TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Euros - 166 - Echtzeitentwicklungskit für den 80C166
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1995
SN  - 0170-1827
IS  - H. 8
SP  - 32
EP  - 34
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 4: Der Bluetooth Protokoll-Stack
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
VL  - Jg. 50
IS  - Nr. 20
SP  - 76
EP  - 81
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wiezik, P.
A1  - Hötter, Jan-Steffen
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Integration des Laserpolierens in den SLM-Prozess
T2  - DVS Congress 2015, Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress, Fügen von faserverstärkten Kunststoffen, Anwendungsnahe Schweißsimulation, Vorträge der Veranstaltungen, Nürnberg, DE, 15.-17. Sep, 2015
Y1  - 2015
SN  - 978-3-945023-46-4
VL  - 315
SP  - 117
EP  - 120
PB  - Verl. für Schweißen und verwandte Verfahren, DVS-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gregorio, Fabrizio de
A1  - Fatigati, Giovanni
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Tiltrotor airframe flow field characterization by SPIV
T2  - 11th International Symposium on Partivle Image Velocimetry - PIV15 , Santa Barbara, California, Sept 14-16, 2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Additive manufactured mechanical disentanglement lock
JF  - RTejournal - Forum für Rapid Technologie
Y1  - 2015
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-42147
SN  - 1614-0923
VL  - 12
PB  - Fachhochschule Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Schnauffer, Peter
A1  - Middendorf, Peter
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Overview of the MultiRob 3D Lunar Industrial Development Project
T2  - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Seelmann, Jürgen
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Middendorf, Peter
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - System Architecture of a Lunar Industry Plant Using Regolith
T2  - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kessler, Julia
A1  - Balc, Nicolae
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Abbas, Karim
T1  - Basic Research on Lattice Structures Focused on the Tensile Strength
JF  - Applied Mechanics and Materials
Y1  - 2015
U6  - https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.808.193
SN  - 1662-7482
N1  - MTeM ; October 14-16, 2015, Cluj-Napoca, Romania
VL  - Vol. 808
SP  - 193
EP  - 198
PB  - Trans Tech Publications
CY  - Bäch
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Schnauffer, Peter
A1  - Middendorf, Peter
T1  - Additive Manufacturing of Lunar Regolith for Extra-terrestrial Industry Plant
T2  - International Symposium on Space Technology and Science (ICTS). July 2015, Kobe, Japan
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gabrielli, Roland Antonius
A1  - Mathies, Johannes
A1  - Großmann, Agnes
A1  - Herdrich, Georg
A1  - Fasoulas, Stefanos
A1  - Middendorf, Peter
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Space Propulsion Considerations for a Lunar Take Off Industry Based on Regolith
T2  - International Symposium on Space Technology and Science (ISTS). July 2015, Kobe, Japan
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Fateri, Miranda
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Renftle, Georg
T1  - Additive Manufacturing of Drainage Segments for Cooling System of Crucibles Melting Furnaces
T2  - International Conference and Expo on Advanced Ceramics and Composites, (ICACC). January 2015, Florida, USA
N2  - The cooling process in induction based crucible melting furnaces for Industrial applications is one of the important and challenging factors in production and safety engineering. Accordingly, proper implementation of the cooling system of the furnace using optimum cooling guides and fail-safe features are critical in order to improve the safety of the process. Regarding this, manufacturing of porous material with high electrical isolation for the drainage segments of the cooling channels is examined in this study. Consequently, various geometries with different porosities using glass and ceramic powder are fabricated using Selective Laser Sintering (SLS) process. The manufactured parts are examined in a prototype furnace testing and the feasibility of the SLS manufacturing of parts for this application is discussed.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Praxisnahe Ausbildung im Fach Schienenfahrzeugtechnik
JF  - Deine Bahn
Y1  - 2015
SN  - 0172-4479
IS  - 8
SP  - 52
EP  - 55
PB  - Eisenbahn-Fachverlag
CY  - Mainz
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Schmidt, Bernd
A1  - Pinders, Udo
T1  - Energieeffizienz steigern durch Rekuperationseinrichtungen
JF  - Deine Bahn
Y1  - 2015
SN  - 0172-4479
IS  - 5
SP  - 50
EP  - 53
PB  - Eisenbahn-Fachverlag
CY  - Mainz
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Thomas, Axel
T1  - Rhetorische Knallfrösche : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft
Y1  - 2010
SN  - 978-3-00-033037-7
PB  - Neck + Heyn
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Thomas, Axel
T1  - Rhetorische Knallfrösche - reloaded  : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft
Y1  - 2012
PB  - Neck + Heyn
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fiedler, Gerda
A1  - Henn, Gudrun
A1  - Melcher, Karin
T1  - ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs
JF  - Zeitschrift für Hochschulentwicklung
N2  - In Folge mehrjähriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool für einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungefähr die Hälfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 % dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs für diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf.
Y1  - 2014
SN  - 2219-6994
VL  - 9
IS  - 4
SP  - 85
EP  - 100
PB  - ÖGHD
CY  - Wien
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Vinsonneau, B.
A1  - Burnham, K. J.
T1  - Multiple models for nonlinear systems
T2  - Proceedings / Eigteenth International Conference on Systems Engineering : ICSE 2006 : 5 - 7 September 2006 ; [held at Coventry University, UK]
Y1  - 2006
SN  - 1-84600-013-0
SP  - 347
EP  - 352
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - 3D-Drucken : Grundlagen und Anwendungen des Additive Manufacturing (AM)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-446-44238-2 ; 978-3-446-44237-5
PB  - Hanser
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Seiler, Friedrich
A1  - George, Alfred
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Srulijes, Julio
T1  - Stand der Entwicklung des ISL Dopplerbildverfahrens
T2  - GALA : 13. Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 6. - 8. September 2005, Cottbus
Y1  - 2005
SN  - 3-9805613-2-1
SP  - 24-1
EP  - 24-8
PB  - Techn. Univ.
CY  - Cottbus
ER  -