TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Buda, Aurel A1 - Jonker, Stefan A1 - Palmhof, Norman A1 - Wollert, Jörg T1 - Wireless in future automotive applications T2 - Mobile and wireless communications network layer and circuit level design / ed. by Salma Ait Fares ... Y1 - 2010 SN - 978-953-307-042-1 SP - 71 EP - 92 PB - Intech CY - London ER - TY - JOUR A1 - Hüning, Felix A1 - Heuermann, Holger A1 - Wache, Franz-Josef T1 - Wireless CAN without WLAN or Bluetooth JF - CAN Newsletter N2 - In two developed concepts, dual-mode radio enables CAN participants to be integrated wirelessly into a CAN network. Constructed from a few components, a protocol-free, real-time transmission and thus transparent integration into CAN is provided. Y1 - 2018 IS - December 2018 SP - 44 EP - 46 ER - TY - JOUR A1 - Hüning, Felix A1 - Heuermann, Holger A1 - Wache, Franz-Josef T1 - Wireless CAN JF - Etz: Elektrotechnik & Automation N2 - In modernen elektronischen und mechatronischen Systemen, z. B. im industriellen oder automobil Bereich, kommunizieren eingebettete Steuergeräte und Sensoren vielfach über Bussysteme wie CAN oder LIN. Die Kommunikation findet in der Regel drahtgebunden statt, so dass der Kabelbaum für die Kommunikation sehr groß werden kann. Daher ist es naheliegend, Leitungen und dazugehörige Stecker, z. B. für nicht-sicherheitskritische Komfortsysteme, einzusparen und diese durch gerichtete Funkstrecken für kurze Entfernungen zu ersetzen. Somit könnten Komponenten wie ECUs oder Sensoren kabel- und steckerlos in ein Bussystem integriert werden. Zudem ist eine einfache galvanische und mechanische Trennung zu erreichen. Funkübertragung wird bei diesen Bussystemen derzeit nicht eingesetzt, da insbesondere die Echtzeitfähigkeit und die Robustheit der vorhandenen Funksysteme nicht den Anforderungen der Anwendungen entspricht. Zudem sind bestehende Funksysteme wie WLAN oder Bluetooth im Vergleich zur konventionellen Verkabelung teuer und es besteht hierbei die Möglichkeit, dass sie ausspioniert werden können und so sensible Daten entwendet werden können. In dieser Arbeit wird eine alternative Realisierung zu den bestehenden Funksystemen vorgestellt, die aus wenigen Komponenten aufzubauen ist. Es ist eine protokolllose, echtzeitfähige Übertragung möglich und somit die transparente Integration in ein Bussystem wie CAN. Y1 - 2018 SN - 0170-1711 VL - 139 IS - 10 SP - 22 EP - 26 PB - VDE-Verlag CY - Wuppertal ER - TY - BOOK A1 - Benkner, Thorsten T1 - Wireless ATM Access and Advanced Software Techniques for Mobile Network Architektures. Deliverable 1: Service requirements, state of the art and guidelines for the development for future radio and mobile networks. Y1 - 1998 N1 - EURESCOM-Projekt P810 ER - TY - JOUR A1 - Benkner, Thorsten T1 - Wireless ATM - Broadband Mobile Radio Systems JF - Multiaccess, mobility and teletraffic for wireless communications. Workshop on Multiaccess, Mobility and Teletraffic for Wireless Communications <4, 1998, Washington, DC> Y1 - 1999 N1 - Proceedings of the IEEE MMT'98, 21.-23. Oktober 1998, Washington D.C., USA SP - 155 EP - 170 PB - Kluwer CY - Boston [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Biselli, Manfred A1 - Noll, T. A1 - Wandrey, C. T1 - Wirbelschichtreaktor und Biomasse-Monitor : ein leistungsfähiges Fermenationssystem für Säugerzellen / Noll, T. ; Biselli, M. ; Wandrey, C. JF - Biospektrum. 2 (1996), H. 1 Y1 - 1996 SN - 0947-0867 SP - 65 EP - 67 ER - TY - PAT A1 - Biselli, Manfred A1 - Born, Christoph A1 - Wandrey, Christian T1 - Wirbelschicht-Bioreaktor mit Trägergranulat und dafür geeigneter Steril-Befüllbehälter [Offenlegungsschrift] Y1 - 1996 N1 - DE 4431 981 A1 14.03.1996 SP - 1 EP - 10 ER - TY - CHAP A1 - Viehmann, Tarik A1 - Limpert, Nicolas A1 - Hofmann, Till A1 - Henning, Mike A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard ED - Eguchi, Amy ED - Lau, Nuno ED - Paetzel-Prüsmann, Maike ED - Wanichanon, Thanapat T1 - Winning the RoboCup logistics league with visual servoing and centralized goal reasoning T2 - RoboCup 2022: Robot World Cup XXV N2 - The RoboCup Logistics League (RCLL) is a robotics competition in a production logistics scenario in the context of a Smart Factory. In the competition, a team of three robots needs to assemble products to fulfill various orders that are requested online during the game. This year, the Carologistics team was able to win the competition with a new approach to multi-agent coordination as well as significant changes to the robot’s perception unit and a pragmatic network setup using the cellular network instead of WiFi. In this paper, we describe the major components of our approach with a focus on the changes compared to the last physical competition in 2019. Y1 - 2023 SN - 978-3-031-28468-7 (Print) SN - 978-3-031-28469-4 (Online) U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-031-28469-4_25 N1 - Robot World Cup, RoboCup 2022. 17. July 2023. Bangkok, Thailand. Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNAI,volume 13561) SP - 300 EP - 312 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Hofmann, Till A1 - Limpert, Nicolas A1 - Mataré, Victor A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning T2 - RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup Y1 - 2019 SN - 978-3-030-35699-6 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-030-35699-6_41 N1 - Lecture Notes in Computer Science, vol 11531 SP - 504 EP - 516 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Spohr, A. A1 - Schirra, Julian A1 - Hoefling, J. A1 - Schedl, A. T1 - Wing weight estimation methodology for highly non-planar lifting systems during conceptual design T2 - Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013 : 10.9. - 12.9.2013, Stuttgart Y1 - 2013 SP - Publ. online ER - TY - BOOK A1 - Gerhardt, Hans Joachim T1 - Windschäden : mit 6 Tabellen. - (Schadenfreies Bauen ; 37) Y1 - 2005 SN - 3-8167-6670-6 PB - Fraunhofer-IRB-Verl. CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Windows und Echtzeit? - Ein kritischer Blick auf Windows NT als Echtzeitbetriebssystem T2 - Tagungsband / 8. Int. Fachmesse und Kongress für Speicherprogrammierbare Steuerungen, Industrie-PCs und Elektrische Antriebstechnik, Nürnberg, 25. - 27. Nov. 1997; SPS IPC Drives Y1 - 1997 SN - 3-7785-2683-9 SP - 250 EP - 260 PB - Hüthig CY - Heidelberg ER - TY - JOUR A1 - Schaefer, Thomas A1 - Höfken, Hans-Wilhelm A1 - Schuba, Marko T1 - Windows Phone 7 from a Digital Forensics’ Perspective Y1 - 2011 N1 - ICDF2C <3, 2011, Dublin> PB - Springer CY - Berlin ER - TY - BOOK A1 - Gerhardt, Hans Joachim A1 - Kramer, Carl T1 - Windlasten auf nach innen geneigten Dachflächen Y1 - 1983 N1 - Forschungsbericht / Informationszentrum Raum und Bau der Fraunhofer-Gesellschaft PB - IRB-Verl. CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Gerhardt, Hans Joachim T1 - Windlastannahmen für große Industriehallen mit Flachdach JF - Die Bautechnik. 68 (1991), H. 3 Y1 - 1991 SN - 0005-6820 SP - 93 EP - 97 ER - TY - JOUR A1 - Gerhardt, Hans Joachim A1 - Ebert, U. T1 - Windklima und Immission. Vergleich von Messungen vor Ort und Modellmessungen im Windkanal JF - Staub, Reinhaltung der Luft. 51 (1991), H. 2 Y1 - 1991 SN - 0039-0771 SP - 57 EP - 62 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Windgeräusche auf gemeinsamen Nenner gebracht - Vorschlag für eine einheitliche Bezeichnung der Emissionskenngrößen von aerodynamischen Geräuschquellen JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 1 Y1 - 1991 SN - 0017-9906 N1 - Kurzbericht SP - 54 EP - 55 ER - TY - BOOK A1 - Gerhardt, Hans Joachim T1 - Windeinwirkung auf Bedachungssysteme Y1 - 1999 SN - 3-8265-4799-3 N1 - Zugl.: Berlin, Techn. Univ., Diss., 1998 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Gerhardt, Hans Joachim A1 - Janser, F. T1 - Windbelastung belüfteter Fassadensysteme JF - Der Bauingenieur. 70 (1995), H. 5 Y1 - 1995 SN - 0005-6650 SP - 193 EP - 201 ER - TY - JOUR A1 - Hoeveler, B. A1 - Bauknecht, André A1 - Wolf, C. Christian A1 - Janser, Frank T1 - Wind-Tunnel Study of a Wing-Embedded Lifting Fan Remaining Open in Cruise Flight JF - Journal of Aircraft N2 - It is investigated whether a nonrotating lifting fan remaining uncovered during cruise flight, as opposed to being covered by a shutter system, can be realized with limited additional drag and loss of lift during cruise flight. A wind-tunnel study of a wing-embedded lifting fan has been conducted at the Side Wind Test Facility Göttingen of DLR, German Aerospace Center in Göttingen using force, pressure, and stereoscopic particle image velocimetry techniques. The study showed that a step on the lower side of the wing in front of the lifting fan duct increases the lift-to-drag ratio of the whole model by up to 25% for all positive angles of attack. Different sizes and inclinations of the step had limited influence on the surface pressure distribution. The data indicate that these parameters can be optimized to maximize the lift-to-drag ratio. A doubling of the curvature radius of the lifting fan duct inlet lip on the upper side of the wing affected the lift-to-drag ratio by less than 1%. The lifting fan duct inlet curvature can therefore be optimized to maximize the vertical fan thrust of the rotating lifting fan during hovering without affecting the cruise flight performance with a nonrotating fan. Y1 - 2020 U6 - https://doi.org/10.2514/1.C035422 SN - 1533-3868 VL - 57 IS - 4 PB - AIAA CY - Reston, Va. ER -