TY - JOUR A1 - Thielemann, Frank A1 - Staudt, Erich A1 - Kriegesmann, Bernd T1 - Kooperation als Erfolgsfak­tor ostdeutscher Unternehmen. Ergebnisse einer empirischen Untersu­chung zur Ko­operationslandschaft in Ost­deutschland. Staudt, E.; Kriegesmann, B.; Thielemann, F. JF - Zeitschrift für Betriebswirtschaft ZfB. 65 (1995), H. 11 Y1 - 1995 SN - 0044-2372 N1 - unter der Signatur 43 Z 366 in der Bibliothek Eupener Str. vorhanden SP - 1209 EP - 1230 ER - TY - JOUR A1 - Thielemann, Frank A1 - Staudt, Erich A1 - Kriegesmann, Bernd T1 - Neuformierung von Wertschöpfungsketten: Das Beispiel Druckindustrie . Staudt, Erich; Kriegesmann, Bernd; Thielemann, Frank JF - Zeitschrift Führung und Organisation. 96 (1997), H. 2 Y1 - 1997 SN - 0044-3212 N1 - in der Bereichsbibliothek Eupener Str. unter der Signatur 43 Z 367-1997 vorhanden SP - 75 EP - 80 ER - TY - JOUR A1 - Thielemann, Frank A1 - Staudt, Erich A1 - Kriegesmann, Bernd T1 - Kooperationsverhalten in der Druckindustrie - zwischen Bestandssicherung und Offensive. Staudt, Erich; Kriegesmann, Bernd; Thielemann, Frank JF - Die Betriebswirtschaft. 58 (1998), H. 6 Y1 - 1998 SN - 0342-7064 N1 - unter der Signatur 43 Z 411-1998 in der Bereichsbibliothek Eupener Str. vorhanden SP - 803 EP - 815 ER - TY - JOUR A1 - Thoma, Andreas A1 - Gardi, Alessandro A1 - Fisher, Alex A1 - Braun, Carsten T1 - Improving local path planning for UAV flight in challenging environments by refining cost function weights JF - CEAS Aeronautical Journal N2 - Unmanned Aerial Vehicles (UAV) constantly gain in versatility. However, more reliable path planning algorithms are required until full autonomous UAV operation is possible. This work investigates the algorithm 3DVFH* and analyses its dependency on its cost function weights in 2400 environments. The analysis shows that the 3DVFH* can find a suitable path in every environment. However, a particular type of environment requires a specific choice of cost function weights. For minimal failure, probability interdependencies between the weights of the cost function have to be considered. This dependency reduces the number of control parameters and simplifies the usage of the 3DVFH*. Weights for costs associated with vertical evasion (pitch cost) and vicinity to obstacles (obstacle cost) have the highest influence on the failure probability of the local path planner. Environments with mainly very tall buildings (like large American city centres) require a preference for horizontal avoidance manoeuvres (achieved with high pitch cost weights). In contrast, environments with medium-to-low buildings (like European city centres) benefit from vertical avoidance manoeuvres (achieved with low pitch cost weights). The cost of the vicinity to obstacles also plays an essential role and must be chosen adequately for the environment. Choosing these two weights ideal is sufficient to reduce the failure probability below 10%. KW - Bio-inspired systems KW - Path planning KW - Obstacle avoidance KW - Unmanned aerial vehicles Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.1007/s13272-024-00741-x SN - 1869-5590 (eISSN) SN - 1869-5582 N1 - Corresponding author: Andreas Thoma PB - Springer CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Thoma, Andreas A1 - Ravi, Sridhar T1 - Significance of parallel computing on the performance of Digital Image Correlation algorithms in MATLAB N2 - Digital Image Correlation (DIC) is a powerful tool used to evaluate displacements and deformations in a non-intrusive manner. By comparing two images, one of the undeformed reference state of a specimen and another of the deformed target state, the relative displacement between those two states is determined. DIC is well known and often used for post-processing analysis of in-plane displacements and deformation of specimen. Increasing the analysis speed to enable real-time DIC analysis will be beneficial and extend the field of use of this technique. Here we tested several combinations of the most common DIC methods in combination with different parallelization approaches in MATLAB and evaluated their performance to determine whether real-time analysis is possible with these methods. To reflect improvements in computing technology different hardware settings were also analysed. We found that implementation problems can reduce the efficiency of a theoretically superior algorithm such that it becomes practically slower than a suboptimal algorithm. The Newton-Raphson algorithm in combination with a modified Particle Swarm algorithm in parallel image computation was found to be most effective. This is contrary to theory, suggesting that the inverse-compositional Gauss-Newton algorithm is superior. As expected, the Brute Force Search algorithm is the least effective method. We also found that the correct choice of parallelization tasks is crucial to achieve improvements in computing speed. A poorly chosen parallelisation approach with high parallel overhead leads to inferior performance. Finally, irrespective of the computing mode the correct choice of combinations of integerpixel and sub-pixel search algorithms is decisive for an efficient analysis. Using currently available hardware realtime analysis at high framerates remains an aspiration. Y1 - 2019 SP - 1 EP - 17 ER - TY - JOUR A1 - Thoma, Andreas A1 - Thomessen, Karolin A1 - Gardi, Alessandro A1 - Fisher, A. A1 - Braun, Carsten T1 - Prioritising paths: An improved cost function for local path planning for UAV in medical applications JF - The Aeronautical Journal N2 - Even the shortest flight through unknown, cluttered environments requires reliable local path planning algorithms to avoid unforeseen obstacles. The algorithm must evaluate alternative flight paths and identify the best path if an obstacle blocks its way. Commonly, weighted sums are used here. This work shows that weighted Chebyshev distances and factorial achievement scalarising functions are suitable alternatives to weighted sums if combined with the 3DVFH* local path planning algorithm. Both methods considerably reduce the failure probability of simulated flights in various environments. The standard 3DVFH* uses a weighted sum and has a failure probability of 50% in the test environments. A factorial achievement scalarising function, which minimises the worst combination of two out of four objective functions, reaches a failure probability of 26%; A weighted Chebyshev distance, which optimises the worst objective, has a failure probability of 30%. These results show promise for further enhancements and to support broader applicability. KW - Path planning KW - Cost function KW - Multi-objective optimization Y1 - 2023 U6 - https://doi.org/10.1017/aer.2023.68 SN - 0001-9240 (Print) SN - 2059-6464 (Online) IS - First View SP - 1 EP - 18 PB - Cambridge University Press CY - Cambridge ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Generation Y JF - P.T. : Magazin für Wirtschaft und Gesellschaft Y1 - 2014 SN - 1860-501X VL - 10 IS - 3 SP - 6 EP - 9 PB - OPS Netzwerk CY - Leipzig ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Die Wiederbelebung der Mitarbeiterwohnungsidee bei kommunalen Unternehmen JF - VM Verwaltung und Management Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.5771/0947-9856-2019-6-286 SN - 0947-9856 VL - 25 IS - 6 SP - 286 EP - 291 PB - Nomos-Verl.-Ges. CY - Baden-Baden ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Technologiezentren in der Aachener Region – Retrospektiven und Perspektiven JF - VM Verwaltung und Management Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.5771/0947-9856-2018-3-147 SN - 0947-9856 VL - 24 IS - 3 SP - 147 EP - 156 PB - Nomos CY - Baden-Baden ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Zielerreichungen der Technologie- und Gründerzentren aus Sicht der kommunalen Finanzwirtschaft – dargestellt am Beispiel der Aachener Region JF - Der Gemeindehaushalt Y1 - 2018 SN - 0340-3645 VL - 119 IS - 7 SP - 149 EP - 155 PB - Kohlhammer CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Genussrechte als Instrument der Unternehmensfinanzierung von kommunalen Wohnungs- baugesellschaften JF - VM Verwaltung und Management N2 - Die kommunalen Wohnungsbaugesellschaften und ihr Geschäftszweck bzw. Versorgungsauftrag erfahren aus gesamtgesellschaftlichen Gründen aktuell einen erheblichen Bedeutungszuwachs. Der kommunale Wohnungsbau soll und muss intensiviert werden, da z.B. zunehmend Wohnungsbindungen auslaufen. Bezahlbare Neubauten fehlen speziell Familien, Senioren, Studenten und Flüchtlingen. Um das Investitionsvolumen zu bewältigen, bedarf es nicht nur der Förderkredite, sondern auch der Zuführung „frischen Kapitals“. Der Beitrag stellt dar, dass Genussrechte ein interessantes und oft unbekanntes Finanzierungsinstrument für kommunale Wohnungsbaugesellschaften mit passgenauen Ausgestaltungsmöglichkeiten sind. Mit Hilfe von Genussrechten können die notwendigen Neubau-Investitionen solide mit Quasi-Eigenkapital unterlegt werden und den sozialen Wohnungsbau wiederbeleben. Genussrechte als Hybridkapital lassen sich mangels gesetzlicher Eingrenzung exakt und individuell ebenso an die Bedürfnisse der kommunalen Wohnungsbaugesellschaft anpassen wie an die der Gesellschafter und des jeweiligen Neubauvorhabens. Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.5771/0947-9856-2016-6-322 SN - 0947-9856 VL - 22 IS - 6 SP - 322 EP - 327 PB - Nomos CY - Baden-Baden ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel A1 - Wassenberg, Gerd T1 - Erfolgreich sein im Kampf um die besten Talente : Employer Branding JF - Wirtschaftliche Nachrichten der Industrie- und Handelskammer Aachen Y1 - 2014 N1 - Nur noch nach Anfrage bei der IHK Aachen erhältlich: https://www.ihk.de/aachen/servicemarken/presse/medien-der-ihk/wirtschaftliche-nachrichten/aktuelle-ausgaben PB - IHK Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Thomessen, Karolin A1 - Thoma, Andreas A1 - Braun, Carsten T1 - Bio-inspired altitude changing extension to the 3DVFH* local obstacle avoidance algorithm JF - CEAS Aeronautical Journal N2 - Obstacle avoidance is critical for unmanned aerial vehicles (UAVs) operating autonomously. Obstacle avoidance algorithms either rely on global environment data or local sensor data. Local path planners react to unforeseen objects and plan purely on local sensor information. Similarly, animals need to find feasible paths based on local information about their surroundings. Therefore, their behavior is a valuable source of inspiration for path planning. Bumblebees tend to fly vertically over far-away obstacles and horizontally around close ones, implying two zones for different flight strategies depending on the distance to obstacles. This work enhances the local path planner 3DVFH* with this bio-inspired strategy. The algorithm alters the goal-driven function of the 3DVFH* to climb-preferring if obstacles are far away. Prior experiments with bumblebees led to two definitions of flight zone limits depending on the distance to obstacles, leading to two algorithm variants. Both variants reduce the probability of not reaching the goal of a 3DVFH* implementation in Matlab/Simulink. The best variant, 3DVFH*b-b, reduces this probability from 70.7 to 18.6% in city-like worlds using a strong vertical evasion strategy. Energy consumption is higher, and flight paths are longer compared to the algorithm version with pronounced horizontal evasion tendency. A parameter study analyzes the effect of different weighting factors in the cost function. The best parameter combination shows a failure probability of 6.9% in city-like worlds and reduces energy consumption by 28%. Our findings demonstrate the potential of bio-inspired approaches for improving the performance of local path planning algorithms for UAV. KW - UAV KW - Obstacle avoidance KW - Autonomy KW - Local path planning Y1 - 2023 U6 - https://doi.org/10.1007/s13272-023-00691-w SN - 1869-5590 (Online) SN - 1869-5582 (Print) N1 - Corresponding author: Karolin Thomessen PB - Springer CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Thulfaut, Christian A1 - Groß, Rolf Fritz T1 - Experimentelle Untersuchung der Luftstromvermischung in Hybridzellenkühltürmen JF - HLH. Heizung, Lüftung/Klima, Haustechnik N2 - Zwangsbelüftete Nasskühltürme haben im Gegensatz zur Trockenkühlung bei naßkaltem Wetter Nebelschwaden zur Folge. Dagegen ist bei Naßkühlung die spezifische Kühlleistung durch abgeführte Kondensationswärme höher als bei der Trockenkühlung. Hybridzellenkühltürme kombinieren beide Methoden, so daß ein Mischstrom beider Abluftströme die Wasserdampf-Sättigungsgrenze nicht überschreitet. Durch das Mischungsverhältnis kann man den gewünschten Sättigungsgrad einstellen. Je dichter dieser an der Sättigungsgrenze liegt, desto höher ist die Kühlleistung. Der von unten zugeführte Luftstrom der Naßkühlung und der seitlich zugeführte trockene Abluftstrom müssen sehr gut durchmischt werden, um über den gesamten Austrittsquerschnitt des Kühlturms die Sättigungsgrenze nicht zu überschreiten. In einem maßstabsgerechten Modell wurde der Mischungsgrad mit und ohne Einbauten untersucht. Über ein Raster von 10 mal 10 Punkten wurde die örtliche Temperaturverteilung ermittelt. Wärmebilanzen ergeben dann die Mischungsgüte in einer Ebene oberhalb der Zellenkrone. Während ohne Mischeinbauten der Trockenluftanteil in der Mitte des Querschnitts bei unter 15 % liegt erhöhen Einbauten den Trockenluftanteil auf 30 % bis über 40 %. Dabei wurde die Trockenluft auf jeder Kühlturmseite durch 4 konisch zulaufende, unten offene und oben geschlitzte Einbauten kanalisiert. Die Nassluft wurde durch eine im Querschnitt dreieckige Rinne in Richtung der Trockenluftauslässe umgelenkt. Im Raster leicht zu lokalisierende Abweichungen vom gewünschten Mittelwert zeigen Potential für die weitere Verbesserung der Einbauten. KW - Trockenkühlturm KW - Nasskühlturm KW - kombiniertes Verfahren KW - Mischen KW - Abluft Y1 - 2000 SN - 1436-5103 VL - 51 IS - 8 SP - 48 EP - 49 PB - Springer CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Thust, M. A1 - Poghossian, Arshak A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Naser, S. A1 - Müller-Veggian, Mattea A1 - Kordos, P. A1 - Lüth, H. T1 - Crosssensitivity of a capacitive penicillin sensor combined with a diffusion barrier JF - Proceedings : The Hague, The Netherlands, September 12 - 15, 1999 / [ed. by M. Bartek]. Vol 1. Y1 - 1999 SN - 90-76699-02-X N1 - Eurosensors ; (13, 1999, 's-Gravenhage) ; Eurosensors ; (13 : ; 1999.09.12-15 : ; The Hague) ; European Conference on Solid-State Transducers ; (13 : ; 1999.09.12-15 : ; The Hague) SP - 573 EP - 576 CY - The Hague, The Netherlands ER - TY - JOUR A1 - Thust, M. A1 - Poghossian, Arshak A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Naser, S. A1 - Müller-Veggian, Mattea A1 - Kordos, P. A1 - Lüth, H. T1 - Cross-sensitivity of a capacitive penicillin sensor combined with a diffusion barrier JF - Proceedings : The Hague, The Netherlands, September 12 - 15, 1999 / [ed. by M. Bartek]. - Vol 1. Y1 - 1999 SN - 90-76699-02-X N1 - Eurosensors <13, 1999, 's-Gravenhage> ; Eurosensors <13, 1999, The Hague> ; European Conference on Solid-State Transducers <13, 1999, The Hague> SP - 573 EP - 576 CY - The Hague, The Netherlands ER - TY - JOUR A1 - Thust, M. A1 - Schroth, P. A1 - Töpler, A. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Müller-Veggian, Mattea A1 - Kordos, P. A1 - Lüth, H. T1 - Improving the detection limit of a capacitive sensor by means of a diffusion barrier JF - Eurosensors XII : proceedings of the 12th European Conference on Solid-State Transducers and the 9th UK Conference on Sensors and their Applications, Southampton, UK, 13 - 16 September 1998 / ed. by N. M. White ; Vol. 1 Y1 - 1998 SN - 0-7503-0595-9 N1 - Eurosensors ; (12, 1998, Southampton) ; UK Conference on Sensors and Their Applications ; (9, 1998, Southampton) SP - 507 EP - 510 PB - Inst. of Physics Publ. CY - Bristol [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Thust, M. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Muchandani, A. A1 - Wang, J. A1 - Arzdorf, Michael A1 - Mulchandani, P. A1 - Chen, W. T1 - Feldeffekt-Enzymsensor zur Detektion von Pestiziden JF - Sensoren für zukünftige Hochtechnologien und Neuentwicklungen für die Verfahrenstechnik / 6. Dresdner Sensor-Symposium, 8. - 10. Dezember 2003, Dresden. Jörg Peter Baselt; Gerald Gerlach (Hg.) Y1 - 2003 SN - 3-935712-92-8 SP - 125 EP - 128 PB - w.e.b.-Univ.-Verl. CY - Dresden ER - TY - JOUR A1 - Thust, M. A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Schroth, P. A1 - Malkoc, Ü. A1 - Dicker, C. I. A1 - Steffen, A. A1 - Kordos, P. A1 - Lüth, H. T1 - Enzyme immobilisation on planar and porous silicon substrates for biosensor applications JF - Journal of Molecular Catalysis B: Enzymatic. 7 (1999), H. 1-4 Y1 - 1999 SN - 1381-1177 SP - 77 EP - 83 ER - TY - JOUR A1 - Thust, Marion A1 - Mulchandani, Ashok A1 - Wang, Joseph A1 - Arzdorf, Michael A1 - Mulchandani, Priti A1 - Chen, Wilfried A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Feldeffekt-Enzymsensor zur Detektion von Pestiziden JF - Technisches Messen. 70 (2003), H. 12 Y1 - 2003 SN - 0171-8096 SP - 561 EP - 564 ER -