TY - BOOK A1 - Kurz, Melanie T1 - Inspirationsmythen : zur Ideengeschichte des menschlichen Schöpfungsvermögens N2 - Was ist Inspiration? Und wie entsteht der zündende Gedanke in den Köpfen von Kreativen, Forschern und Entwicklern? Diese Fragen beschäftigen die Menschheit seit dem Altertum. Bereits vor etwa 3000 Jahren waren die wesentlichen Voraussetzungen für geistiges Schöpfungsvermögen bekannt. Doch dieses Wissen wird bald verdrängt, denn der geistig Schöpfende selbst hat großes Interesse an der Verschleierung der Wahrheit. So entspinnen sich im Laufe der Kulturgeschichte immer neue, meist politisch intendierte Geschichten rund um den Inspirationsprozess und um die Schöpferperson. Ein Ende dieser Verklärungen ist nicht absehbar. Aus diesem Grund widmet sich das vorliegende Buch den Irrwegen des Inspirationskonzepts sowie den ersten vier Musen, deren Namen für die tatsächlichen intrinsischen Vorgänge bei der Ideengenerierung stehen. Y1 - 2014 SN - 978-3-7705-5760-8 (Druckausgabe) SN - 978-3-8467-5760-4 (E-Book) PB - Fink CY - Paderborn ER - TY - GEN A1 - Al-Kaidy, H. A1 - Ulber, Roland A1 - Tippkötter, Nils T1 - Eine Plattform-Technologie für die automatisierte Reaktionsführung in magnetisierbaren mikrofluidischen Tropfen T2 - Chemie Ingenieur Technik N2 - Üblicherweise werden biotechnologische Reaktionssysteme im mikrofluidischen Maßstab in vorstrukturierten Bauteilen oder mit auf Wellplatten basierenden Robotersystemen realisiert. In dem hier vorgestellten System werden chemische oder biologische Reaktionen mit magnetischen Mikroreaktoren (MR) durchgeführt, bei denen hydrophobe magnetische Mikropartikel einen wässrigen Kern umschließen. Solche MR bieten eine gute Kontrolle der Reaktionsbedingungen, eine verbesserte Sicherheit und Portabilität. Die neue Plattformtechnologie ermöglicht die zweidimensionale Bewegung der magnetischen MR auf einer planaren Ebene. Oberhalb oder unterhalb der Plattform werden Magnetfeldgradienten zum Manipulieren und Bewegen eines oder mehrerer magnetischer MR erzeugt. Die optimal auf die MR wirkenden magnetischen Kräfte werden experimentell ermittelt und simuliert. Die Aktivierung der Magnetfelder wird automatisiert durch elektrische Spulen mit Eisenkern bzw. Neodymmagnet gesteuert. Angewendet wurde das System beim reversiblen Öffnen von MR, um z. B. Reaktionspartner in den wässrigen Kern zu injizieren oder Proben zu entnehmen. Ferner wurde Lac-case A und b-Glucosidase auf einer Quarzglasoberfläche immobilisiert und mit einem MR zum Reagieren gebracht. Weiterhin wurden MR fusioniert und so ein wässriger Kern bestehend aus Laccase mit einem aus dem entsprechenden Substrat Syringaldazin vereint. Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1002/cite.201450424 SN - 0009-286X SN - 1522-2640 (eISSN) N1 - ProcessNet-Jahrestagung 2014 und 31. DECHEMA-Jahrestagung der Biotechnologen, 30. September - 2. Oktober 2014, Eurogress Aachen VL - 86 IS - 9 SP - 1419 EP - 1420 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Kronhardt, Valentina A1 - Alexopoulos, Spiros A1 - Reißel, Martin A1 - Sattler, Johannes Christoph A1 - Hoffschmidt, Bernhard A1 - Hänel, Matthias A1 - Doerbeck, Till T1 - High-temperature thermal storage system for solar tower power plants with open-volumetric air receiver simulation and energy balancing of a discretized model JF - Energy procedia N2 - This paper describes the modeling of a high-temperature storage system for an existing solar tower power plant with open volumetric receiver technology, which uses air as heat transfer medium (HTF). The storage system model has been developed in the simulation environment Matlab/Simulink®. The storage type under investigation is a packed bed thermal energy storage system which has the characteristics of a regenerator. Thermal energy can be stored and discharged as required via the HTF air. The air mass flow distribution is controlled by valves, and the mass flow by two blowers. The thermal storage operation strategy has a direct and significant impact on the energetic and economic efficiency of the solar tower power plants. Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1016/j.egypro.2014.03.094 SN - 1876-6102 (E-Journal) ; 1876-6102 (Print) VL - 49 SP - 870 EP - 877 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - GEN A1 - Stadtmüller, R. A1 - Tippkötter, Nils A1 - Ulber, Roland T1 - Produktion von einzelsträngigen DNA-Makronukleotiden T2 - Chemie Ingenieur Technik N2 - In der Biotechnologie stellt Einzelstrang-DNA (ssDNA) eine Schlüsselrolle dar und fungiert z. B. als Baustein für die nanoskalige Feinmechanik oder als Affinitätsligand, ein sog. Aptamer. Hinsichtlich der industriellen Verwendung bieten Aptamere im Vergleich zu Antikörpern viele Vorteile, wie z. B. eine gute Renaturierung bzw. die Selektion für cytotoxische Moleküle. Aktuell wächst die Nachfrage für chimäre Aptamere von bis zu 200 n, um die simultane Bindung bzw. die Modifikation mehrerer Moleküle zu realisieren. Bis heute wird ssDNA mittels einer sequentiellen Synthese hergestellt, die eine Effizienz von ca. 99,5 % je Zyklus und bereits bei einer Produktlänge von 100 n nur noc hAusbeuten von max. 60 % zeigt. Um dem Bedarf an ssDNA im Bereich > 100 n zu entsprechen, wurden zwei enzymatische Verfahren zur Produktion dieser Makronukleotide entworfen. Die erste Technik basiert auf einerFestphasen-PCR und ermöglicht sowohlein Primer- als auch ein Templatrecycling. Das zweite Verfahren beruht auf einer Plasmidbasierten In-vivo-Amplifikation, der sog. AptaGENE®-Technologie. In einer einzigen Klonierung werden bis zu 100 Kopien des Monomers in einen Vektor kloniert. Nach einer Transformation folgt der reguläre Produktionsprozess in Form einer Kultivierung, Plasmidpräparation und sequenziellen Aufarbeitung von bis zu 6 · 10¹⁵ Makronukleotiden pro Milliliter Fermentationsvolumen. Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1002/cite.201450372 SN - 0009-286X SN - 1522-2640 (eISSN) N1 - ProcessNet-Jahrestagung 2014 und 31. DECHEMA-Jahrestagung der Biotechnologen, 30. September - 2. Oktober 2014, Eurogress Aachen VL - 86 IS - 9 SP - 1403 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - CHAP A1 - Rosin, Julia A1 - Henneböhl, Benedickt A1 - Butenweg, Christoph T1 - Global buckling analysis of cylindrical liquid storage tanks under earthquake loading T2 - 2nd European Conference on Earthquake Engineering and Seismology 2014 (2nd ECEES) : joint event of the 15th European Conference on Earthquake Engineering and the 34th General Assembly of the European Seismological Commission : Istanbul, Turkey, 25-29 August 2014 / European Association for Earthquake Engineering (EAEE) ; Vol. 6 Y1 - 2014 SN - 978-1-5108-1021-1 SP - 5270 EP - 5281 PB - Curran Associates, Inc. CY - Red Hook, NY ER - TY - CHAP A1 - Niemüller, Tim A1 - Ewert, Daniel A1 - Reuter, Sebastian A1 - Ferrein, Alexander A1 - Jeschke, Sabina A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - RoboCup logistics league sponsored by festo: A competitive factory automation testbed T2 - RoboCup 2013: Robot World Cup XVII : Eindhoven; Netherlands; 1 July 2013 through 1 July 2013. (Lecture notes in computer science ; 8371) N2 - A new trend in automation is to deploy so-called cyber-physical systems (CPS) which combine computation with physical processes. The novel RoboCup Logistics League Sponsored by Festo (LLSF) aims at such CPS logistic scenarios in an automation setting. A team of robots has to produce products from a number of semi-finished products which they have to machine during the game. Different production plans are possible and the robots need to recycle scrap byproducts. This way, the LLSF is a very interesting league offering a number of challenging research questions for planning, coordination, or communication in an application-driven scenario. In this paper, we outline the objectives of the LLSF and present steps for developing the league further towards a benchmark for logistics scenarios for CPS. As a major milestone we present the new automated referee system which helps in governing the game play as well as keeping track of the scored points in a very complex factory scenario. Y1 - 2014 SN - 978-3-662-44467-2 (Print) 978-3-662-44468-9 (Online) SP - 336 EP - 347 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - GEN A1 - Tippkötter, Nils A1 - Sieker, T. A1 - Wiesen, S. A1 - Duwe, A. A1 - Roth, J. A1 - Ulber, Roland T1 - Simultane Saccharifizierung und Fermentierung (SSF) sowie Produktion von Aceton, Butanol, Ethanol (ABE) und Dicarbonsäuren aus technischer Cellulose T2 - Chemie Ingenieur Technik N2 - Technische Cellulose wurde als möglicher Rohstoff zur fermentativen Produktbildung untersucht. Hierfür wird Cellulose in der Lignocellulose-Bioraffinerie hergestellt und daraus Hydrolysat gewonnen. Die Prüfung der technischen Hydrolysate als Substrate erfolgte anhand eines breiten Spektrums an Bioprodukten, von Kraftstoffen wie Ethanolund Butanol, bis zu den Dicarbonsäuren Itacon- und Bernsteinsäure. Dabei werden Bakterien, Hefen und Pilze als Produktionsorganismen eingesetzt. Die einzelnen Herstellverfahren stellen unterschiedliche Anforderungen an die Substrathandhabung. Im Fall der Ethanol- und Butanol-Gewinnung kann eine simultane Saccharifizierung und Fermentierung (SSF) durchgeführt werden. Aufgrund der Produkttoxizität erfordert die Butanol-Herstellung dabei eine In-situ-Produktabtrennung durch Lösemittelimprägnierte Partikel. Die Herstellung der beiden Dicarbonsäuren unterscheidet sich in der Sensitivität der verwendeten Mikroorganismen gegenüber Inhibitoren, die in Spuren im Hydrolysat enthalten sind. Die Bernteinsäurebildung mit Actinobacillussuccinogenes kann mit unbehandeltem Hydrolysat erfolgen. Dagegen erfordert die Gewinnung von Itaconsäure mit A. terreus eine Detoxifizierung des Hydrolysats. Insgesamt konnte gezeigt werden, dass sämtliche Bioraffinerie-Hydrolysate als Substrate für unterschiedliche Fermentationen geeignet sind. Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1002/cite.201450297 SN - 0009-286X SN - 1522-2640 (eISSN) N1 - ProcessNet-Jahrestagung 2014 und 31. DECHEMA-Jahrestagung der Biotechnologen, 30. September - 2. Oktober 2014, Eurogress Aachen VL - 86 IS - 9 SP - 1518 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Handtke, Stefan A1 - Schroeter, Rebecca A1 - Jürgen, Britta A1 - Methling, Karen A1 - Schlüter, Rabea A1 - Albrecht, Dirk A1 - Hijum, Sacha A. F. T. van A1 - Bongaerts, Johannes A1 - Maurer, Karl-Heinz A1 - Lalk, Michael A1 - Schweder, Thomas A1 - Hecker, Michael A1 - Voigt, Birgit T1 - Bacillus pumilus reveals a remarkably high resistance to hydrogen peroxide provoked oxidative stress JF - PLOS one N2 - Bacillus pumilus is characterized by a higher oxidative stress resistance than other comparable industrially relevant Bacilli such as B. subtilis or B. licheniformis. In this study the response of B. pumilus to oxidative stress was investigated during a treatment with high concentrations of hydrogen peroxide at the proteome, transcriptome and metabolome level. Genes/proteins belonging to regulons, which are known to have important functions in the oxidative stress response of other organisms, were found to be upregulated, such as the Fur, Spx, SOS or CtsR regulon. Strikingly, parts of the fundamental PerR regulon responding to peroxide stress in B. subtilis are not encoded in the B. pumilus genome. Thus, B. pumilus misses the catalase KatA, the DNA-protection protein MrgA or the alkyl hydroperoxide reductase AhpCF. Data of this study suggests that the catalase KatX2 takes over the function of the missing KatA in the oxidative stress response of B. pumilus. The genome-wide expression analysis revealed an induction of bacillithiol (Cys-GlcN-malate, BSH) relevant genes. An analysis of the intracellular metabolites detected high intracellular levels of this protective metabolite, which indicates the importance of bacillithiol in the peroxide stress resistance of B. pumilus. Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1371/journal.pone.0085625 SN - 1932-6203 VL - 9 IS - 1 PB - PLOS CY - San Francisco ER - TY - CHAP A1 - Tran, Thanh Ngoc A1 - Staat, Manfred T1 - Shakedown analysis of Reissner-Mindlin plates using the edge-based smoothed finite element method T2 - Direct methods for limit states in structures and materials / Dieter Weichert ; Alan Ponter, ed. N2 - This paper concerns the development of a primal-dual algorithm for limit and shakedown analysis of Reissner-Mindlin plates made of von Mises material. At each optimization iteration, the lower bound of the shakedown load multiplier is calculated simultaneously with the upper bound using the duality theory. An edge-based smoothed finite element method (ES-FEM) combined with the discrete shear gap (DSG) technique is used to improve the accuracy of the solutions and to avoid the transverse shear locking behaviour. The method not only possesses all inherent features of convergence and accuracy from ES-FEM, but also ensures that the total number of variables in the optimization problem is kept to a minimum compared with the standard finite element formulation. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the present method. Y1 - 2014 SN - 978-94-007-6826-0 (Print) 978-94-007-6827-7 (Online) U6 - https://doi.org/10.1007/978-94-007-6827-7_5 SP - 101 EP - 117 PB - Springer CY - Dordrecht [u.a.] ER - TY - BOOK A1 - Heuermann, Holger T1 - Mikrowellentechnik Y1 - 2014 ET - 4. Aufl. ER - TY - JOUR A1 - Rau, Christoph A1 - Alexopoulos, Spiros A1 - Breitbach, Gerd A1 - Hoffschmidt, Bernhard A1 - Latzke, Markus A1 - Sattler, Johannes Christoph T1 - Transient simulation of a solar-hybrid tower power plant with open volumetric receiver at the location Barstow JF - Energy procedia : proceedings of the SolarPACES 2013 International Conference N2 - In this work the transient simulations of four hybrid solar tower power plant concepts with open-volumetric receiver technology for a location in Barstow-Daggett, USA, are presented. The open-volumetric receiver uses ambient air as heat transfer fluid and the hybridization is realized with a gas turbine. The Rankine cycle is heated by solar-heated air and/or by the gas turbine's flue gases. The plant can be operated in solar-only, hybrid parallel or combined cycle-only mode as well as in any intermediate load levels where the solar portion can vary between 0 to 100%. The simulated plant is based on the configuration of a solar-hybrid power tower project, which is in planning for a site in Northern Algeria. The meteorological data for Barstow-Daggett was taken from the software meteonorm. The solar power tower simulation tool has been developed in the simulation environment MATLAB/Simulink and is validated. Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1016/j.egypro.2014.03.157 SN - 1876-6102 VL - 49 SP - 1481 EP - 1490 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Duong, Minh Tuan A1 - Staat, Manfred ED - Onate, E. T1 - A face-based smoothed finite element method for hyperelastic models and tissue growth T2 - 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20-25, 2014, Barcelona Y1 - 2014 SP - 1 EP - 12 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School T2 - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik] Y1 - 2014 SN - 978-3-8356-7142-3 N1 - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe. SP - 157 EP - 163 PB - Dt. Industrieverl. CY - München ER - TY - JOUR A1 - Frotscher, Ralf A1 - Staat, Manfred T1 - Stresses produced by different textile mesh implants in a tissue equivalent JF - BioNanoMaterials N2 - Two single-incision mini-slings used for treating urinary incontinence in women are compared with respect to the stresses they produce in their surrounding tissue. In an earlier paper we experimentally observed that these implants produce considerably different stress distributions in a muscle tissue equivalent. Here we perform 2D finite element analyses to compare the shear stresses and normal stresses in the tissue equivalent for the two meshes and to investigate their failure behavior. The results clearly show that the Gynecare TVT fails for increasing loads in a zipper-like manner because it gradually debonds from the surrounding tissue. Contrary to that, the tissue at the ends of the DynaMesh-SIS direct may rupture but only at higher loads. The simulation results are in good agreement with the experimental observations thus the computational model helps to interpret the experimental results and provides a tool for qualitative evaluation of mesh implants. Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1515/bnm-2014-0003 SN - 2191-4672 (E-Journal); 2193-066X (E-Journal); 0011-8656 (Print); 1616-0177 (Print); 2193-0651 (Print) VL - 15 IS - 1-2 SP - 25 EP - 30 PB - De Gruyter CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Göttsche, Joachim A1 - Röther, Sascha T1 - Science College Overbach - Innovatives Bildungszentrum in Jülich-Barmen T2 - 18. Internationale Passivhaustagung, Aachen, April 2014 N2 - Preprint der Autoren Y1 - 2014 ER - TY - CHAP A1 - Janotte, N. A1 - Feckler, G. A1 - Kötter, Jens A1 - Decker, Stefan A1 - Herrmann, Ulf A1 - Schmitz, Mark A1 - Lüpfert, E. T1 - Dynamic performance evaluation of the HelioTrough® collector demonstration loop : towards a new benchmark in parabolic trough qualification T2 - SolarPACES International Conference 2013, Las Vegas, Nevada, USA, 17 - 20 September 2013 : [proceedings]. - Pt. 1. - (Energy procedia ; 49) Y1 - 2014 SN - 978-1-63266-904-9 U6 - https://doi.org/10.1016/j.egypro.2014.03.012 SN - 1876-6102 N1 - Nebent.: Power and Chemical Energy Systems concentrating solar power SP - 109 EP - 117 PB - Curran CY - Red Hook, NY ER - TY - CHAP A1 - Knott, Thomas C. A1 - Sofronia, Raluca E. A1 - Gerressen, Marcus A1 - Law, Yuen A1 - Davidescu, Arjana A1 - Savii, George G. A1 - Gatzweiler, Karl-Heinz A1 - Staat, Manfred A1 - Kuhlen, Torsten W. T1 - Preliminary bone sawing model for a virtual reality-based training simulator of bilateral sagittal split osteotomy T2 - Biomedical simulation : 6th International Symposium, ISBMS 2014, Strasbourg, France, October 16-17, 2014 : proceedings (Lecture notes in computer science : vol. 8789) N2 - Successful bone sawing requires a high level of skill and experience, which could be gained by the use of Virtual Reality-based simulators. A key aspect of these medical simulators is realistic force feedback. The aim of this paper is to model the bone sawing process in order to develop a valid training simulator for the bilateral sagittal split osteotomy, the most often applied corrective surgery in case of a malposition of the mandible. Bone samples from a human cadaveric mandible were tested using a designed experimental system. Image processing and statistical analysis were used for the selection of four models for the bone sawing process. The results revealed a polynomial dependency between the material removal rate and the applied force. Differences between the three segments of the osteotomy line and between the cortical and cancellous bone were highlighted. KW - Bone sawing KW - virtual reality KW - training simulator Y1 - 2014 SN - 978-3-319-12057-7 (Online) SN - 978-3-319-12056-0 (Print) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-12057-7_1 SP - 1 EP - 10 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid T1 - IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo Y1 - 2014 SP - 1 EP - 9 ER - TY - JOUR A1 - Dachwald, Bernd A1 - Mikucki, Jill A1 - Tulaczyk, Slawek A1 - Digel, Ilya A1 - Espe, Clemens A1 - Feldmann, Marco A1 - Francke, Gero A1 - Kowalski, Julia A1 - Xu, Changsheng T1 - IceMole : A maneuverable probe for clean in situ analysis and sampling of subsurface ice and subglacial aquatic ecosystems JF - Annals of Glaciology N2 - There is significant interest in sampling subglacial environments for geobiological studies, but they are difficult to access. Existing ice-drilling technologies make it cumbersome to maintain microbiologically clean access for sample acquisition and environmental stewardship of potentially fragile subglacial aquatic ecosystems. The IceMole is a maneuverable subsurface ice probe for clean in situ analysis and sampling of glacial ice and subglacial materials. The design is based on the novel concept of combining melting and mechanical propulsion. It can change melting direction by differential heating of the melting head and optional side-wall heaters. The first two prototypes were successfully tested between 2010 and 2012 on glaciers in Switzerland and Iceland. They demonstrated downward, horizontal and upward melting, as well as curve driving and dirt layer penetration. A more advanced probe is currently under development as part of the Enceladus Explorer (EnEx) project. It offers systems for obstacle avoidance, target detection, and navigation in ice. For the EnEx-IceMole, we will pay particular attention to clean protocols for the sampling of subglacial materials for biogeochemical analysis. We plan to use this probe for clean access into a unique subglacial aquatic environment at Blood Falls, Antarctica, with return of a subglacial brine sample. KW - Antarctic Glaciology KW - Extraterrestrial Glaciology KW - Glaciological instruments and methods KW - Subclacial exploration KW - Subglacial lakes Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.3189/2014AoG65A004 SN - 1727-5644 VL - 55 IS - 65 SP - 14 EP - 22 PB - Cambridge University Press CY - Cambridge ER - TY - CHAP A1 - Macdonald, Malcolm A1 - McGrath, C. A1 - Appourchaux, T. A1 - Dachwald, Bernd A1 - Finsterle, W. A1 - Gizon, L. A1 - Liewer, P. C. A1 - McInnes, Colin R. A1 - Mengali, G. A1 - Seboldt, Wolfgang A1 - Sekii, T. A1 - Solanki, S. K. A1 - Velli, M. A1 - Wimmer-Schweingruber, R. F. A1 - Spietz, Peter A1 - Reinhard, Ruedeger ED - Macdonald, Malcolm T1 - Gossamer roadmap technology reference study for a solar polar mission T2 - Advances in solar sailing N2 - A technology reference study for a solar polar mission is presented. The study uses novel analytical methods to quantify the mission design space including the required sail performance to achieve a given solar polar observation angle within a given timeframe and thus to derive mass allocations for the remaining spacecraft sub-systems, that is excluding the solar sail sub-system. A parametric, bottom-up, system mass budget analysis is then used to establish the required sail technology to deliver a range of science payloads, and to establish where such payloads can be delivered to within a given timeframe. It is found that a solar polar mission requires a solar sail of side-length 100–125 m to deliver a ‘sufficient value’ minimum science payload, and that a 2.5 μm sail film substrate is typically required, however the design is much less sensitive to the boom specific mass. Y1 - 2014 SN - 978-3-642-34906-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-642-34907-2_17 SP - 243 EP - 257 PB - Springer CY - Berlin, Heidelberg ER -