TY - CHAP A1 - Frotscher, Ralf A1 - Raatschen, Hans-Jürgen A1 - Staat, Manfred ED - Holzapfel, Gerhard A. T1 - Effectiveness of the edge-based smoothed finite element method applied to soft biological tissues T2 - ESMC-2012 - 8th European Solid Mechanics Conference, Graz, Austria, July 9-13, 2012 Y1 - 2012 SN - 978-3-85125-223-1 PB - Verlag d. Technischen Universität Graz CY - Graz ER - TY - JOUR A1 - Fabo, Sabine T1 - Ephemeriden : Mode, Kunst, Medien ; Strategien des Flüchtigen JF - Kunstforum international Y1 - 1998 SN - 0177-3674 VL - 1998 IS - 141 SP - 162 EP - 171 ER - TY - CHAP A1 - Reke, Michael A1 - Peter, Daniel A1 - Schulte-Tigges, Joschua A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Walter, Thomas A1 - Matheis, Dominik T1 - A Self-Driving Car Architecture in ROS2 T2 - 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa N2 - In this paper we report on an architecture for a self-driving car that is based on ROS2. Self-driving cars have to take decisions based on their sensory input in real-time, providing high reliability with a strong demand in functional safety. In principle, self-driving cars are robots. However, typical robot software, in general, and the previous version of the Robot Operating System (ROS), in particular, does not always meet these requirements. With the successor ROS2 the situation has changed and it might be considered as a solution for automated and autonomous driving. Existing robotic software based on ROS was not ready for safety critical applications like self-driving cars. We propose an architecture for using ROS2 for a self-driving car that enables safe and reliable real-time behaviour, but keeping the advantages of ROS such as a distributed architecture and standardised message types. First experiments with an automated real passenger car at lower and higher speed-levels show that our approach seems feasible for autonomous driving under the necessary real-time conditions. Y1 - 2020 SN - 978-1-7281-4162-6 U6 - https://doi.org/10.1109/SAUPEC/RobMech/PRASA48453.2020.9041020 N1 - 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, 29-31 Jan. 2020, Cape Town, South Africa SP - 1 EP - 6 PB - IEEE CY - New York, NY ER - TY - CHAP A1 - Yoshinobu, Tatsuo A1 - Krause, Steffi A1 - Miyamoto, Ko-ichiro A1 - Werner, Frederik A1 - Poghossian, Arshak A1 - Wagner, Torsten A1 - Schöning, Michael Josef T1 - (Bio-)chemical Sensing and Imaging by LAPS and SPIM T2 - Label-free biosensing: advanced materials, devices and applications N2 - The light-addressable potentiometric sensor (LAPS) and scanning photo-induced impedance microscopy (SPIM) are two closely related methods to visualise the distributions of chemical species and impedance, respectively, at the interface between the sensing surface and the sample solution. They both have the same field-effect structure based on a semiconductor, which allows spatially resolved and label-free measurement of chemical species and impedance in the form of a photocurrent signal generated by a scanning light beam. In this article, the principles and various operation modes of LAPS and SPIM, functionalisation of the sensing surface for measuring various species, LAPS-based chemical imaging and high-resolution sensors based on silicon-on-sapphire substrates are described and discussed, focusing on their technical details and prospective applications. KW - Chemical imaging KW - Field-effect device KW - Light-addressable potentiometric sensor KW - Potentiometry Y1 - 2018 SN - 978-3-319-75219-8 SP - 103 EP - 132 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Micili, Serap C. A1 - Valter, Markus A1 - Oflaz, Hakan A1 - Ozogul, Candan A1 - Linder, Peter A1 - Föckler, Nicole A1 - Artmann, Gerhard A1 - Digel, Ilya A1 - Temiz Artmann, Aysegül T1 - Optical coherence tomography : a potential tool to predict premature rupture of fetal membranes JF - Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part H : Journal of engineering in medicine Y1 - 2013 SN - 0046-2039 (Print) ; 2041-3033 (E-Journal) VL - Vol. 227 IS - No. 4 SP - 393 EP - 401 PB - Sage CY - London ER - TY - CHAP A1 - Tran, Ngoc Trinh A1 - Tran, Thanh Ngoc A1 - Matthies, Hermann G. A1 - Stavroulakis, Georgios Eleftherios A1 - Staat, Manfred T1 - FEM Shakedown of uncertain structures by chance constrained programming T2 - PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1002/pamm.201610346 SN - 1617-7061 N1 - Special Issue: Joint 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) and Deutsche Mathematiker-Vereinigung VL - 16 IS - 1 SP - 715 EP - 716 ER - TY - JOUR A1 - Laack, Walter van A1 - Casser, H. R. T1 - Möglichkeiten und Grenzen der Ultraschalldiagnostik bei Muskel- und Sehnenverletzungen im Sport / Casser, H. R. ; Laack, W. van JF - Schmerz und Sport : interdisziplinäre Schmerztherapie in der Sportmedizin ; 42 Tabellen / R. Spintge ... (Hrsg.) Y1 - 1988 SN - 3-540-18682-4 SP - 13 EP - 25 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Heuermann, Holger T1 - A 14 W SPST Switch with Four PIN-Diodes In a 0402-SMD-Package Y1 - 2008 SN - 978-3-8007-3086-5 N1 - Microwave Conference (GeMIC), 2008 German SP - 318 EP - 321 ER - TY - JOUR A1 - Lohse, Wolfram T1 - Integraltafel für konische Stäbe mit doppelsymmetrischem I-Querschnitt JF - Stahlbau. 68 (1999), H. 2 Y1 - 1999 SN - 0038-9145 SP - 91 EP - 95 ER - TY - BOOK A1 - Laack, Walter van T1 - To perceive the world with logic BT - Walter van Laack. [Transl. by Anneliese Wolstenholme] / 1. ed. Y1 - 2007 SN - 978-3-936624-08-3 N1 - Dt. Ausg. u.d.T.: Mit Logik die Welt begreifen ; auch als E-Book ISBN 979-3-936624-09-0 PB - van Laack CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Artmann, Gerhard A1 - Digel, Ilya A1 - Linder, Peter A1 - Temiz Artmann, Aysegül T1 - Biophysical and Engineering Contributions to Plant Research N2 - Tests with palm tree leaves have just started yet and scan data are in the process to be analyzed. The final goal of future project for palm tree gender and species recognition will be to develop optical scanning technology to be applied to date palm tree leaves for in–situ screening purposes. Depending on the software used and the particular requirements of the users the technology potentially shall be able to identify palm tree diseases, palm tree gender, and species of young date palm trees by scanning leaves. KW - Pflanzenphysiologie KW - Dattel KW - Pflanzenscanner KW - plant scanner KW - date palm tree Y1 - 2011 ER - TY - THES A1 - Zaunbrecher, Fabienne T1 - Living Spaces - By OASE: Konzeption eines Flagship-Stores mit Wohlfühl- und Erlebnis-Spaces N2 - Konzeption eines Flagship-Stores mit Wohlfühl- und Erlebnis-Spaces Die Bedürfnisse von Besuchern und Kunden eines Geschäfts haben sich über die letzten Jahre stark verändert. Sie möchten das ihr Kauf zum Erlebnis wird. Auf Basis dieser Erkenntnis wurde im Rahmen dieser Arbeit zusammen mit den Produkten des Weltmarktführers für Teichtechnik und Aquaristik „OASE – Living Water“ ein Storekonzept geschaffen. Dieses verbindet den Verkaufsraum mit unterschiedlichen Erlebniswelten, welche auf die jeweilig ausgestellte Produktkategorie abgestimmt sind. Zusätzlich eröffnet ein diverser und aufregend gestalteter Gartenbereich der zum Entspannen und Verweilen einlädt. Der herausstechende Aspekt des Konzepts ist, dass die Produkte sowohl als reines Produkt, als auch in verbauter Version in Aktion zu sehen sind. Auf diese Art bietet die Marke „OASE – Living Water“ ein neues Kauf-Erlebnis an. KW - Storekonzept KW - Verkaufsraum KW - Teichtechnik KW - Aquaristik KW - Wasser Y1 - 2021 N1 - Für diese Arbeit steht kein Volltext zur Verfügung. PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - THES A1 - Theisen, Paul T1 - Die ästhetische Tonalität des Jazz : Immersion durch 3D-Visualisierung und musikalische Interaktion N2 - Das Ausstellungskonzept »Free Jazz: A Collective Improvisation« widmet sich der ästhetischen Tonalität des gleichnamigen Albums von Ornette Coleman. Das besagte Album bildete den Grundstein für die Etablierung des Free Jazz – einer Musikform, die sich durch ihre schrille, hierarchiefreie Klangwelt sowie ein freies Improvisationsspiel auszeichnet und mit den gängigen Konventionen des Jazz bricht. Zu jedem der 8 Musiker, welche gemeinsam das von Coleman zusammengestellte Doppelquartett ergeben, wurden individuell abgestimmte, animierte und interaktive 3D-Gebilde konzipiert. Diese reagieren auf den Sound der jeweiligen Instrumente sowie die Position der Besuchenden und ermöglichen einen audiovisuellen, immersiven Zugang zum Album. Die Interaktion zwischen dem Publikum und den Gebilden schafft Raum für eine kollektive Improvisation auf sowohl der visuellen als auch auditiven Ebene. KW - Musik KW - Jazz KW - Improvisation KW - Immersion KW - Animation Y1 - 2021 N1 - Für diese Arbeit steht kein Volltext zur Verfügung. PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Lehnertz, Klaus A1 - Bialonski, Stephan A1 - Horstmann, Marie-Therese A1 - Krug, Dieter A1 - Rothkegel, Alexander A1 - Staniek, Matthäus A1 - Wagner, Tobias T1 - Epilepsy T2 - Reviews of Nonlinear Dynamics and Complexity, Volume 2 Y1 - 2010 SN - 9783527628001 U6 - https://doi.org/10.1002/9783527628001.ch5 SP - 159 EP - 200 PB - Wiley-VCH ER - TY - JOUR A1 - Schöning, Michael Josef A1 - Poghossian, Arshak T1 - Silicon-based field-effect devices for (bio-)chemical sensing JF - International Conference on Advanced Semiconductor Devices and Microsystems, 2008. ASDAM 2008 Y1 - 2008 SN - 978-1-4244-2325-5 SP - 31 EP - 38 CY - Smolenice, Slovakia ER - TY - CHAP A1 - Molinnus, Denise A1 - Hardt, Gabriel A1 - Käver, Larissa A1 - Willenberg, Holger S. A1 - Poghossian, Arshak A1 - Keusgen, Michael A1 - Schöning, Michael Josef T1 - Detection of Adrenaline Based on Bioelectrocatalytical System to Support Tumor Diagnostic Technology T2 - MDPI Proceedings Y1 - 2017 U6 - https://doi.org/10.3390/proceedings1040506 ER - TY - JOUR A1 - Niemüller, Tim A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao JF - RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII Y1 - 2010 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 5949 SP - 240 EP - 251 ER - TY - JOUR A1 - Niemueller, Tim A1 - Karras, Ulrich A1 - Ferrein, Alexander T1 - Meisterschaft der Maschinen: Die Industrial Logistic Liga JF - C´t Magazin für Computertechnik Y1 - 2017 IS - 26 ER - TY - CHAP A1 - McInnes, Colin R. A1 - Bothmer, Volker A1 - Dachwald, Bernd A1 - Geppert, Ulrich R. M. E. A1 - Heiligers, Jeannette A1 - Hilgers, Alan A1 - Johnson, Les A1 - Macdonald, Malcolm A1 - Reinhard, Ruedeger A1 - Seboldt, Wolfgang A1 - Spietz, Peter T1 - Gossamer roadmap technology reference study for a Sub-L1 Space Weather Mission T2 - Advances in solar sailing N2 - A technology reference study for a displaced Lagrange point space weather mission is presented. The mission builds on previous concepts, but adopts a strong micro-spacecraft philosophy to deliver a low mass platform and payload which can be accommodated on the DLR/ESA Gossamer-3 technology demonstration mission. A direct escape from Geostationary Transfer Orbit is assumed with the sail deployed after the escape burn. The use of a miniaturized, low mass platform and payload then allows the Gossamer-3 solar sail to potentially double the warning time of space weather events. The mission profile and mass budgets will be presented to achieve these ambitious goals. Y1 - 2014 SN - 978-3-642-34906-5 (Print) ; 978-3-642-34907-2 (E-Book) SP - 227 EP - 242 PB - Springer CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Golland, Alexander ED - Taeger, Jürgen ED - Gabel, Detlev T1 - Kommentierung von Artikel 94 bis 99 Datenschutz-Grundverordnung T2 - DSGVO-BDSG N2 - Das Werk kommentiert leicht verständlich, aktuell und praxisnah die DSGVO wie auch das neue BDSG. Datenverarbeiter erhalten damit eine umfassende Darstellung mit Handlungsempfehlungen zum gesamten neuen Datenschutzrecht. KW - Bundesdatenschutzgesetz (2017) KW - EU-DSGVO KW - EU-Datenschutzgrundverordnung KW - Internationales Recht / Europarecht KW - Datenschutzrecht Y1 - 2019 SN - 978-3-8005-1659-9 N1 - Inhaltsverzeichnis https://d-nb.info/1149714018/04 PB - Fachmedien Recht und Wirtschaft CY - Frankfurt am Main ET - 3., völlig neue bearbeitete und wesentlich erweiterte Auflage ER -