TY  - JOUR
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - ERIKA—Early Robotics Introduction at Kindergarten Age
JF  - Multimodal Technologies Interact
N2  - In this work, we report on our attempt to design and implement an early introduction to basic robotics principles for children at kindergarten age. One of the main challenges of this effort is to explain complex robotics contents in a way that pre-school children could follow the basic principles and ideas using examples from their world of experience. What sets apart our effort from other work is that part of the lecturing is actually done by a robot itself and that a quiz at the end of the lesson is done using robots as well. The humanoid robot Pepper from Softbank, which is a great platform for human–robot interaction experiments, was used to present a lecture on robotics by reading out the contents to the children making use of its speech synthesis capability. A quiz in a Runaround-game-show style after the lecture activated the children to recap the contents they acquired about how mobile robots work in principle. In this quiz, two LEGO Mindstorm EV3 robots were used to implement a strongly interactive scenario. Besides the thrill of being exposed to a mobile robot that would also react to the children, they were very excited and at the same time very concentrated. We got very positive feedback from the children as well as from their educators. To the best of our knowledge, this is one of only few attempts to use a robot like Pepper not as a tele-teaching tool, but as the teacher itself in order to engage pre-school children with complex robotics contents.
Y1  - 2018
U6  - http://dx.doi.org/10.3390/mti2040064
SN  - 2414-4088
VL  - 2
IS  - 4
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schiffer, Fabian
A1  - Bragard, Michael
T1  - Cascaded LQ and Field-Oriented Control of a Mobile Inverse Pendulum (Segway) with Permanent Magnet Synchronous Machines
T2  - 2019 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)
Y1  - 2019
SN  - 978-1-5386-9257-8
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/REM.2019.8744101
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schaefer, Thomas
A1  - Höfken, Hans-Wilhelm
A1  - Schuba, Marko
T1  - Windows Phone 7 from a Digital Forensics’ Perspective
Y1  - 2011
N1  - ICDF2C <3, 2011, Dublin>
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Samm, Doris
A1  - Witte, Tim
T1  - Virtuelles Labor zur Verarbeitung elektronischer Signale
N2  - Oberfläche zur Simulation einfacher Praktikumsversuche mit dem NIM System. Programmiert mit Flash MX. Die Simulation verschafft virtuellen Einblick in ein Pulselektroniklabor.
KW  - Impulstechnik
KW  - Signalquelle
KW  - Simulation
KW  - Virtuelle Realität
KW  - Pulselektroniklabor
Y1  - 2003
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Samm, Doris
A1  - Perteck, Patrik
T1  - Der Helium-Neon-Laser
N2  - In der Lerneinheit werden zunächst anschaulich die Eigenschaften verschiedener Lichtquellen sowie wichtige Begriffe erläutert. Anschließen wird das physikalische Prinzip des HeNe-Lasers erklärt. Die Lerneinheit endet mit der Beschreibung des technischen Aufbaus eines HeNe-Lasers.
KW  - Helium-Neon-Laser
KW  - Lichtquelle
KW  - Lichtabsorption
KW  - Lichtemission
KW  - Resonator
KW  - Simulation
KW  - Virtuelle Realität
KW  - Lichtbetrachtung
KW  - Besetzungsinversion
KW  - He-Ne Laser
KW  - He-Ne Schema
Y1  - 2003
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Samm, Doris
A1  - Meurer, Marcel
T1  - Die elektrische Leitung und Supraleitung
N2  - Die Lerneinheit stellt in anschaulicher Weise die verschiedenen Modelle der elektrischen Leitung dar und führt über diese zur Erklärung der Supraleitung. Effekte und Anwendungen der Supraleitung werden in Animationen und Bildern vorgeführt. Ein umfangreiches Glossar erläutert wichtige Begriffe.
KW  - Elektrische Leitung
KW  - Supraleitung
KW  - Elektronengas
KW  - Bändermodell
KW  - Festkörper
KW  - Elektrische Leitung
KW  - Supraleitung
Y1  - 2003
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Samm, Doris
A1  - Hemme, Heinrich
T1  - Physikalische Denksportaufgaben
Y1  - 2004
SN  - 3-12-772531-0
PB  - Klett
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Samm, Doris
A1  - Hemme, Heinrich
T1  - Physikalische Denksportaufgaben / 1. Aufl., [Nachdr.].
Y1  - 2006
SN  - 3-12-772531-0
PB  - Klett
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Moers, T.
A1  - Priem, R.
T1  - Modular wall-less drift chamber for muon detection at the LHC / H. Faissner, Th. Moers, R. Priem, ... , D. Samm [u.a.]
JF  - Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. 330 (1993), H. 1-2
Y1  - 1993
SP  - 76
EP  - 82
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Henrigs, W.
A1  - Preussger, A.
T1  - Further evidence for the radiative decay of a light, penetrating particle / Faissner, H. ;  Heinrigs, W. ; Preussger, A. ;  Samm, D.
Y1  - 1982
N1  - Also published in INIS-mf--9311
PB  - Technische Hochschule
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Heinrigs, W.
A1  - Preussger, A.
T1  - Search for the two-photon decay of a light penetrating particle from a 590 MeV proton beam dump / Faissner, H.; Heinrigs, W.; Preussger, A.; Reitz, J.; Samm, D. [u.a.]
JF  - Zeitschrift für Physik, C Particles and Fields. 44 (1989), H. 4
Y1  - 1989
SP  - 557
EP  - 566
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Heinrigs, W.
A1  - Latsch, C.
T1  - Richtungsselektive Zähleranordnung zur Messung der Masse Axion-ähnlicher Teilchen / Faissner, H. ; Heinrigs, W. ; Latsch, C.; Preussger, A.; Samm, D.
JF  - Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft. 18 (1983), H. 6
Y1  - 1983
N1  - Frühjahrstagung ... des Fachausschusses Kernphysik und Hochenergiephysik, Sektion B: Teilchenphysik / Deutsche Physikalische Gesellschaft / Wuppertal (Germany), 28-30 Mar 1983
SP  - 1213
EP  - 1213
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Göttlicher, P.
A1  - Matela, H.
T1  - Suche nach skalaren und pseudoskalaren Teilchen am Kernreaktor Merlin der KFA Juelich / Faissner, H.; Goettlicher, P.; Matela, H.; Samm, D.
JF  - Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft. 23 (1988), H. 5
Y1  - 1988
N1  - Gemeinsame Fruehjahrstagung der Sektionen Teilchenphysik der Deutschen Physikalischen Gesellschaft e.V. (DPG), der Oesterreichischen Physikalischen Gesellschaft (OePG) und der Schweizerischen Physikalischen Gesellschaft (SPG), Freiburg im Breisgau (German
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Göttlicher, P.
A1  - Matela, H.
T1  - Search for scalar and pseudoscalar bosons emitted in nuclear decays via their interactions / Faissner, H.; Goettlicher, P. ; Matela, H. ; Samm, D.
JF  - Zeitschrift für Physik A Hadrons and Nuclei. 341 (1992), H. 3
Y1  - 1992
SP  - 359
EP  - 364
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Frenzel, E.
A1  - Heinrigs, W.
T1  - Limit on axion decay into an electron pair / H. Faissner, E. Frenzel, W. Heinrigs, A. Preussger, D. Samm und U. Samm
JF  - Physics Letters B. Vol. 96 (1980), H. Issues 1-2
Y1  - 1980
SP  - 201
EP  - 205
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Faissner, H.
A1  - Frenzel, E.
A1  - Heinrigs, W.
T1  - Observation of the two-photon decay of a light penetrating particle / H. Faissner, E. Frenzel, W. Heinrigs, A. Preussger, D. Samm und U. Samm
JF  - Physics Letters B. Vol. 103 (1980), H. Issues 3
Y1  - 1980
SP  - 234
EP  - 240
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Bosetti, P.-C.
T1  - Testmessungen an einem grossflaechigen (Durchmesser 35 cm) Photomultiplier Test measurements of a large-area (diameter 35 cm) photomultiplier / Bosetti, P.-C.; ... Samm, D. [u.a.]
JF  - Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft. 25 (1990), H. 1
Y1  - 1990
N1  - Fruehjahrstagung des Fachausschusses Teilchenphysik der Deutschen Physikalischen Gesellschaft e.V. (DPG), Hamburg (Germany), 21-24 Mar 1990
SP  - 33
EP  - 33
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Bosetti, P.-C.
T1  - DUMAND und die Suche nach extraterrestrischen Neutrinos / DUMAND and the search for extraterrestrial neutrinos / Bosetti, P.-C.; ... Samm, D. [u.a.]
JF  - Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft. 25 (1990), H. 1
Y1  - 1990
N1  - Fruehjahrstagung des Fachausschusses Teilchenphysik der Deutschen Physikalischen Gesellschaft e.V. (DPG), Hamburg (Germany), 21-24 Mar 1990
SP  - 88
EP  - 88
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Samm, Doris
A1  - Backhaus, U.
A1  - Suhr, W.
T1  - Die Kundt´sche Methode zur Messung der Schallgeschwindigkeit - ein Beispiel für die multimediale Unterstützung der Praktikumsvorbereitung / Samm, D. ; Backhaus, U. ; Suhr, W.
JF  - CD zur Frühjahrstagung des Fachverbandes Didaktik der Physik in der Deutschen Physikalischen Gesellschaft / Nordmeier, Volkhard [Red.]
Y1  - 2002
SN  - 3-936427-11-9
PB  - Lehmann
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Samm, Doris
T1  - Suche nach skalaren und pseudoskalaren Teilchen am Kernreaktor Merlin der KFA Jülich
Y1  - 1989
N1  - Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1988
ER  -