TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
T1  - Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe
T2  - Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985
Y1  - 1985
SP  - 105
EP  - 118
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik
T2  - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen
Y1  - 2011
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Benner, Joachim
ED  - Peeken, Heinz
T1  - Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinensätzen mit Stromrichtermotoren
T2  - Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagenüberwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)
Y1  - 1989
SN  - 3-88585-639-5
N1  - Antriebstechnisches Kolloquium <3, 1989, Aachen>
SP  - 309
EP  - 333
PB  - Verl. TÜV Rheinland
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Benner, Joachim
T1  - Beeinträchtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffverschäumung
T2  - Gleit- und Wälzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. März 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)
Y1  - 1985
SN  - 3-18-090549-2
SN  - 0083-5560
SP  - 373
EP  - 397
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Zabirov, Alexander
T1  - Simulation des Tropfenübergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen
T2  - Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vorträge der Veranstaltung in Hamburg
Y1  - 2011
SN  - 978-3-87155-267-0
SP  - 554
EP  - 559
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Ufer, Sebastian
A1  - Guenel, Ismet
A1  - Gach, Stefan
T1  - Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem für das Elektronenstrahlschweißen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 33
EP  - 35
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Thiele, Regina
T1  - Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 157
EP  - 161
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Essers, Marc
A1  - Thiele, Regina
A1  - Schiebahn, Alexander
T1  - Klebstofffixiertes Rührreibschweißen von dünnen Aluminiumblechen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 20
EP  - 25
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schoene, Jens
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Jerabek, Jakub
ED  - Curbach, Manfred
T1  - Theoretische und experimentelle Untersuchung des spaltungsinduzierten Versagens von TRC Prüfkörpern
T2  - Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 6. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS6); gemeinsames Abschlusskolloquium der Sonderforschungsbereiche 528 (Dresden) und 532 (Aachen), Berlin 19.9.2011 - 20.9.2011
Y1  - 2011
SN  - 978-3-86780-245-1
SP  - 73
EP  - 84
PB  - Techn. Univ.
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Stieglitz, Anja
T1  - Kleben im Schienenfahrzeugbau
T2  - Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vorträge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258
Y1  - 2009
SN  - 978-3-87155-584-8
SP  - 182
EP  - 186
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Pak, Daniel
A1  - Feldmann, Markus
T1  - Fügetechniken für neuartige Bauweisen auf Basis von dünnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton
T2  - Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vorträge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258
Y1  - 2009
SN  - 978-3-87155-584-8
SP  - 312
EP  - 318
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Scheik, Sven
ED  - Vollertsen, Frank
ED  - Büttgenbach, Stephanus
T1  - Fortschritte beim linienförmigen Mikrodispensen ungefüllter Klebstoffe
T2  - 4. Kolloquium Mikroproduktion : Fachbeiträge der vier SFB der Mikrotechnik ; Bremen, 28.-29. Oktober 2009
Y1  - 2009
SN  - 978-3-933762-32-0
SP  - 43
EP  - 51
PB  - BIAS Verl.
CY  - Bremen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Ahmed, Essam
A1  - Schmidt, Andre
A1  - Rossiter, Eduardo
ED  - Hildebrand, Jörg
T1  - Integrative Berechnung von Verzug und Eigenspannungen auf Basis realer Schweißparameter
T2  - Tagungsband / SYSWELD-Forum 2009 : 22. - 23. Oktober 2009, Weimar
Y1  - 2009
SN  - 978-3-86068-401-6
SP  - 32
EP  - 41
PB  - Univ.-Verl.
CY  - Weimar
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Pak, Daniel
T1  - Fügetechniken für neuartige Bauweisen auf Basis von dünnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton
T2  - 30. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik : Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung auf der Burg Warberg vom 3. bis 5. September 2009. (DVS-Berichte. 268)
Y1  - 2010
SN  - 978-3-87155-260-1
SP  - 36
EP  - 43
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Schiebahn, Alexander
A1  - Harms, Alexander
T1  - Einfluss der Maschineneigenschaften beim Widerstandspunktschweißen mit Schweißzangen
T2  - Treffpunkt Widerstandsschweißen : Vorträge der gleichnamigen Sondertagung in Duisburg am 05. und 06. Mai 2010 ; [21. DVS-Sondertagung Widerstandsschweissen 2010 ; Tagungsband]
Y1  - 2010
SP  - 147
EP  - 149
PB  - GSI SLV Duisburg
CY  - Duisburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Harms, Alexander
A1  - Schiebahn, Alexander
T1  - Konduktiv unterstütztes Rührreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen
T2  - DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des Rührreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vorträge der Veranstaltung in Nürnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)
Y1  - 2010
SN  - 978-3-87155-592-3
SP  - 394
EP  - 398
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Tedjasukmana, O.
A1  - Korculanin, O.
ED  - Kähler, Christian J.
T1  - Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware
T2  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, München
Y1  - 2013
SN  - 978-3-9805613-9-6
N1  - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <13, 2013, München>
PB  - GALA
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Schmidt, Andre
ED  - Rumpe, Bernhard
ED  - Lichter, Horst
T1  - SimWeld - 10 Jahre Schweißprozesssimulation im ISF
T2  - Entwicklung und Evolution von Forschungssoftware : Tagungsband des Workshops, Rolduc, November 2011. (Aachener Informatik-Berichte, Software-Engineering ; Bd. 14)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8440-1600-0
SP  - 55
EP  - 62
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  -