TY - CHAP A1 - Wilbring, Daniela A1 - Enning, Manfred A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd ED - de Doncker, Rik W. ED - Nießen, Nils ED - Schindler, Christian T1 - Neue Perspektiven für die Bahn in der Produktions- und Distributionslogistik durch Prozessautomation T2 - IRSA 2019: Tagungsband, Proceedings N2 - Deutschland braucht mehr Eisenbahn um CO2-Emissionen aus dem Verkehr zu reduzieren. Sie muss zum Rückgrat aktueller Logistikprozesse, z.B. bei Kaufmannsgütern und E-Commerce, werden. Dies geht nicht ohne neuartige betriebliche Konzepte und eine Transformation des Güterwagens von einem „dummen Stück Stahl“ zu einem modernen Werkzeug der Logistik. Als „Güterwagen 4.0“ wird ein kommunikativer und kooperativer Güterwagen verstanden, der die Voraussetzung zur Automatisierung aller Prozesse der Zugvorbereitung bereitstellt, sich aber ansonsten vollkommen kompatibel mit heutigen Betriebsverfahren im Hauptlauf präsentiert. Durch Kommunikation zwischen Güterwagen und umgebenden intelligenten Systemen im Sinne eines „Internet der Dinge“ gelingt damit unter Anderem die Realisierung hoch effizienter Gleisanschlussverkehre, die der Güterbahn neue Märkte abseits der klassisch bahn-affinen Verkehre erschließen und letztlich den Wandel zu einer nachhaltigen Gütermobilität fördern. Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.18154/RWTH-2020-00014 N1 - 2nd International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 26 – 28 November 2019 SP - 128 EP - 142 PB - RWTH Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Wild, Dominik A1 - Czupalla, Markus A1 - Förstner, Roger T1 - Modeling, prediction and test of additive manufactured integral structures with embedded lattice and phase change material applying Infused Thermal Solutions (ITS) T2 - ICES104: Advances in Thermal Control Technology N2 - Infused Thermal Solutions (ITS) introduces a method for passive thermal control to stabilize structural components thermally without active heating and cooling systems, but with phase change material (PCM) for thermal energy storage (TES), in combination with lattice - both embedded in additive manufactured functional structures. In this ITS follow-on paper a thermal model approach and associated predictions are presented, related on the ITS functional breadboards developed at FH Aachen. Predictive TES by PCM is provided by a specially developed ITS PCM subroutine, which is applicable in ESATAN. The subroutine is based on the latent heat storage (LHS) method to numerically embed thermo-physical PCM behavior. Furthermore, a modeling approach is introduced to numerically consider the virtual PCM/lattice nodes within the macro-encapsulated PCM voids of the double wall ITS design. Related on these virtual nodes, in-plane and out-of-plane conductive links are defined. The recent additive manufactured ITS breadboard series are thermally cycled in the thermal vacuum chamber, both with and without embedded PCM. Related on breadboard hardware tests, measurement results are compared with predictions and are subsequently correlated. The results of specific simulations and measurements are presented. Recent predictive results of star tracker analyses are also presented in ICES-2021-106, based on this ITS PCM subroutine. KW - latent heat KW - thermo-physical KW - lattice KW - ESATAN KW - subroutine KW - PCM KW - ITS Y1 - 2021 N1 - 50th International Conference on Environmental Systems, 12-15 July 2021, held virtually PB - Texas Tech University CY - Lubbock, Tex. ER - TY - CHAP A1 - Wittig, M. A1 - Rütters, René A1 - Bragard, Michael ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Schwarz, André T1 - Application of RL in control systems using the example of a rotatory inverted pendulum T2 - Tagungsband AALE 2024 : Fit für die Zukunft: praktische Lösungen für die industrielle Automation N2 - In this paper, the use of reinforcement learning (RL) in control systems is investigated using a rotatory inverted pendulum as an example. The control behavior of an RL controller is compared to that of traditional LQR and MPC controllers. This is done by evaluating their behavior under optimal conditions, their disturbance behavior, their robustness and their development process. All the investigated controllers are developed using MATLAB and the Simulink simulation environment and later deployed to a real pendulum model powered by a Raspberry Pi. The RL algorithm used is Proximal Policy Optimization (PPO). The LQR controller exhibits an easy development process, an average to good control behavior and average to good robustness. A linear MPC controller could show excellent results under optimal operating conditions. However, when subjected to disturbances or deviations from the equilibrium point, it showed poor performance and sometimes instable behavior. Employing a nonlinear MPC Controller in real time was not possible due to the high computational effort involved. The RL controller exhibits by far the most versatile and robust control behavior. When operated in the simulation environment, it achieved a high control accuracy. When employed in the real system, however, it only shows average accuracy and a significantly greater performance loss compared to the simulation than the traditional controllers. With MATLAB, it is not yet possible to directly post-train the RL controller on the Raspberry Pi, which is an obstacle to the practical application of RL in a prototyping or teaching setting. Nevertheless, RL in general proves to be a flexible and powerful control method, which is well suited for complex or nonlinear systems where traditional controllers struggle. KW - Rotatory Inverted Pendulum KW - MPC KW - LQR KW - PPO KW - Reinforcement Learning Y1 - 2024 SN - 978-3-910103-02-3 U6 - https://doi.org/10.33968/2024.53 N1 - 20. AALE-Konferenz. Bielefeld, 06.03.-08.03.2024. (Tagungsband unter https://doi.org/10.33968/2024.29) SP - 241 EP - 248 PB - le-tex publishing services GmbH CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin R. A1 - Barton, Thomas A1 - Herrmann, Frank A1 - Meister, Vera G. A1 - Müller, Christian A1 - Seel, Christian T1 - Angewandte Forschung in der Wirtschaftsinformatik 2019 : Tagungsband zur 32. AKWI-Jahrestagung vom 15.09.2019 bis 18.09.2019 an der Fachhochschule für Angewandte Wissenschaften Aachen / hrsg. von Martin R. Wolf, Thomas Barton, Frank Herrmann, Vera G. Meister, Christian Müller, Christian Seel N2 - Tagungsbeiträge aus den Bereichen Projektmanagement, Didaktik in der Wirtschaftsinformatik, IT-Sicherheit, Anwendungsfälle, Reifegradmodelle, Plattformen für Geschäftsprozesse und Prototypen. Y1 - 2019 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:526-opus4-13026 SN - 978-3-944330-62-4 PB - mana-Buch CY - Heide ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin R. A1 - König, Johannes Alexander ED - Eibl, Maximilian ED - Gaedke, Martin T1 - Competence Developing Games – Ein Überblick T2 - INFORMATIK 2017, Lecture Notes in Informatics (LNI), Gesellschaft für Informatik N2 - Es existieren verschiedenste Arten von Spielen, die versuchen, die Motivation einer Spielsituation in einen ernsten Kontext zu überführen. In diesem Artikel wird der Überbegriff „Competence Developing Games“ definiert und anhand von Beispielen erläutert. Dafür werden Erkennungskriterien vorgestellt, entsprechende Spieltypen erläutert und eine Zuordnung durch-geführt. KW - Competence Developing Gam KW - Serious Game KW - Education KW - Gamification KW - Bewertungsframework Y1 - 2017 SN - 978-3-88579-669-5 U6 - https://doi.org/10.18420/in2017_32 SP - 385 EP - 391 ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin R. A1 - Lenz, Laura L. T1 - The economic effectiveness of serious games in the healthcare environment : application and evaluation of the Comparative Transformation Model (CTM) T2 - IEEE 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health : SeGAH 2014 ; Rio de Janeiro, Brazil, May 14 - 16 Y1 - 2015 SN - 978-1-4799-4823-9 U6 - https://doi.org/10.1109/SeGAH.2014.7067089 SP - 135 EP - 142 PB - IEEE [u.a.] CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin R. A1 - Schlick, Christopher A1 - Herbst, D. A1 - Springer, J. ED - Uellner, Stefan T1 - Einflussfaktoren auf den Erfolg von Telekooperation in großen Unternehmen T2 - Computer Supported Cooperative Work (CSCW) in großen Unternehmungen : Tagungsband zum Workshop der GI-Fachgruppe 5.5.1 "CSCW in Organisationen" und dem Technologiezentrum Darmstadt der Deutschen Telekom AG vom 09. - 10. Mai 1996 Y1 - 1996 SP - 1 EP - 12 PB - Dt. Telekom CY - Darmstadt ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin R. A1 - Ulbrich, Daniel T1 - Decision-Support-System kokas zur Sanierungsplanung und Strategieentwicklung N2 - Dr.-Ing. Martin Wolf ; Dipl.-Kaufm. Daniel Ulbrich , Dr. Pecher und Partner Ingenieurgesellschaft mbH, München. 31 S. (S. 139-168). Beitrag zum 1. Aachener Softwaretag in der Wasserwirtschaft < 1, 2007, Aachen>. Zusammenfasung [der Autoren] Die öffentlichen Kanalnetze Deutschlands stellen mit einem Wert von rd. 330 Mrd. € ein enormes Anlagevermögen dar. Auf Grund des oft schlechten Zustandes und geringer Ausgaben zur Instandhaltung und Erneuerung ist zu erwarten, dass durch die gegenwärtige Sanierungspraxis eher ein Substanzwertverzehr des Kanalnetzes als ein Substanzwerterhalt im Sinne des Generationenvertrages erzielt wird. Für einen nachhaltigen Betrieb und Erhalt der Kanalnetze sind deshalb Sanierungsstrategien erforderlich, die neben den technischen und gesetzlichen Anforderungen auch den mittel- und langfristigen Substanzwertverlauf berücksichtigen. Dieser wird beeinflusst vom erforderlichen oder durchgeführten Sanierungsumfang, Art und Zusammensetzung der ausgewählten Maßnahmen sowie der zeitlichen Abfolge der Sanierungsmaßnahmen. Erheblichen Einfluss auf den Substanzwertverlauf hat zudem die Berücksichtigung der hydraulischen Verhältnisse sowie der optisch nicht sichtbaren Undichtheiten. Entsprechend ist es erforderlich, die tatsächlich vorhandenen Defizite zu ermitteln und die Sanierungsmaßnahmen sowie eine Strategie zur Umsetzung zu erarbeiten. Da sich gezeigt hat, dass alleine die Einhaltung der technischen und gesetzlichen Anforderung für einen Substanzwerterhalt nicht ausreicht, muss die geplante Strategie im Dr.-Ing. Martin Wolf 139 von 170 Decision-Support-System kokas zur Sanierungsplanung und Strategieentwicklung 1. Aachener Softwaretag in der Wasserwirtschaft Hinblick auf die nachhaltige Wertentwicklung überprüft und ggf. Anpassungen vorgenommen werden. Kurzfristig erzielte Einsparungen durch reduzierten Schadensumfang oder einseitige Maßnahmenwahl ermöglichen zwar im günstigsten Fall, die Anforderungen einzuhalten, gehen jedoch zwangsläufig zu Lasten des Substanzwertes und führen mittel- und langfristig zu einer Verschärfung der Kosten- und Gebührensituation. Der monetäre, am konkreten Sanierungsaufwand orientierte Substanzwertansatz ermöglicht dabei, technische und kaufmännische Gesichtspunkte praxisnah zu verknüpfen und den bestmöglichen Ausgleich zwischen den gegenläufigen Zielen Substanzwerterhalt und Gebührenkonstanz zu finden. KW - Kanalisation KW - Kanalsanierung Y1 - 2007 ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin R. A1 - Wiedenmaier, S. A1 - Schlick, Christopher ED - Herrmann, Thomas T1 - Flexible Kooperation durch computergestützte Teamarbeit T2 - Groupware und organisatorische Innovation : Tagungsband der Deutschen Fachtagung zu Computer Supported Cooperative Work. - (Berichte des German Chapter of the ACM ; Bd. 51) Y1 - 1998 SN - 3-519-02692-9 SP - 349 EP - 350 PB - Teubner CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Wolf, Martin R. A1 - Wiese, Ute T1 - A comparative transformation model for process changes using serious games T2 - 2013 IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH): proceedings of a meeting held 2-3 May 2013, Algarve, Portugal Y1 - 2013 SN - 978-1-4673-6164-4 U6 - https://doi.org/10.1109/SeGAH.2013.6665307 SP - 64 EP - 70 PB - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Modellierung intelligenter Regelungen mit analytischen und heuristischen Merkmalen T2 - 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium / Technische Universität Ilmenau, Thüringen : 27.-30.09.1994 Y1 - 1994 SN - 0943-7207 SP - 181 EP - 188 PB - Techn. Univ. CY - Ilmenau ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Objekt-orientierte Modellierung hybrider Systeme mit heuristischen und analytischen Merkmalen T2 - Berichtsband / 4. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-UA 1.4.2. am 03./04.11.1994 in Dortmund. (Forschungsbericht / Universität Dortmund, Fakultät für Elektrotechnik ; 1/94) Y1 - 1994 SP - 246 EP - 257 PB - Univ., Fak. f. Elektrotechnik CY - Dortmund ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeitlösungen für Windows NT T2 - Kongreßband = Conference proceedings / Echtzeit '97, Kongreß & Messe für Industrielle Busse und Netze; INet '97, Kongreß & Messe für Industrielle Computer-Anwendungen, 9. - 11. September 1997, Wiesbaden Y1 - 1997 SP - 13 EP - 29 CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Harte Echtzeit für Windows T2 - Tagungsband : SPS/IPC/Drives '99 : 10. Fachmesse und Kongress, 23. - 25. November 1999 Nürnberg Y1 - 1999 SN - 3-7785-2788-6 SP - 172 EP - 182 PB - Hüthig CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeiteigenschaften für Automatisierungsanwendungen mit Ethernet und TCP/IP T2 - Tagungsband - SPS/IPC/Drives 2000 : elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten ; 11. Fachmesse & Kongress 28. - 30. Nov. 2000, Nürnberg. (Praxiswissen : Automatisierung) Y1 - 2000 SN - 3-7785-2836-X SP - 124 EP - 132 PB - Hüthig CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Internettechnologie und Multimedia für Steuerungssysteme T2 - Tagungsband - SPS/IPC/Drives 2000 : elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten ; 11. Fachmesse & Kongress 28. - 30. Nov. 2000, Nürnberg. (Praxiswissen : Automatisierung) Y1 - 2000 SN - 3-7785-2836-X SP - 78 EP - 86 PB - Hüthig CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - 10 Regeln für das Desaster T2 - Logistik IT Erfolgsfaktor oder Risiko? : Tagung Rüsselsheim, 14. und 15. November 2001. (VDI-Berichte ; 1633) Y1 - 2001 SN - 3-18-091633-8 SP - 1 EP - 16 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Ein Low-Power Bordrechner als Kommunikationsgateway für den Automotive-Bereich T2 - Bluetooth : 4. Kongress, Dortmund, 29. - 30 Januar 2003 Y1 - 2003 SP - 1 EP - 9 PB - Mesago Messe Frankfurt GmbH CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Einsatz von Wireless Technologien im Kraftfahrzeug T2 - Sichere Datenkommunikation im Automobil : Kongress ; 18. - 19. November 2003, Radisson SAS Hotel, Köln Y1 - 2003 SP - Getr. Zählung CY - Köln ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Mobility - Integration von Offboard-Devices in Fahrzeugen T2 - Begleittexte zum Entwicklerforum Kfz-Elektronik & FlexRay Solution Day : 15. Mai 2007, Ludwigsburg / hrsg. von Caspar Grote ... Y1 - 2007 SP - 47 EP - 54 PB - Design & Elektronik CY - Poing ER -