TY - JOUR A1 - Hofmann, Till A1 - Limpert, Nicolas A1 - Mataré, Victor A1 - Schönitz, Sebastian A1 - Niemueller, Tim A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018 N2 - The Carologistics team participates in the RoboCup Logistics League for the seventh year. The RCLL requires precise vision, manipulation and path planning, as well as complex high-level decision making and multi-robot coordination. We outline our approach with an emphasis on recent modifications to those components. The team members in 2018 are David Bosen, Christoph Gollok, Mostafa Gomaa, Daniel Habering, Till Hofmann, Nicolas Limpert, Sebastian Schönitz, Morian Sonnet, Carsten Stoffels, and Tarik Viehmann. This paper is based on the last year’s team description. Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Hoffmann, Ulrich A1 - Schermutzki, Margret A1 - Winckelmann-Schlieper, Katja T1 - Kompetenzbasierte Verzahnung von berufspraktischem und wissenschaftlichem Lernen : Der Studiengang Prozesstechnik der FH Aachen JF - Berufsbildung in Wissenschaft und Praxis (BWP). 39 (2010), H. 2 Y1 - 2010 SN - 0341-4515 SP - 32 EP - 36 ER - TY - JOUR A1 - Hoffmann, Ulrich T1 - Neue Wege in die Hochschule – Beispiel des berufsbegleitenden Studienganges Prozesstechnik der FH Aachen und der Rhein-Erft Akademie JF - HIS: Forum Hochschule. 2008 (2008), H. F14 Y1 - 2008 SN - 1863-5563 SP - 130 EP - 138 ER - TY - JOUR A1 - Hoffmann, Andreas A1 - Rohrbach, Felix A1 - Uhl, Matthias A1 - Ceblin, Maximilian A1 - Bauer, Thomas A1 - Mallah, Marcel A1 - Jacob, Timo A1 - Heuermann, Holger A1 - Kuehne, Alexander J. C. T1 - Atmospheric pressure plasma-jet treatment of polyacrylonitrile-nonwovens—Stabilization and roll-to-roll processing JF - Journal of Applied Polymer Science N2 - Carbon nanofiber nonwovens represent a powerful class of materials with prospective application in filtration technology or as electrodes with high surface area in batteries, fuel cells, and supercapacitors. While new precursor-to-carbon conversion processes have been explored to overcome productivity restrictions for carbon fiber tows, alternatives for the two-step thermal conversion of polyacrylonitrile precursors into carbon fiber nonwovens are absent. In this work, we develop a continuous roll-to-roll stabilization process using an atmospheric pressure microwave plasma jet. We explore the influence of various plasma-jet parameters on the morphology of the nonwoven and compare the stabilized nonwoven to thermally stabilized samples using scanning electron microscopy, differential scanning calorimetry, and infrared spectroscopy. We show that stabilization with a non-equilibrium plasma-jet can be twice as productive as the conventional thermal stabilization in a convection furnace, while producing electrodes of comparable electrochemical performance. KW - batteries and fuel cells KW - electrospinning KW - fibers KW - irradiation KW - porous materials Y1 - 2022 U6 - http://dx.doi.org/10.1002/app.52887 SN - 0021-8995 (Print) SN - 1097-4628 (Online) N1 - Weitere Informationen: Bundesministerium für Bildung und Forschung, Fördernummer: 13XP5036E. Deutsche Forschungsgemeinschaft, Fördernummern: 390874152, 441209207, 327886311 VL - 139 IS - 37 SP - 1 EP - 9 PB - Wiley ER - TY - BOOK A1 - Hoever, Georg T1 - Höhere Mathematik kompakt KW - Mathematik Y1 - 2013 SN - 978-3-642-30334-0 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - BOOK A1 - Hoever, Georg T1 - Arbeitsbuch höhere Mathematik : Aufgaben mit vollständig durchgerechneten Lösungen KW - Mathematik Y1 - 2013 SN - 978-3-642-30336-4 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - BOOK A1 - Hoever, Georg T1 - Vorkurs Mathematik : Theorie und Aufgaben mit vollständig durchgerechneten Lösungen. - (Springer-Lehrbuch) Y1 - 2014 SN - 978-3-642-54870-3 (Druckausg.) SN - 978-3-642-54871-0 (E-Book) PB - Springer Spektrum CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Hoegen, Anne von A1 - Doncker, Rik W. De A1 - Rütters, René T1 - Teaching Digital Control of Operational Amplifier Processes with a LabVIEW Interface and Embedded Hardware T2 - The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Hamamatsu, Japan Y1 - 2020 U6 - http://dx.doi.org/10.23919/ICEMS50442.2020.9290928 SP - 1117 EP - 1122 ER - TY - CHAP A1 - Hoegen, Anne von A1 - Doncker, Rik W. De A1 - Bragard, Michael A1 - Hoegen, Svenja von T1 - Problem-Based Learning in Automation Engineering: Performing a Remote Laboratory Session Serving Various Educational Attainments T2 - 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON) Y1 - 2021 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/EDUCON46332.2021.9453925 SP - 1605 EP - 1614 ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Stonies, R. A1 - Peier, D. A1 - Voges, E. T1 - Design of Low Cost Antennas for Reverberation Chambers JF - Proceedings of the 16th International Zurich Symposium on Electromagnetic Compatibility : [EMC Week 2005, Zurich, Switzerland, February 13 - 18 ; technical exhibition on EMC and RF/microwave Measurements and Instrumentation (February 15 - 17)] / [Laboratory for Electromagnetic Fields and Microwave Electronics, Swiss Federal Institute of Technology Zurich] Y1 - 2005 SN - 3-9521199-9-7 N1 - Nebent.: EMC Zurich 2005 Symposium proceedings. - International Zurich Symposium and Technical Exhibition on Electromagnetic Compatibility <16, 2005, Zürich> Institut für Feldtheorie und Höchstfrequenztechnik PB - ETH-Zentrum-IFH CY - Zürich ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Rinkleff, T T1 - Untersuchung eines hybriden EMV-Simulationsverfahrens anhand eines virtuellen Komponententests JF - Technisches Messen. 70 (2003), H. 3 Y1 - 2003 SN - 0340-837X N1 - 2. ISSN: 0178-2312; 3. ISSN: 0171-8096 SP - 133 EP - 140 ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Peier, Dirk T1 - Einflussgrößen bei der Gütebestimmung von Modenverwirbelungskammern JF - HF-Report : Hochfrequenztechnik, Optoelektronik, EMV, Mikrowellentechnik, Kommunikationstechnik. 19 (2005), H. Februar-März Y1 - 2005 SN - 1431-827X SP - 33 EP - 36 ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Peier, Dirk T1 - Effiziente Bestimmung der Kabelschirmdämpfung bei hohen Frequenzen in Modenverwirbelungskammern JF - Elektromagnetische Verträglichkeit : EMV 2006 ; Internationale Fachmesse und Kongress für Elektromagnetische Verträglichkeit, 7. - 9. März 2006, Messe Düsseldorf / Karl-Heinz Gonschorek. Veranst.: MESAGO-Messe-Frankfurt GmbH, Stuttgart Y1 - 2006 SN - 978-3-8007-2933-3 N1 - EMV <2006, Stuttgart> ; Mesago-Messe-Frankfurt <2006, Stuttgart> SP - 261 EP - 268 PB - VDE-Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Peier, Dirk T1 - Einflussgrössen bei der Gütebestimmung von Modenverwirbelungskammern JF - Elektromagnetische Verträglichkeit : EMV 2004, 12. Internationale Fachmesse und Kongress für Elektromagnetische Verträglichkeit, 10. - 12. Februar 2004, Messe Düsseldorf ; [mit CD-ROM] / Veranst.: MESAGO-Messe-Frankfurt GmbH, Stuttgart. Hrsg.: Kurt Feser Y1 - 2004 SN - 3-8007-2810-9 N1 - EMV <2004, Stuttgart> ; Mesago-Messe-Frankfurt <2004, Stuttgart> SP - 79 EP - 86 PB - VDE-Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Peier, Dirk T1 - Design of a Measurement Setup for the Impedance of Low-Resistance Plate-Conductors in the RF-Range JF - Proceedings of the 10th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM '06, Braşov, May 18 - 20, 2006 / ed. by The Transilvania University of Braşov, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science. [Ed. Mihai Cernat .̤] . - Vol. 1: Keynote addresses, electrotechnics Y1 - 2006 SN - 978-973-635703-9 N1 - International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment <10, 2006, Braşov>; OPTIM <10, 2006, Braşov> SP - 59 EP - 64 CY - Braşov ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Peier, Dirk T1 - Nutzbarkeit bestehender, geschirmter Labore als Modenverwirbelungskammer JF - Elektromagnetische Verträglichkeit : EMV 2008, Internationale Fachmesse und Kongress für Elektromagnetische Verträglichkeit, 19. - 21. Februar 2008, Messe Düsseldorf / Gonschorek, Karl-Heinz Y1 - 2008 SN - 978-3-8007-3075-9 N1 - EMV <2008, Stuttgart> ; Mesago-Messe-Frankfurt <2008, Stuttgart> SP - 579 EP - 586 PB - VDE-Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael A1 - Kappel, U. T1 - Radiating Impedance of Mains Cabling During Emissions Testing JF - EMC Europe 2006 Barcelona : International Symposium on Electromagnetic Compatibility; September 4 - 8, 2006, Campus Nord, Technical University of Catalonia, Barcelona, Spain / [organized by Technical University of Catalonia (UPC) ... Ed. and publ. by: Ferran Silva ...]. - Vol. 1: Proceedings 1 Y1 - 2006 SN - 84-689-9439-1 N1 - EMC Europe <7,2006,Barcelona>; International Symposium on Electromagnetic Compatibility <7, 2006, Barcelona> SP - 17 EP - 22 CY - Barcelona ER - TY - BOOK A1 - Hillgärtner, Michael T1 - Hohlraumresonanzgüte in Modenverwirbelungskammern Y1 - 2007 SN - 389959679X N1 - Techn. Univ., Diss.--Dortmund, 2007 PB - Der Andere Verl. CY - Tönning [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Hillgärtner, Michael T1 - Normative Regulations JF - ECPE Cluster Seminar EMC in Hybrid and Electric Vehicles : 18 May 2010, Fraunhofer Institute Erlangen Y1 - 2010 N1 - Seminar EMC in Hybrid and Electric Vehicles <2010, Erlangen> PB - European Center for Power Electronics CY - Nürnberg ER - TY - PAT A1 - Hilgenstock, Jörg A1 - Lange, Robert A1 - Riedel, Helmut A1 - Ringbeck, Thorsten T1 - Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung : [Offenlegungsschrift / Europäische Patentanmeldung] T1 - Method and distance measuring device for determining the distance between an object and the device Y1 - 2006 PB - Deutsches Patent- und Markenamt / Europäisches Patentamt CY - München / Den Hague ER -