TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander T1 - Specifying Soccer Moves with Golog JF - Book of abstracts : Cologne, 15 - 17 September 2004 / 1st International Working Conference IT and Sport & 5th conference DVS-Section Computer Science in Sport Y1 - 2005 SN - 3-00-014576-1 N1 - International Working Conference IT and Sport 1, 2004, Köln ; Deutsche Vereinigung für Sportwissenschaft SP - 161 EP - 165 PB - German Sport Univ. CY - Köln ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Dylla, Frank A1 - Lakemeyer, Gerhard A1 - Murray, Jan T1 - Towards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo JF - RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII / Daniele Nardi ... (ed.). Y1 - 2005 SN - 978-3-540-25046-8 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 3276 SP - 611 EP - 618 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Fritz, Christian A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Using Golog for Deliberation and Team Coordination in Robotic Soccer / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard JF - Künstliche Intelligenz : KI. 19 (2005), H. 1 Y1 - 2005 SN - 0933-1875 SP - 24 EP - 30 ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Jacobs, Stefan A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Controlling Unreal Tournament 2004 Bots with the logic-based action language Golog / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard JF - Proceedings of the First AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE). Y1 - 2005 SP - 151 EP - 152 ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Jacobs, Stefan A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Unreal Golog Bots / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard JF - IJCAI-05 Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games Y1 - 2005 SP - 31 EP - 36 ER - TY - JOUR A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Wie Roboter die Welt sehen : Roboterfußball im Dienst der Wissenschaft / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard JF - Bild und Erkenntnis : Formen und Funktionen des Bildes in Wissenschaft und Technik / RWTH. Andreas Beyer ; Markus Lohoff (Hrsg.) Y1 - 2005 SN - 3-422-06463-X SP - 360 EP - 361 PB - Deutscher Kunstverlag CY - München ER - TY - JOUR A1 - Fissabre, Anke T1 - Das Fach Baugeschichte : Eine Umfrage an 18 deutschsprachigen Architekturfakultäten JF - Bauwelt Y1 - 2005 SN - 0005-6855 VL - 96 IS - 40-41 SP - 48 EP - 57 ER - TY - JOUR A1 - Franke, Helmut A1 - Streckert, Joachim A1 - Bitz, Andreas A1 - Goeke, Johannes A1 - Hansen, Volkert A1 - Ringelstein, E. Bernd A1 - Nattkämper, Heiner A1 - Galle, Hans-Joachim A1 - Stögbauer, Florian T1 - Effects of Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) electromagnetic fields on the blood-brain barrier in vitro JF - Radiation Research Y1 - 2005 U6 - http://dx.doi.org/10.1667/RR3424.1 SN - 1938-5404 VL - 164 IS - 3 SP - 258 EP - 269 ER - TY - JOUR A1 - Frings, Michael T1 - Kreditsicherungsrecht. Ein Überblick über die wichtigsten Personal- und Realsicherheiten JF - Neue Wirtschaftsbriefe NWB. 2 (2005) Y1 - 2005 SN - 0028-3460 N1 - NWB online vom 10.01.2005 Fach 19, Seite 3267-3282 SP - 121 EP - 136 ER - TY - JOUR A1 - Förster, Arnold A1 - Marso, M. A1 - Mikulics, V. V. A1 - Adam, R. T1 - Ultrafast Phenomena in Freestanding LT-GaAs Devices. Marso, M.; Mikulics, V. V.; Adam, R.; Wu, S.; Zheng, X.; Camara, I.; Siebe, N. Y.; Förster, A.; Güsten, R.; Kordos, P.; Sobolewski, R. JF - Acta physica Polonica / A. 107 (2005), H. 1 Y1 - 2005 SN - 0587-4246 SP - 109 EP - 117 ER - TY - JOUR A1 - Förster, Arnold A1 - Montanari, Simone A1 - Lepsa, Mihail Ion A1 - Lüth, Hans T1 - High frequency investigation of graded gap injectors for GaAs Gunn diodes / Simone Montanari ; Arnold Förster ; Mihail Ion Lepsa ; Hans Lüth JF - Solid-state electronics. 49 (2005), H. 2 Y1 - 2005 SN - 0038-1101 SP - 245 EP - 250 ER - TY - JOUR A1 - Förster, Arnold A1 - Wensorra, J. A1 - Indlekofer, K. M. A1 - Lüth, H. T1 - Resonant tunneling in nanocolumns improved by quantum collimation. Wensorra, J.; Indlekofer, K. M.; Förster, A.; Lüth, H. JF - Nano Letters. 5 (2005) Y1 - 2005 SN - 0587-4246 SP - 2470 EP - 2475 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Übungsklausur zum Fach Werkstoffkunde 3 N2 - Übungsklausur KW - Werkstoffkunde KW - Fertigungsverfahren KW - Übungsklausur Y1 - 2005 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Fertigungsverfahren I : Urformen ; Skript zur Vorlesung N2 - Urformen aus dem flüssigen oder teigigen Zustand Im Mittelpunkt stehen alle Gießverfahren. Großtechnische Bedeutung haben neben den Metallgießverfahren vor allem auch Verfahren zum Urformen von Kunststoffen und in steigendem Maße auch solche zur Herstellung von Keramiken und Kompositwerkstoffen KW - Fertigungsverfahren KW - Urformen KW - Gießen Y1 - 2005 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Fertigungsverfahren I : Umformen ; Skript zur Vorlesung N2 - Grundlagen, Druck-Umformen (Walzen, Schmieden, Gesenkschmieden), Zugdruckumformen (Durchziehen, Tiefziehen), Zugumformen, Biegeumformen KW - Umformverfahren KW - Druck-Umformen KW - Zugdruckumformen KW - Zugumformen KW - Biegeumformen Y1 - 2005 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Übungsklausur zum Fach Fertigungsverfahren 1 N2 - Übungsklausur KW - Fertigungsverfahren KW - Übungsklausur Y1 - 2005 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung N2 - Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare Übertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilitätsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise) KW - Regelungstechnik Y1 - 2005 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Digitale Regelungstechnik N2 - Grundlagen (Prinzip, Komponenten, Abtastung, Aliasing) Algorithmus (Implementierung, Pseudo Code, Ermittlung der Faktoren) Beispiel KW - Digitale Regelungstechnik Y1 - 2005 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Fuzzy Regelung N2 - Überblick Fuzzy-Regler, Fuzzy Sets (Scharfe Mengen, Fuzzy Sets, Formen (stückweise linear, gaußförmig, glockenförmig), Eigenschaften (Gleichheit, Teilmenge)), Fuzzy Operatoren (NICHT, UND, ODER) Fuzzyfizierung Inferenzen (Verarbeitungsvorschrift, Ermittlung der aktiven Regeln, Ermittlung der Fuzzy Mengen, Überlagerung) Defuzzyfizierung (Mean-of-Maximum, Center-of-Gravity, Largest-of-Maximum, Smallest-of-Maximum, Center-of-Singletons) Entwurf, Beispiel, Fuzzy Tools, Internet, Literatur KW - Regelungstechnik KW - Fuzzy Regelung Y1 - 2005 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Übungsklausur zum Fach Regelungstechnik N2 - Übungsklausur KW - Regelungstechnik KW - Übungsklausur Y1 - 2005 ER -