7184 VL - Bd. 60 IS - H. 7/8 SP - 408 EP - 412 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - IT ins Auto! IP im Ethernet und der USB können im Kfz gut genutzt werden JF - Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik Y1 - 2008 SN - 1614-0125 IS - H. 9 SP - 46 EP - 51 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Bluetooth in der Klemme JF - Computer & Automation : Fachmedium der Automatisierungstechnik Y1 - 2008 SN - 1615-8512 IS - H. 10 SP - 62 EP - 67 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Bluetooth: Funk für alle(s)? : 10 Jahre Bluetooth: ein Technologie-Über- und -Ausblick JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2008 IS - Okt. SP - 36 EP - 43 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Picard, Antoni A1 - Schütze, Andreas T1 - Können Studierende einen piezoresistiven Drucksensor in einer Woche selbständig fertigen? JF - Interesse wecken, Motivation steigern, Praxisorientiert ausbilden : Nachwuchsförderung und innovative Ausbildung in Sensorik und Mikrosystemtechnik : [anläßlich der Sondersession auf der Sensor+Test 2007] Y1 - 2007 SN - 978-3-89750-148-5 N1 - Verlinkt ist der ganze Band. SP - 26 EP - 35 PB - AWNET CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dues, Michael A1 - Müller, Ulli A1 - Lederer, Thomas T1 - Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrströmungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder .... Y1 - 2007 SN - 978-3-86009-007-7 N1 - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock> SP - 35 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Canneyt, C. van A1 - Eloot, S. T1 - High-Speed und Stereo-PIV in einem künstlichen Blutgefäß / Kallweit, S. ; Kaminsky, R. ; Canneyt, C. van ; Eloot, S. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder .... Y1 - 2007 SN - 978-3-86009-007-7 N1 - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock> SP - 48 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Vanlanduit, S. A1 - Vanherzeele, J. A1 - Brouns, M. T1 - Time resolved PIV reconstruction of periodic flows / Vanlanduit, S. ; Vanherzeele, J. ; Kallweit, S. ; Brouns, M. ; Guillaume, P. JF - PIV'07, 7th International Symposium on Particle Image Velocimetry, Roma, IT, Sep 11-14, 2007 Y1 - 2007 N1 - PIV, Internional Symposium on Particle Image Velocimetry, 7 ; Datei: Vanlanduit.pdf SP - 1 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Henn, Gudrun A1 - Polaczek, Christa T1 - Studienerfolg in den Ingenieurwissenschaften JF - Das Hochschulwesen : HSW ; Forum für Hochschulforschung, -praxis und -politik Y1 - 2007 SN - 0018-2974 VL - 55 IS - 5 SP - 144 EP - 147 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - UWB, ZigBee und Z-Wave in der Automatisierung : neue Konkurrenzsituation bei Short Range Wireless? JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2007 SN - 0013-5658 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 133; 63 ZS 035 VL - Bd. 56 IS - H. 2 SP - 62 EP - 65 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Kruse, Thomas A1 - Vedral, Andreas T1 - Die Kraft der drei Antennen : zuverlässige Funkkommunikation für die Automatisierungstechnik JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2007 SN - 0013-5658; 1611-5120 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 133; 63 ZS 035 VL - 56 IS - Sonderh. 2 SP - 36 EP - 42 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Funk für die Sicherheit auf vier Rädern : Chancen und Herausforderungen in der Fahrzeug-Umwelt-Kommunikation JF - Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik Y1 - 2007 SN - 1614-0125 IS - H. 8 SP - 78 EP - 83 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Wireless in industriellen Anwendungen JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Scout : Leitfaden für Elektronik-Entwickler Y1 - 2007 SN - 1863-3420 SP - 40 EP - 46 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Picard, A. A1 - Schütze, A. A1 - Wallach, D. T1 - Adopting the Foundry Concept of Semiconductor Fabrication on Educational Schemes and the Virtual Technology Lab (VTL). Picard, A.; Kämper, K.-P.; Schütze, A.; Wallach, D.; Walter, T. JF - Mst-News (2006) Y1 - 2006 SN - 0948-3128 SP - 15, 16 EP - u. 35 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Flexcargorail - ein Fahrzeugsystem für effizienten Einzelwagenverkehr / Baier, Martin ; Enning, Manfred JF - Logistik Management. 8 (2006), H. 3 Y1 - 2006 SN - 1436-6231 SP - 28 EP - 42 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, Thorsten A1 - Viereck, Uwe A1 - Stribersky, Anton T1 - Creepage control for use in wheelslide protection systems / Stützle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control Y1 - 2006 SN - 0742-5953 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, Thorsten A1 - Viereck, Uwe A1 - Stribersky, Anton T1 - Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge (Adaptive Wheelslide Protection System for Railway Vehicles) / Stützle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Enning, Manfred ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang JF - at - Automatisierungstechnik . 54 (2006), H. 3 Y1 - 2006 SN - 0178-2312 SP - 139 EP - 148 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Abel, D. A1 - Bollig, A. T1 - Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar / Abel, D. ; Bollig, A. ; Enning, M. JF - RWTH-Themen (2006) Y1 - 2006 SN - 0179-079X SP - 12 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, T. A1 - Viereck, U. T1 - Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge / Stützle, T. ; Viereck, U. ; Enning, M. ; Rulka, W. ; Stribersky, A. ; Abel, D. JF - Innovations for Europe : VDE-Kongress 2006, 23. - 25. Oktober 2006 in Aachen / Tagungsleiter: W. Schröppel Y1 - 2006 SN - 3-8007-2979-2 SP - 401 EP - 406 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Schleser, Markus A1 - Hanisch, Vera A1 - Gries, Thomas T1 - Garnzugprüfung polymergetränkter Textilien für die Bewehrung von Beton JF - Technische Textilien Y1 - 2006 SN - 0323-3243 VL - 49 IS - 1 SP - 48 EP - 50 ER - TY - JOUR A1 - Schleser, Markus A1 - Walk-Lauffer, Bernd A1 - Raupach, Michael A1 - Dilthey, Ulrich T1 - Application of polymers for textile-reinforced concrete JF - Journal of materials in civil engineering : properties, applications, durability Y1 - 2006 SN - 0899-1561 VL - 18 IS - 5 SP - 670 EP - 676 ER - TY - JOUR A1 - Feldmann, Markus A1 - Pak, Daniel A1 - Geßler, Achim A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Schleser, Markus T1 - Bonded connections for textile reinforced concrete structures JF - Cailiao-gongcheng = Journal of materials engineering Y1 - 2006 SN - 1001-4381 IS - Special iss. SP - 123 EP - 127 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Manufacturing - eine interdisziplinäre Strategie N2 - Als um 1987 ein Verfahren namens Stereolithographie und ein Stereolithography Apparatus (SLA) vorgestellt wurden, war der Traum von der Herstellung beliebiger dreidimensionaler Bauteile direkt aus Computerdaten und ohne bauteilspezifische Werkzeuge Realität geworden. Ein Anwendungs-Szenario wurde gleich mitgeliefert. Diese Technologie würde es möglich machen, die gesamte Ersatzteilversorgung der Amerikanischen Pazifikflotte mittels ein paar dieser Maschinen, umfangreicher Datenstätze und genügend Rohmaterial vor Ort auf einem Flugzeugträger direkt nach Bedarf zu fertigen. Diese Vorstellung definierte schon damals die direkte digitale Fertigung, das Rapid Manufacturing. In der Realität bestanden die mit diesem Verfahren hergestellten Bauteile nur aus Kunststoff, waren ungenau, bruchempfindlich und klebrig und allein in der Produktentwicklung, eben als Prototypen zu benutzen. Sie waren schnell verfügbar, weil zu Ihrer Herstellung keine Werkzeuge benötigt wurden. Folgerichtige und zudem modern hießen sie: Rapid Prototyping. Rapid Prototyping wurde schnell zum Synonym eines neuen Zweiges der Fertigungstechnik, der Generativen Fertigungstechnik. Die weitere Entwicklung brachte neue Verfahren, höhere Genauigkeiten, verbesserte Werkstoffe und neue Anwendungen. Die Herstellung von Negativen, also Werkzeugen, mit dem gleichen Verfahren wurde marketing-getrieben Rapid Tooling genannt und als die ersten Bauteile nicht mehr als Prototypen, sondern als Endprodukte eingesetzt wurden, nannte man dies Rapid Manufacturing - das Ziel war erreicht. War das Ziel wirklich erreicht? Ist es Rapid Manufacturing, wenn ein generativ gefertigtes Bauteil die gewünschte Spezifikation erreicht? Was muss passieren, damit aus dem Phänomen Rapid Prototyping eine Strategie wird, die geeignet ist, einen Paradigmenwechsel von der heutigen Hersteller-induzierten Massenproduktion von Massenartikeln zur Verbraucher-induzierten (und verantworteten) Massenproduktion von Einzelteilen für jedermann ermöglichen und möglicherweise unsere Arbeits- und Lebensformen tiefgreifend zu beeinflussen? Im Beitrag wird der Begriff der (Fertigungs-) Strategie „Rapid Manufacturing“ näher beleuchtet. Es wird diskutiert, welche Maßnahmen auf der technischen und der operative Ebene getroffen werden müssen, damit die generative Fertigungstechnik im Sinne dieser Strategie umgesetzt werden kann. Beispiele belegen, dass diese Entwicklung bereits begonnen hat und geben Anregungen für eine konstruktive Diskussion auf der RapidTech 2006. N2 - As a process called stereolithography and a stereolithography apparatus (SLA) was presented in 1987, the dream of manufacturing any three-dimensional component directly from computer data and without component-specific tools became reality. An application scenario was supplied at the same time. This technology would make it possible to produce the entire spare parts requirement of the American Pacific Fleet merely through the use of a couple of such machines, extensive datasets and enough raw material on board an aircraft carrier directly as required. This image defined direct digital fabrication, rapid manufacturing, even at that time. In reality, this procedure only managed to produce components in plastic which were imprecise, fragile and sticky and only usable as prototypes in product development. They were rapidly available, because no tools were required for their manufacture. Consequentially, they are now known as Rapid Prototyping in modern jargon. Rapid Prototyping quickly became a synonym for a new branch of production engineering known as generative production engineering. Continued development brought new processes, improved accuracy, improved materials and new applications. The manufacturing of negatives, in other words tools, using the same procedure was quickly named rapid tooling by the marketing sector, and once the first components were used as final products instead of just prototypes the process was renamed "rapid manufacturing" - the goal had been reached. Was the goal really reached? Is it rapid manufacturing if a generatively manufactured component reaches the required specifications? What has to happen so that the rapid prototyping phenomenon becomes a strategy which is suitable for enabling the paradigm change from current manufacture-induced mass production of mass articles to consumer-induced (and consumer-responsible) mass production of single parts for anyone, and in all possibility makes dramatic changes in our way of working and living? The lecture includes detailed information about the (production) strategy term "rapid manufacturing". We will be discussing which measures need to be taken on the technical and operative level so that generative production engineering can be implemented in the sense of this strategy. Examples will show that this development has already started, and should provoke stimulation leading to constructive discussion during RapidTech 2006. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Manufacturing KW - Rapid Prototyping KW - Stereolithographie KW - Generative Fertigungstechnik KW - Rapid prototyping KW - rapid manufacturing Y1 - 2006 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Generative Manufacturing of Ceramic Parts "Vision Rapid Prototyping" N2 - Table of Contents Introduction 1. Generative Manufacturing Processes 2. Classification of Generative Manufacturing Processes 3. Application of Generative Processes on the Fabrication of Ceramic Parts 3.1 Extrusion 3.2 3D-Printing 3.3 Sintering – Laser Sintering 3.4 Layer-Laminate Processes 3.5 Stereolithography (sometimes written: Stereo Lithography) 4. Layer Milling 5. Conclusion - Vision KW - Rapid prototyping KW - Rapid Technologie KW - Rapid Prototyping Y1 - 2006 ER - TY - JOUR A1 - Schmitt, Rolf W. T1 - Werkstoffe - Oberflächen - Schmierstoffe - Tribologie-Fachtagung 2004 in Göttingen JF - Erdöl Erdgas Kohle. 121 (2005), H. 1 Y1 - 2005 SN - 0179-3187 SP - 39 EP - 40 ER - TY - JOUR A1 - Schmitt, Rolf W. T1 - Innovationen bei Schmierstoffen und tribologischen Systemen JF - Stahl und Eisen. 125 (2005), H. 3 Y1 - 2005 SN - 0340-4803 SP - 51 EP - 53 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Merten, Sabine A1 - Brill, Manfred A1 - Picard, Antoni T1 - Praxisorientierte Ingenieurausbildung durch multimedial unterstützte Laborkurse. Merten, Sabine ; Kämper, Klaus-Peter ; Brill, Manfred ; Picard, Antoni JF - Online-Pädagogik. Bd. 3 Referenzmodelle und Praxisbeispiele / hrsg. von Burkhard Lehmann ... Y1 - 2005 SN - 3-89676-987-1 PB - Schneider-Verl. Hohengehren CY - Baltmannsweiler ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Picard, A. A1 - Schütze, A. T1 - Die Ausbildungsfoundry pro-mst und das virtuelle Technologielabor: Ein Konzept für eine exzellente praktische MST-Ausbildung in einem modernen Reinraum zu niedrigen Gesamtkosten. Picard, A.; Kämper, K.-P.; Schütze, A. JF - Mikrosystemtechnik-Kongress 2005 : 10. bis 12. Oktober 2005 in Freiburg ; gemeinsame Veranstaltung von: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) ... / organisiert von: GMM VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik ... Chairman: Roland Zengerle Y1 - 2005 SN - 3-8007-2926-1 N1 - Mikrosystemtechnik-Kongress <2005, Freiburg, Breisgau> SP - 127 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, N. A1 - Abel, D. T1 - Longitudinal Control of Following Vehicles within Platoon : A Model-Based Predictive Approach / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D. JF - Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese Y1 - 2005 SN - 0080442501 N1 - International Federation of Automatic Control ; Symposium on Advances in Automotive Control ; (4, 2004, Salerno) SP - 733 EP - 738 PB - Elsevier CY - Oxford ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Morbiducci, U. T1 - Time resolved PIV technique for high temporal resolution measurements of prosthetic heart valves fluid dynamics / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. ; Scalise, L. ; Catellini, P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. ; Grigioni, M. JF - The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9 Y1 - 2005 SN - 1724-6040 N1 - Abstracts: XXXII Annual ESAO Congress, 5-8 October 2005, Bologna - Italy SP - 946 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Morbiducci, U. T1 - 2D PIV Study of the flow downstream : Two prototypes of a ney monoleaflet artificial aortic heart valve prosthesis / Kaminsky, R. ; Kramm, K. ; Weber, H. J. ; Simons, A. P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. R. JF - The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9 Y1 - 2005 SN - 1724-6040 N1 - Abstracts: XXXII Annual ESAO Congress, 5-8 October 2005, Bologna - Italy SP - 921 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Morbiducci, U. T1 - 3D PIV measurements of prosthetic heart valve dynamics / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. ; Scalise, L. ; Castellini, P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. ; Grigioni, M. JF - The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9 Y1 - 2005 SN - 1724-6040 N1 - Abstracts: XXXII Annual ESAO Congress, 5-8 October 2005, Bologna - Italy SP - 868 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Scalise, L. T1 - PIV Measurements with high temporal Resolution behind Artificial Heart Valves / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Scalise, L. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. JF - Proceedings of the 6th International Symposium on Particle Image Velocimetry Y1 - 2005 N1 - link zum abstract PB - Caltech CY - Pasadena, CA ER - TY - JOUR A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Schleser, Markus A1 - Geßler, Achim A1 - Rettweiler, Timo A1 - Völling, Boris T1 - Kleben textilbewehrter Betonbauteile JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren. Jg. 57 (2005), Nr. 8 Y1 - 2005 SN - 0036-7184 SP - 373 EP - 377 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping für metallische Werkstücke: Direkte und indirekte Verfahren N2 - Die generative Herstellung von Kunststoffbauteilen hat im Gewand des Rapid Prototyping die Produktentwicklung nachhaltig positiv beeinflusst und ist im Begriff als Rapid Manufacturing die Fertigung zu revolutionieren. Je mehr sich die besonderen Eigenschaften generativ gefertigter Kunststoffbauteile herumsprechen, desto lauter wird der Ruf nach Metallbauteilen. Die Entwicklung entsprechender Prozesse läuft auf Hochtouren, kann aber bisher aber erst vereinzelt Erfolge vorweisen. Dabei wären es gerade die Metallbauteile, die ausgestattet mit den besonderen Merkmalen generativ gefertigter Werkstücke, in vielen Branchen einen deutlichen Entwicklungsschub auslösen könnten. Für den potenziellen Anwender ist dabei besonders verwirrend, dass die unterschiedlichsten Ansätze nebeneinander verfolgt werden. Im Folgenden soll daher der Versuche unternommen werden, dieses weite Feld systematisiert darzustellen und Möglichkeiten und Trends zu erläutern. N2 - The generative manufacturing of plastic components via rapid prototyping has positively affected the product development. As 'rapid manufacturing' the method is about to revolutionize the manufacturing in general. The more the special characteristics of generative manufactured plastic components are getting about, the louder becomes the call for generative manufactured metal components. The development of analogical processes runs on full speed. So far however, only sporadic successes can be registered. Though there are in particular the metal components which could, equipped with the special characteristics of generative manufactured components, initiate a developmental boost in many industries. For the potential operator it is particularly confusing that the different approaches are traced parallel. Therefore in the following contribution the attempt is undertaken not only to represent this wide field in a systematic way but to describe possibilities and trends as well. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Prototyping KW - Rapid Manufacturing KW - generative Fertigungsverfahren KW - Werkzeugeinsätze KW - Werkzeuge KW - Rapid prototyping KW - rapid manufacturing Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Brücker, Christoph A1 - Schmidt, Frank-Michael T1 - RP gestützte Herstellung komplexer transparenter Hohlräume für die Strömungsanalyse N2 - Die Berechnung der Durchströmung von Bauteilen ist gegenüber derjenigen von umströmten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verfügbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkanäle für die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchströmter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit können beliebig komplexe Innenströmungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgeführt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage für die Analyse und Berechnung komplexer Innenströmungen und trägt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei. N2 - Unlike the flow around technical products the interior flow is not understood very well. That’s mainly because of a lack of suitable transparent investigation tunnels that are needed to apply optical methods. The paper proposes a procedure to make precise complex hollow structures from a highly transparent material using masters from generative or Rapid Prototyping processes. Taking two examples from the medical field, the upper human airways and the bronchial tree, the entire process is shown. The 3D Printing build process is illustrated as well as the silicon casting process. Finally the measuring equipment is demonstrated and sample results are given. The process establishes the basis for the investigation and calculation of complex interior flow pattern and therefore contributes to a better understanding and consequently improvement of appropriate technical products. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Prototyping KW - Strömungsanalyse KW - Innenströmung KW - Modellkanäle KW - 3D-Printing Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Heptner, K. A1 - Wollert, Jörg T1 - FML-Report - VDI-Richtlinie 4485 'E-Commerce und Logistik' JF - Logistik für Unternehmen : das Fachmagazin der internen und externen Logistik Y1 - 2005 SN - 0930-7834 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 43 Z 513 VL - 19 SP - 58 EP - 59 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Softwaretrends in der Automatisierungstechnik JF - Etz : Elektrotechnik & Automation ; Organ des VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V. und der Energietechnischen Gesellschaft im VDE (ETG) und der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) Y1 - 2005 SN - 0948-7387 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 035; 23 Z 133 VL - 126 IS - S2 SP - 74 EP - 79 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die nächste "Generation Wireless" : Kommunikation mit hoher Bandbreite wird mobil JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2005 SN - 0013-5658 ; 1611-5120 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 263; 63 ZS 030 IS - H. 2 SP - 40 EP - 44 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Raumlufttechnik, Lüftungstechnik, Klimatechnik, Lärm JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12 Y1 - 2004 SN - 0017-9906 SP - 46 EP - 49 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Bommes, Leonhard T1 - Analyse von Kennfeldern drallgesteuerter Radialventilatoren JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 8 Y1 - 2004 SN - 0017-9906 SP - 54 EP - 62 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping JF - Landolt-Börnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: Bäuerle, D. ... Y1 - 2004 SN - 3-540-00105-0 SP - 105 EP - 123 PB - Heidelberg CY - Springer ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Hackel, Matthias T1 - Integrierte Oberflächendigitalisierung für die flexible Automatisierung bei kleinen Losgrößen JF - Mechatronics & robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE ...]. Drews, Paul [ed.] Y1 - 2004 SN - 3-938153-30-X N1 - Konfernz-Einzelbericht SP - 271 EP - 275 PB - Eysoldt CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Cichon, Carsten T1 - Fortgeschrittene Benutzeroberfläche für eine neue Roboterkinematik in unstrukturierter Schweißumgebung JF - Mechatronics & robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE ...]. Drews, Paul [ed.]. Y1 - 2004 SN - 3-938153-30-X N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 373 EP - 377 PB - Eysoldt CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, Nathan A1 - Abel, Dirk T1 - Nonlinear spacing control of following vehicles within platoon a controlled lagrangian approach / Zambou, Nathan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - NOLCOS, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Y1 - 2004 N1 - NOLCOS, 2004, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 6th, Stuttgart, DE, 2004-09-01 - 2004-09-03 SP - 1211 EP - 1216 ER -