TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
T1  - Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe
T2  - Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985
Y1  - 1985
SP  - 105
EP  - 118
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik
T2  - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen
Y1  - 2011
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Benner, Joachim
ED  - Peeken, Heinz
T1  - Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinensätzen mit Stromrichtermotoren
T2  - Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagenüberwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)
Y1  - 1989
SN  - 3-88585-639-5
N1  - Antriebstechnisches Kolloquium <3, 1989, Aachen>
SP  - 309
EP  - 333
PB  - Verl. TÜV Rheinland
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Troeder, Christoph
A1  - Benner, Joachim
A1  - Platt, Werner
T1  - A new approach to describe the mechanical performance of flexible couplings in drive systems
T2  - Proceedings of the International Conference on Rotordynamics : September 14 - 17, 1986, Tokyo
Y1  - 1986
N1  - International Conference on Rotordynamics <1986, Tōkyō>
SP  - 159
EP  - 163
PB  - IFToMM
CY  - Tokyo
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Benner, Joachim
T1  - Beeinträchtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffverschäumung
T2  - Gleit- und Wälzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. März 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)
Y1  - 1985
SN  - 3-18-090549-2
SN  - 0083-5560
SP  - 373
EP  - 397
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Beer, Stefan
A1  - Haidn, O.J.
A1  - Willms, Herbert
ED  - Carvalho, Maria da Graça
T1  - Control of stoichiometric propellant supply in an H2/O2-spinning reserve system
T2  - Combustion technologies for a clean environment : selected papers from the proceedings of the first international conference, Vilamoura, Portugal, September 3 - 6, 1991. - (Energy, combustion and the environment ;1)
Y1  - 1995
SN  - 2-88124-619-2
SP  - 825
EP  - 838
PB  - Gordon and Breach
CY  - Basel [u.a.]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Adomeit, G.
A1  - Willms, Herbert
ED  - Skupinski, Edwin
T1  - Experimental investigation of the acceleration of deflagration in wake flow
T2  - Safety of thermal water reactors : proceedings of a Seminar on the Results of the European Communities’ Indirect Action Research Programme on Safety of Thermal Water Reactors, held in Brussels, 1–3 October 1984 / Commission of the European Communities
Y1  - 1984
SN  - 0-86010-678-0
SN  - 978-94-009-4972-0 (Online-Nachdr. vom Springer-Verl.)
N1  - Forschungsvorhaben Nr. 024 SRD
SP  - 294
EP  - 304
PB  - Graham & Trotman [u.a.]
CY  - London Gaithersburg, Md.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Lautermann, Mark
T1  - Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
T2  - 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-5183-6
N1  - Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Anik, Sabri
A1  - Frohberg, Martin G.
ED  - Brodowsky, Horst
T1  - Thermodynamic behaviour of oxygen in molten metallic alloys
T2  - Thermochemistry of alloys : recent developments of experimental methods ; [proceedings of the NATO Advanced Study Institute on Thermochemistry of Alloys, Recent Developments of Experimental Methods, Kiel, F.R.G., August 17 - 27, 1987]. - (NATO ASI series : Series C ; 286)
Y1  - 1989
SN  - 0-7923-0434-9
SP  - 419
EP  - 428
PB  - Springer
CY  - Dordrecht [u.a.]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Dilthey, Ulrich
A1  - Mund, F.
A1  - Raupach, Michael
A1  - Schleser, Markus
A1  - Walk-Lauffer, Bernd
T1  - Improvement of textile reinforced concrete by polymer additives
T2  - ICPIC '04 : 11th International Congress on Polymers in Concrete : 2nd-4th June, 2004 at BAM, Berlin, Germany : proceedings / ed. by M. Maultzsch
Y1  - 2004
SN  - 3-00-013706-8
SP  - 469
EP  - 476
PB  - BAM
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kolkmann, Annette
A1  - Gries, Thomas
A1  - Schleser, Markus
A1  - Dilthey, Ulrich
T1  - Innovative yarn structures and coatings for textile reinforced concrete
T2  - All lectures / Techtextil Symposium : 6. - 9. 6.2005, Frankfurt am Main
Y1  - 2005
CY  - Frankfurt a.M.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Walk-Lauffer, Bernd
A1  - Raupach, Michael
A1  - Dilger, Klaus
A1  - Böhm, Stefan
A1  - Mundt, F.
A1  - Dilthey, Ulrich
A1  - Schleser, Markus
T1  - The interconnection between inner filaments of textile reinforcement by means of polymer modified concrete
T2  - Proceedings of the First International Conference on Innovative Materials and Technologies for Construction and Restoration : : Lecce, June 6 - 9, 2004 / Università degli Studi di Lecce / ed. Antonio La Tegola. Vol. 1: Key-notes, materials, construction
Y1  - 2004
SP  - 150
EP  - 159
PB  - Liguori
CY  - Napoli
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Zabirov, Alexander
T1  - Simulation des Tropfenübergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen
T2  - Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vorträge der Veranstaltung in Hamburg
Y1  - 2011
SN  - 978-3-87155-267-0
SP  - 554
EP  - 559
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Schoene, Jens
A1  - Hegger, Josef
A1  - Gallwoszus, Jörg
A1  - Feldmann, Markus
A1  - Kopp, Maik
A1  - Gündel, Max
ED  - Cairns, John W.
T1  - Investigation on bond mechanisms of innovative small-scale shear connectors between steel and concrete
T2  - Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions
Y1  - 2012
SN  - 978-88-907078-3-4
SP  - 893
EP  - 898
PB  - Publisher creations
CY  - Manerbio, Brescia
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Ufer, Sebastian
A1  - Guenel, Ismet
A1  - Gach, Stefan
T1  - Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem für das Elektronenstrahlschweißen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 33
EP  - 35
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Thiele, Regina
T1  - Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 157
EP  - 161
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Essers, Marc
A1  - Thiele, Regina
A1  - Schiebahn, Alexander
T1  - Klebstofffixiertes Rührreibschweißen von dünnen Aluminiumblechen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 20
EP  - 25
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Jerabek, Jakub
A1  - Keil, Allessandra
ED  - Brameshuber, Wolfgang
T1  - Theoretical and experimental investigations on textile-reinforced concrete spalling behavior
T2  - Textile reinforced concrete : 2nd ICTRC : International RILEM Conference on Material Science : Aachen Germany, September 6 - 8, 2010. Vol. 1. (RILEM Proceedings PRO ;  75)
Y1  - 2010
SN  - 978-2-35158-106-3
SP  - 153
EP  - 162
PB  - RILEM Publ.
CY  - Bagneux
ER  -