TY - CHAP A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid T1 - CRVM: Circular Random Variable-based Matcher - A Novel Hashing Method for Fast NN Search in High-dimensional Spaces T2 - Proceedings of the 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018 Y1 - 2018 SN - 978-989-758-276-9 U6 - https://doi.org/10.5220/0006692802140221 SP - 214 EP - 221 ER - TY - CHAP A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid T1 - IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo T2 - PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862) N2 - RGB-D sensors such as the Microsoft Kinect or the Asus Xtion are inexpensive 3D sensors. A depth image is computed by calculating the distortion of a known infrared light (IR) pattern which is projected into the scene. While these sensors are great devices they have some limitations. The distance they can measure is limited and they suffer from reflection problems on transparent, shiny, or very matte and absorbing objects. If more than one RGB-D camera is used the IR patterns interfere with each other. This results in a massive loss of depth information. In this paper, we present a simple and powerful method to overcome these problems. We propose a stereo RGB-D camera system which uses the pros of RGB-D cameras and combine them with the pros of stereo camera systems. The idea is to utilize the IR images of each two sensors as a stereo pair to generate a depth map. The IR patterns emitted by IR projectors are exploited here to enhance the dense stereo matching even if the observed objects or surfaces are texture-less or transparent. The resulting disparity map is then fused with the depth map offered by the RGB-D sensor to fill the regions and the holes that appear because of interference, or due to transparent or reflective objects. Our results show that the density of depth information is increased especially for transparent, shiny or matte objects. Y1 - 2014 SN - 978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-13560-1_33 SP - 409 EP - 421 PB - Springer CY - München ER - TY - CHAP A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid T1 - An Optimized Method for 3D Body Scanning Applications Based on KinectFusion T2 - Communications in Computer and Information Science Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-030-29196-9_6 SN - 1865-0929 N1 - 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018; Funchal; Portugal; 19 January 2018 through 21 January 2018 VL - 1024 SP - 100 EP - 113 PB - Springer ER - TY - CHAP A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid T1 - Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications T2 - Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING Y1 - 2018 SN - 978-989-758-278-3 U6 - https://doi.org/10.5220/0006594700500057 SP - 50 EP - 57 ER - TY - CHAP A1 - Allal, D. A1 - Bannister, R. A1 - Buisman, K. A1 - Capriglione, D. A1 - Di Capua, G. A1 - García-Patrón, M. A1 - Gatzweiler, Thomas A1 - Gellersen, F. A1 - Harzheim, Thomas A1 - Heuermann, Holger A1 - Hoffmann, J. A1 - Izbrodin, A. A1 - Kuhlmann, K. A1 - Lahbacha, K. A1 - Maffucci, A. A1 - Miele, G. A1 - Mubarak, F. A1 - Salter, M. A1 - Pham, T.D. A1 - Sayegh, A. A1 - Singh, D. A1 - Stein, F. A1 - Zeier, M. T1 - RF measurements for future communication applications: an overview T2 - 2022 IEEE International Symposium on Measurements & Networking (M&N) N2 - In this paper research activities developed within the FutureCom project are presented. The project, funded by the European Metrology Programme for Innovation and Research (EMPIR), aims at evaluating and characterizing: (i) active devices, (ii) signal- and power integrity of field programmable gate array (FPGA) circuits, (iii) operational performance of electronic circuits in real-world and harsh environments (e.g. below and above ambient temperatures and at different levels of humidity), (iv) passive inter-modulation (PIM) in communication systems considering different values of temperature and humidity corresponding to the typical operating conditions that we can experience in real-world scenarios. An overview of the FutureCom project is provided here, then the research activities are described. KW - FPGA KW - signal integrity KW - power integrity KW - passive inter-modulation KW - metrological characterization Y1 - 2022 SN - 978-1-6654-8362-9 SN - 978-1-6654-8363-6 U6 - https://doi.org/10.1109/MN55117.2022.9887740 SN - 2639-5061 SN - 2639-507X N1 - 2022 IEEE International Symposium on Measurements & Networking (M&N), 18-20 July 2022, Padua, Italy. SP - 1 EP - 6 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Alt, Helmut T1 - Energiewirtschaftliche Bedeutung der Windenergie T2 - Fortschrittliche Energiewandlung und -anwendung 2003 : Tagung Stuttgart, 11. und 12. März 2003. (VDI-Berichte ; 1746) Y1 - 2003 SN - 3-18-091746-6 SP - 447 EP - 459 ER - TY - CHAP A1 - Alt, Helmut T1 - Stand der Durchleitungspraxis auf Basis des neuen Energiewirtschaftsgesetzes T2 - Energie und Umwelt 2000 : Fachkongreß und Ausstellung mit DBU-Statuskolloquium der Deutschen Bundesstiftung Umwelt: In situ-Bodenreaktor-Technologie, 29. bis 30. März 2000 in Freiberg, Clemens-Winkler-Bau ; Tagungsband Y1 - 2000 SP - 86 EP - 88 ER - TY - THES A1 - Alt, Helmut T1 - Beitrag zur Spannungs-Blindleistungsregelung mit gesteuerten Netzkennlinien Y1 - 1975 N1 - Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1975 CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Spannungs-Blindleistungs-Regelung mit gesteuerten Netzkennlinien JF - Elektrotechnische Zeitschrift : Ausgabe A, Zeitschrift für elektrische Energietechnik : ETZ Y1 - 1976 SN - 0302-265x VL - 97 IS - 7 SP - 441 EP - 446 PB - VDE-Verlag CY - Wuppertal ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Sechsunddreißig Spielarten der Verrechung : die Behandlung von Tilgungs- und Zinszahlungen JF - Frankfurter Zeitung : Blick durch die Wirtschaft : Zeitung für Finanzen, Steuern, Recht und Management Y1 - 1989 SP - vom 12.9.1989 ER - TY - CHAP A1 - Alt, Helmut T1 - Energiewirtschaftliche Bedeutung der Windenergie im Stromerzeugungsmix T2 - Innovationen für Menschen : VDE-Kongress 2004, 18. - 20. Oktober 2004 in Berlin ; Bd. 1: Fachtagungsberichte der ITG - ETG Y1 - 2004 SP - 551 EP - 559 PB - VDE-Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Energie: Der harte Wettbewerb erfordert eine günstige Strombeschaffung - Billiger Atomstrom wird aus dem Ausland importiert - Der Strommix im Netz lässt sich nicht nach der Herkunft trennen "Grüner" Strom - ein Etikettenschwindel JF - VDI-Nachrichten vom 15.6.2001 Y1 - 2001 SP - 13 ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Leser: Es wurde nichts verschenkt JF - Handelsblatt : Deutschlands Wirtschafts- und Finanzzeitung vom 5.1.2007 Y1 - 2007 SP - 18 ER - TY - GEN A1 - Alt, Helmut T1 - Netzeinspeisung aus zeitlich flukturierenden Quellen : Vortrag DPG : Frühjahrstagung des Arbeitskreises Energie (AKE) im Rahmen der Jahrestagung der DPG in München vom 22. bis 26. März 2004 Y1 - 2004 SP - 1 EP - 18 ER - TY - GEN A1 - Alt, Helmut T1 - Netzeinspeisung aus zeitlich fluktuativen Quellen (Wind und Photovoltaik) : Kurzfassung : Vortrag : 300. WE-Heraeus-Seminar Energie-Forschung : 26. bis 28. Mai 2003, Physikzentrum Bad Honnef, Elly Hölterhoff-Böcking-Stiftung Y1 - 2003 SP - 1 EP - 31 ER - TY - GEN A1 - Alt, Helmut T1 - Vom Studium der Kerntechnik zu Energie zwischen Wunsch und Wirklichkeit : [Vortrag : Verleihung der KTG-Ehrenmitgliedschaft, Berlin, November 2010] Y1 - 2010 SP - 1 EP - 15 ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Netzanschlußmöglichkeiten und energiewirtschaftliche Bewertung von Windkraftanlagen JF - Elektrizitätswirtschaft Y1 - 1995 SN - 0013-5496 VL - Jg. 94 IS - H. 19 SP - 1224 EP - 1234 ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Benchmark der Netznutzungspreise JF - Energiewirtschaftliche Tagesfragen : et ; Zeitschrift für Energiewirtschaft, Recht, Technik und Umwelt Y1 - 2000 SN - 0013-743X VL - Bd. 50 IS - H. 11 SP - 846 EP - 850 ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Zinsberechnung nach dem Sparbuch-Modell JF - Frankfurter Zeitung : Blick durch die Wirtschaft : Zeitung für Finanzen, Steuern, Recht und Management Y1 - 1989 SP - vom 22.3.1989 ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Die Bedeutung des Effektivzinses in der Finanzwirtschaft JF - Betriebs-Berater : BB : Beil. 14 Finanz-Berater Y1 - 1989 SN - 0340-7926 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 43 Z 228 SP - 31 EP - 32 ER -